[實用新型]直線式雙層循環輸送注液機

有效

• 申請號: 201821214489.2
• 申請日: 2018-07-28
• 公開（公告）號: CN208655788U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 袁小東;黃金華;劉紅堯
• 申請（專利權）人: 東莞市德瑞精密設備有限公司
• 主分類號: H01M2/36
• 分類號: H01M2/36;H01M10/058;H01M6/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

1.一種直線式雙層循環輸送注液機，其特征在于：包括電池夾具輸送裝置、注液裝置、靜置裝置、封裝裝置、上下料機械手及彈夾輸送裝置，所述注液裝置、靜置裝置及封裝裝置沿所述電池夾具輸送裝置的輸送方向依次設置于所述電池夾具輸送裝置的上方；所述彈夾輸送裝置分別設置于所述電池夾具輸送裝置的兩端，所述上下料機械手分別設置于所述電池夾具輸送裝置與所述彈夾輸送裝置之間；所述電池夾具輸送裝置、上下料機械手及彈夾輸送裝置呈直線排列，且所述電池夾具輸送裝置對夾具呈上、下層循環輸送；所述彈夾輸送裝置對彈夾呈上、下層循環輸送。

2.如權利要求1所述的直線式雙層循環輸送注液機，其特征在于：所述上下料機械手與所述彈夾輸送裝置之間設有稱重裝置，所述稱重裝置對鋰電池稱重，所述稱重裝置一側設有對稱重不合格的鋰電池移除的廢品機械手。

3.如權利要求2所述的直線式雙層循環輸送注液機，其特征在于：所述稱重裝置與所述彈夾輸送裝置之間設有轉移機械手，所述轉移機械手使鋰電池在所述彈夾輸送裝置與所述稱重裝置之間轉移。

4.如權利要求1所述的直線式雙層循環輸送注液機，其特征在于：所述彈夾輸送裝置包括上層輸送鏈、定位機構、升降機構、下層輸送鏈以及第一鉤送機構，所述上層輸送鏈與下層輸送鏈呈上、下設置，所述定位機構設置于所述上層輸送鏈的輸出端，以頂升彈性內的鋰電池；所述升降機構設置于所述上層輸送鏈的輸出端及所述下層輸送鏈的輸入端之間，以將所述上層輸送鏈的空彈夾送到所述下層輸送鏈的輸入端，所述第一鉤送機構設置于所述下層輸送鏈的輸入端，以將空彈夾鉤送到所述下層輸送鏈上。

5.如權利要求4所述的直線式雙層循環輸送注液機，其特征在于：所述彈夾輸送裝置還包括頂升機構，所述頂升機構設置于所述上層輸送鏈的輸出端，以將彈具內的鋰電池頂升。

6.如權利要求1所述的直線式雙層循環輸送注液機，其特征在于：所述電池夾具輸送裝置包括夾具升降機構、上層輸送機構及下層輸送機構，所述上層輸送機構及下層輸送機構呈上、下設置，所述夾具升降機構設置于所述上層輸送機構的輸入端與所述下層輸送機構的輸出端之間以及所述上層輸送機構的輸出端與所述下層輸送機構的輸入端之間。

7.如權利要求6所述的直線式雙層循環輸送注液機，其特征在于：所述電池夾具輸送裝置還包括夾具解鎖機構，所述夾具解鎖機構分別設置于所述上層輸送機構的兩端。

8.如權利要求6所述的直線式雙層循環輸送注液機，其特征在于：所述電池夾具輸送裝置還包括頂起裝置，所述頂起裝置設置于所述上層輸送機構的下方，并對夾具頂起。

9.如權利要求6所述的直線式雙層循環輸送注液機，其特征在于：所述上層輸送機構包括輸送軌道及第二鉤送機構，所述第二鉤送機構設置于所述輸送軌道上且驅動承載于所述輸送軌道上的夾具前進。

10.如權利要求1所述的直線式雙層循環輸送注液機，其特征在于：所述上下料機械手設有轉翻機構，以使鋰電池在水平狀態與豎直狀態兩者之間轉換。