[實用新型]多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201821214441.1
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN209023111U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 唐春華
• 申請（專利權）人: 廈門天源歐瑞科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C3/00;B64D47/02;B64C1/30
• 代理公司: 福建如浩律師事務所 35223
• 代理人: 梅愛惠

一種多旋翼無人機，其包括復合材料制成的機身和安裝在機身多個機臂，所述機身為內腔安裝有電控部件的復合材料殼體，多個機臂等距的裝于機身周側，各機臂包括支臂及電機，電機裝于機臂一端，該機臂另一端可拆卸的與機身相連；相鄰機臂的電機朝相反方向旋轉形成相反設置的安裝傾角。本實用新型各機臂端處設置的電機具有一定安裝傾角，通過增加螺旋槳的反扭力，從而有效提高無人機轉向的靈敏度，同時相鄰的機臂之間安裝傾角呈反方向設置，從而在無人機平穩飛行的過程中傾角之間能夠相互抵消，達到不影響無人機正常飛行的目的，進而無人機航時提高百分之十。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其是涉及一種質量輕、可靠性強、抗磨損能力強且轉向靈敏的多旋翼無人機。

背景技術

相對于通用領域，航空領域在材料和結構方面最大的不同是要使用盡可能輕的材料去承載盡可能大的重量，并且保證航行時間。因為每增加一點重量都會影響無人機的航行時間。

在無人機領域，外殼在相同的強度下，做到越輕越好；或者在相同的重量下，結構強度做到越大越好。多旋翼無人機的轉向是通過反扭矩進行轉向的，在進行轉向的時候對電池耗能是非常大的，導致無人機轉向的靈敏度不足，而在現有無人機主要存在技術問題之下還具有以下不足：

1、多旋翼無人機航拍時，由于機臂的原因，相機在一定的傾斜角度下，會拍到機臂或者螺旋槳葉片，導致照片不可用；

2、多旋翼無人機的起飛和降落需要腳架對無人機機體進行支撐，在航拍過程中，相機會拍攝到腳架導致照片不可用。

3、由于多旋翼無人機采用的是自動起降，而傳統的GPS對地測距的準確性不高，極易造成飛機降落事故；

4、現有無人飛機軸距較大，在普通的汽車內很難有這么大的空間存放無人機，對于運載工具的要求極高。

發明內容

本實用新型解決的問題是如何提高整個多旋翼無人機的便捷應用的同時還能提高其轉向的靈敏度。

為解決上述問題，本實用新型提供一種多旋翼無人機的技術方案，其包括復合材料制成的機身和安裝在機身多個機臂，其中：

所述機身為內腔安裝有電控部件的復合材料殼體，多個機臂等距的裝于機身周側，各機臂包括支臂及電機，電機裝于機臂一端，該機臂另一端可拆卸的與機身相連；

相鄰機臂的電機朝相反方向旋轉形成相反設置的安裝傾角。

進一步優選的：所述安裝傾角的角度為3°。

進一步優選的：所述機臂朝向電機方向上翹設置。

進一步優選的：所述機身設置有能與機臂配合相連的對接口，該對接口內設置有公電連接插口，各機臂與機身的相連的一端設置有母電連插接口；各機臂與對應的對接口相連，以帶動公、母電連接插口相互插接。

進一步優選的：所述公、母電連接插口內均設置有多個電連接插端，對應位置的電連接插端配合插接相連，實現機身與各機臂之間的電性相連。

進一步優選的：所述機身上各對接口均為對接管，對接管的外側壁上開設有對接的螺紋段；各機臂與對接口的對接端處包括定位環及鎖緊環，所述定位環位于機臂的端處且能伸入至對接口內，該定位環外邊沿能與對接口內壁配合定位相連，鎖緊環位于機臂外表面且其為內壁開設螺牙的環體結構，所述鎖緊環能與對接口螺紋相連，形成各機臂與機身的可拆卸結構。

進一步優選的：所述定位環為與機臂端處一體相連的環形片體，該環形片體與機臂的同圓心分布。

進一步優選的：所述鎖緊環為內徑大于機臂的環形管，該鎖緊環遠離機身一邊沿能與機臂一體相連。

進一步優選的：所述機身還安裝有激光對地測距儀。

進一步優選的：所述機身底部還安裝有可收放的腳架。