[實(shí)用新型]磁性編碼器的校準(zhǔn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821213412.3
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN208432264U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉元江;程扶誠;肖宇;曹娟娟;李全海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市歌爾泰克科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C15/00
• 分類號(hào): G01C15/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

1.一種磁性編碼器的校準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括：測試架以及設(shè)置在測試架上的測試臂，其中，待校準(zhǔn)磁性編碼器包括：永磁體(1)和編碼組件(2)，永磁體(1)和編碼組件(2)中的其中一個(gè)定位在所述測試架上，另一個(gè)設(shè)置在所述測試臂上；所述測試臂上還設(shè)有用于讀取位置信息的光柵尺，所述測試臂被配置為根據(jù)光柵尺讀取的位置信息調(diào)整永磁體(1)和編碼組件(2)之間的相對(duì)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性編碼器的校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述測試臂包括滑動(dòng)連接在一起的滑軌和滑塊,所述編碼組件(2)設(shè)置在所述滑塊上，所述光柵尺包括：固定在滑塊上的讀數(shù)頭和固定在所述滑軌上的光柵尺條，其中，所述光柵尺條與所述滑軌平行設(shè)置，所述讀數(shù)頭與所述光柵尺條相對(duì)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁性編碼器的校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述測試臂還包括驅(qū)動(dòng)裝置,所述滑塊被配置為：在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下,所述滑塊帶動(dòng)所述編碼組件(2)沿所述滑軌滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁性編碼器的校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述測試臂為三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括配合在一起的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸滑軌以及滑動(dòng)配合在X軸滑軌上的X軸滑塊；所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸滑軌以及滑動(dòng)配合在Y軸滑軌上的Y軸滑塊；所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸滑軌以及滑動(dòng)配合在Z軸滑軌上的Z軸滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁性編碼器的校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述光柵尺條包括：X軸光柵尺條(3)、Y軸光柵尺條(5)和Z軸光柵尺條(8)，所述X軸光柵尺條(3)固定在所述X軸滑軌(4)上，且與所述X軸滑軌(4)平行設(shè)置，所述Y軸光柵尺條(5)固定在所述Y軸滑軌(6)上，且與所述Y軸滑軌(6)平行設(shè)置，所述Z軸光柵尺條(8)固定在所述Z軸滑軌(9)上，且與所述Z軸滑軌(9)平行設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁性編碼器的校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述讀數(shù)頭為3個(gè)，3個(gè)讀數(shù)頭分別設(shè)置在X軸滑塊(7)、Y軸滑塊和Z軸滑塊(10)上，且分別與所述X軸光柵尺條(3)、所述Y軸光柵尺條(5)和所述Z軸光柵尺條(8)相對(duì)設(shè)置，所述讀數(shù)頭被配置為：能實(shí)時(shí)采集所述X軸滑塊(7)、所述Y軸滑塊和所述Z軸滑塊(10)的位置信息，從而得到所述編碼組件(2)的位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁性編碼器的校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述讀數(shù)頭包括用于讀取光柵尺條數(shù)據(jù)的傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁性編碼器的校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述光柵尺條上設(shè)置有刻度值，所述傳感器被配置為：能實(shí)時(shí)采集光柵尺條上的刻度值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁性編碼器的校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述光柵尺還包括顯示屏，所述顯示屏用于顯示傳感器的信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性編碼器的校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述永磁體(1)固定在電機(jī)(11)的轉(zhuǎn)軸上，所述電機(jī)(11)固定在所述測試架上。