[實(shí)用新型]一種內(nèi)設(shè)有密封條的涉水機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821214334.9
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN208774985U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳廣璋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳臻迪信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B63G8/00
• 分類號(hào): B63G8/00;F16J15/10
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 祁獻(xiàn)民

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種內(nèi)設(shè)有密封條的涉水機(jī)器人，屬于涉水機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該內(nèi)設(shè)有密封條的涉水機(jī)器人，包括：第一殼體，所述第一殼體的邊緣具有呈密閉曲線分布的凹槽；第二殼體，所述第二殼體的邊緣內(nèi)側(cè)具有連續(xù)的突起部，所述突起部與所述凹槽配合安裝；密封條，所述密封條的外表面與所述凹槽的內(nèi)表面配合安裝，所述密封條的內(nèi)表面容納所述突起部。通過本申請(qǐng)的方案，提高了涉水機(jī)器人的密封效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及涉水機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)設(shè)有密封條的涉水機(jī)器人。

背景技術(shù)

近年來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，大量適用不同環(huán)境的無人設(shè)備如無人機(jī)，無人車，涉水機(jī)器人(例如，無人船)等，但受到技術(shù)等因素的限制這些設(shè)備還沒有廣泛進(jìn)入民用領(lǐng)域。以無人船為例，現(xiàn)有無人船多為軍用，如完成偵查任務(wù)，遠(yuǎn)程攻擊任務(wù)等。也有一些用于科研領(lǐng)域，比如海洋數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，實(shí)驗(yàn)樣本采集等。在工業(yè)上用于一些水中設(shè)備的遠(yuǎn)程維護(hù)，工業(yè)開采等方面。民用方面的應(yīng)用還很有限，目前除了作為娛樂用途的無人船之外，用于實(shí)際作業(yè)的無人船在民用市場(chǎng)的需求越來越大，因此對(duì)于無人船提出了越來越高的要求。

推進(jìn)器是無人船上將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置。通過旋轉(zhuǎn)葉片來產(chǎn)生推力，用來驅(qū)動(dòng)水下交通工具前進(jìn)。螺旋槳推進(jìn)器是常見的推進(jìn)器中的一種，螺旋槳安裝在船艇尾部水線以下的推進(jìn)軸上，由主機(jī)帶動(dòng)推進(jìn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，將水從槳葉的吸入面吸入，從排出面排出，利用水的反作用力推動(dòng)船艇前進(jìn)。固定螺距螺旋槳是常見的螺旋槳樣式之一，在固定螺距螺旋槳外緣加裝一圓形導(dǎo)管，即為導(dǎo)管螺旋槳。導(dǎo)管可提高螺旋槳的推進(jìn)效率。螺旋槳類型的推進(jìn)器構(gòu)造簡(jiǎn)單，工作可靠，效率較高，是水下設(shè)備的主要推進(jìn)器類型。

設(shè)計(jì)人在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中發(fā)現(xiàn)，對(duì)于存在推進(jìn)器的涉水機(jī)器人而言，由于推進(jìn)器在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，其推進(jìn)力也會(huì)導(dǎo)致涉水機(jī)器人的整體產(chǎn)生扭曲形變，在涉水機(jī)器人復(fù)雜的工作環(huán)境中，往往會(huì)存在密封不牢的問題，由此導(dǎo)致的漏水會(huì)給涉水機(jī)器人中的部件帶來腐蝕等危害。

因此，亟需一種全新的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易維護(hù)且工作效率高的涉水機(jī)器人密封解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種內(nèi)設(shè)有密封條的涉水機(jī)器人，至少部分的解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種內(nèi)設(shè)有密封條的涉水機(jī)器人，包括：

第一殼體，所述第一殼體的邊緣具有呈密閉曲線分布的凹槽；

第二殼體，所述第二殼體的邊緣內(nèi)側(cè)具有連續(xù)的突起部，所述突起部與所述凹槽配合安裝；

密封條，所述密封條的外表面與所述凹槽的內(nèi)表面配合安裝，所述密封條的內(nèi)表面容納所述突起部。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述凹槽的第一側(cè)具有多個(gè)第一支柱。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述凹槽的第二側(cè)具有多個(gè)連接帽。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述第一側(cè)、所述第二側(cè)與所述凹槽相對(duì)分布。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述突起部的第一側(cè)具有多個(gè)支撐體，所述支撐體與所述突起部連接。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述突起部的第二側(cè)具有多個(gè)第二支柱。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述第二支柱與所述連接帽配合安裝。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述密封條由三元乙丙橡膠或PVC組成。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述密封條截面呈U形、V形或異形。