[實用新型]一種電動式鍛造件機械抓取裝置

有效

• 申請號: 201821212540.6
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208495691U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 黃曉聰;茍大強
• 申請（專利權）人: 四川振強鍛造有限責任公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 楊琪

本實用新型公開了一種電動式鍛造件機械抓取裝置，包括機械夾手殼體、夾具安裝架、電動推桿、扇型齒輪和機械夾爪，所述電動推桿設置在機械夾手殼體內，在電動推桿前方的機械夾手殼體內設有夾具安裝架，所述夾具安裝架上設有伸縮塊，所述伸縮塊與電動推桿的伸縮臂固定連接，所述伸縮塊兩側的夾具安裝架上分別設有扇型齒輪，伸縮塊兩側上分別設有與扇型齒輪相互嚙合的條齒，每件扇型齒輪上均安裝一套機械夾爪。

技術領域

本實用新型涉及鍛造設備技術領域，具體涉及一種電動式鍛造件機械抓取裝置。

背景技術

，模鍛的過程為將加熱的毛胚放入模具中，然后通過模鍛錘反復敲打毛胚，將毛胚的形狀鍛壓至與模具形狀相同，在鍛壓過程前，先需要通過機械手上的夾爪夾持住鍛壓模具的夾持槽，然后放置在工作臺上，現有的鍛造前后的工件一般都是采用人工夾取，但夾持固定性差，模具容易在拿取的過程中滑落，導致模具損壞和砸傷工作人員的后果，并且機動性能差。

實用新型內容

本實用新型的目的即在于克服現有技術不足，提供一種電動式鍛造件機械抓取裝置，解決采用人工夾取鍛造前后的工件，夾持固定性差，模具容易在拿取的過程中滑落，導致模具損壞和砸傷工作人員的后果，并且機動性能差的問題。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種電動式鍛造件機械抓取裝置，包括機械夾手殼體、夾具安裝架、電動推桿、扇型齒輪和機械夾爪，所述電動推桿設置在機械夾手殼體內，在電動推桿前方的機械夾手殼體內設有夾具安裝架，所述夾具安裝架上設有伸縮塊，所述伸縮塊與電動推桿的伸縮臂固定連接，所述伸縮塊兩側的夾具安裝架上分別設有扇型齒輪，伸縮塊兩側上分別設有與扇型齒輪相互嚙合的條齒，每件扇型齒輪上均安裝一套機械夾爪。

本實用新型一種電動式鍛造件機械抓取裝置，通過設置電動推桿控制的手握式機械夾手，依靠電動推桿的伸縮臂伸縮運動帶動伸縮塊在夾具安裝架上做伸縮反復運動，再由伸縮塊帶動兩側的扇型齒輪做旋轉運動，扇型齒輪再帶動機械夾爪做夾緊或張開運動，兩個機械夾爪夾緊時，只需通過手動控制機械夾手殼體上設有控制電動推桿工作的開關，可以將鍛造前后的工件牢固夾緊，待放到指定位置，再通過開關控制控制電動推桿回縮，將工件放下，從而解決了采用人工夾取鍛造前后的工件，夾持固定性差，模具容易在拿取的過程中滑落，導致模具損壞和砸傷工作人員的后果，并且機動性能差的問題。

進一步的，所述機械夾手殼體上設有把手。

進一步的，所述機械夾手殼體上設有控制電動推桿工作的開關。

本實用新型與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

本實用新型一種電動式鍛造件機械抓取裝置，通過設置電動推桿控制的手握式機械夾手，依靠電動推桿的伸縮臂伸縮運動帶動伸縮塊在夾具安裝架上做伸縮反復運動，再由伸縮塊帶動兩側的扇型齒輪做旋轉運動，扇型齒輪再帶動機械夾爪做夾緊或張開運動，兩個機械夾爪夾緊時，只需通過手動控制機械夾手殼體上設有控制電動推桿工作的開關，可以將鍛造前后的工件牢固夾緊，待放到指定位置，再通過開關控制控制電動推桿回縮，將工件放下，從而解決了采用人工夾取鍛造前后的工件，夾持固定性差，模具容易在拿取的過程中滑落，導致模具損壞和砸傷工作人員的后果，并且機動性能差的問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型一種電動式鍛造件機械抓取裝置的結構示意圖；

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-機械夾手殼體，2-夾具安裝架，3-電動推桿，4-扇型齒輪，5-機械夾爪，6-伸縮塊，7-伸縮臂，8-條齒，9-把手，10-開關。

具體實施方式