[實用新型]用于葉片自動跟蹤檢測的無人機掛載裝置及無人機

有效

• 申請號: 201821213311.6
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208699055U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 盧原;柯亮;印章;王海洋;劉迅
• 申請（專利權）人: 上海擴博智能技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于葉片自動跟蹤檢測的無人機掛載裝置，其特征在于，包括云臺、相機以及固態雷達；

所述云臺的前端設置有一安裝臺；所述云臺驅動所述安裝臺沿第一方向轉動；所述安裝臺的一側面設置有所述相機，另一側面設置有所述固態雷達；

所述相機的鏡頭朝向和所述固態雷達的探測口朝向相同。

2.根據權利要求1所述的用于葉片自動跟蹤檢測的無人機掛載裝置，其特征在于，

所述云臺包括安裝板、第一電機、第一連桿、第二電機、第二連桿、第三電機以及安裝臺；

所述安裝板上設置有電機安裝槽；所述電機安裝槽內安裝有第一電機；所述第一電機驅動第一連桿沿第二方向轉動；所述第一連桿的上端連接所述第一電機的輸出軸，下端設置有第二電機；所述第二電機驅動第二連桿沿第三方向轉動；

所述第二連桿一端設置有第三電機；所述第三電機驅動安裝臺沿第一方向轉動；所述安裝臺的一端與所述第三電機的輸出軸連接，另一端與所述第二連桿一端鉸接；

所述安裝臺的上側面設置有所述相機，下側面設置有所述固態雷達。

3.根據權利要求2所述的用于葉片自動跟蹤檢測的無人機掛載裝置，其特征在于，

所述第二連桿呈U形，所述第二電機的輸出軸連接所述第二連桿的中點端。

4.根據權利要求1所述的用于葉片自動跟蹤檢測的無人機掛載裝置，其特征在于，

所述安裝臺呈框形；所述安裝臺的內側安裝所述相機，下側面設置有所述固態雷達。

5.根據權利要求2所述的用于葉片自動跟蹤檢測的無人機掛載裝置，其特征在于，

當所述安裝板水平放置時，所述第一方向為水平方向，所述第二方向為垂直的高度方向，所述第三方向為與所述水平方向垂直的豎直方向。

6.根據權利要求1所述的用于葉片自動跟蹤檢測的無人機掛載裝置，其特征在于，

所述固態雷達的上側面與所述安裝臺的下側面平行；所述相機的軸線與所述安裝臺的下側面平行。

7.一種無人機，用于葉片自動跟蹤檢測，其特征在于，包括無人本體和權利要求1至3任一項所述的用于葉片自動跟蹤檢測的無人機掛載裝置；

所述無人本體的下側面設置有安裝件；

所述無人機掛載裝置的安裝板連接所述安裝件。

8.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于，還包括機載電腦；

所述機載電腦裝載在所述無人本體上；

所述無人機掛載裝置上的相機、固態雷達、第一電機、第二電機以及第三電機電連接所述無人機。

9.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于，所述安裝件上設置有第一安裝孔，所述安裝板上設置有第二安裝孔；

所述第一安裝孔，所述安裝板上設置有第二安裝孔之間設置有橡膠墊。

10.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，在所述安裝臺的上側面還設置有位置傳感器；

所述位置傳感器采用DOF模塊，所述DOF模塊包括三軸陀螺儀和三軸加速度傳感器；所述三軸陀螺儀和所述三軸加速度傳感器均電連接所述機載電腦。