[實(shí)用新型]一種氣動(dòng)式鍛造件機(jī)械夾手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821211322.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN208495690U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃曉聰;茍大強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川振強(qiáng)鍛造有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B21J13/10
• 分類號(hào): B21J13/10;B25J15/08
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 楊琪

本實(shí)用新型公開了一種氣動(dòng)式鍛造件機(jī)械夾手，包括機(jī)械夾手殼體、夾具安裝架、氣缸、扇型齒輪和機(jī)械夾爪，所述氣缸設(shè)置在機(jī)械夾手殼體內(nèi)，在氣缸前方的機(jī)械夾手殼體內(nèi)設(shè)有夾具安裝架，所述夾具安裝架上設(shè)有伸縮塊，所述伸縮塊與氣缸的伸縮臂固定連接，所述伸縮塊兩側(cè)的夾具安裝架上分別設(shè)有扇型齒輪，伸縮塊兩側(cè)上分別設(shè)有與扇型齒輪相互嚙合的條齒，每件扇型齒輪上均安裝一套機(jī)械夾爪。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鍛造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氣動(dòng)式鍛造件機(jī)械夾手。

背景技術(shù)

，模鍛的過程為將加熱的毛胚放入模具中，然后通過模鍛錘反復(fù)敲打毛胚，將毛胚的形狀鍛壓至與模具形狀相同，在鍛壓過程前，先需要通過機(jī)械手上的夾爪夾持住鍛壓模具的夾持槽，然后放置在工作臺(tái)上，現(xiàn)有的鍛造前后的工件一般都是采用人工夾取，但夾持固定性差，模具容易在拿取的過程中滑落，導(dǎo)致模具損壞和砸傷工作人員的后果，并且機(jī)動(dòng)性能差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的即在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種氣動(dòng)式鍛造件機(jī)械夾手，解決采用人工夾取鍛造前后的工件，夾持固定性差，模具容易在拿取的過程中滑落，導(dǎo)致模具損壞和砸傷工作人員的后果，并且機(jī)動(dòng)性能差的問題。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種氣動(dòng)式鍛造件機(jī)械夾手，包括機(jī)械夾手殼體、夾具安裝架、氣缸、扇型齒輪和機(jī)械夾爪，所述氣缸設(shè)置在機(jī)械夾手殼體內(nèi)，在氣缸前方的機(jī)械夾手殼體內(nèi)設(shè)有夾具安裝架，所述夾具安裝架上設(shè)有伸縮塊，所述伸縮塊與氣缸的伸縮臂固定連接，所述伸縮塊兩側(cè)的夾具安裝架上分別設(shè)有扇型齒輪，伸縮塊兩側(cè)上分別設(shè)有與扇型齒輪相互嚙合的條齒，每件扇型齒輪上均安裝一套機(jī)械夾爪。

本實(shí)用新型一種氣動(dòng)式鍛造件機(jī)械夾手，通過設(shè)置氣缸控制的手握式機(jī)械夾手，依靠氣缸的伸縮臂伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)伸縮塊在夾具安裝架上做伸縮反復(fù)運(yùn)動(dòng)，再由伸縮塊帶動(dòng)兩側(cè)的扇型齒輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，扇型齒輪再帶動(dòng)機(jī)械夾爪做夾緊或張開運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)機(jī)械夾爪夾緊時(shí)，只需通過手動(dòng)控制機(jī)械夾手殼體上設(shè)有控制氣缸工作的開關(guān)，可以將鍛造前后的工件牢固夾緊，待放到指定位置，再通過開關(guān)控制控制氣缸回縮，將工件放下，從而解決了采用人工夾取鍛造前后的工件，夾持固定性差，模具容易在拿取的過程中滑落，導(dǎo)致模具損壞和砸傷工作人員的后果，并且機(jī)動(dòng)性能差的問題。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械夾手殼體上設(shè)有把手。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械夾手殼體上設(shè)有控制氣缸工作的開關(guān)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

本實(shí)用新型一種氣動(dòng)式鍛造件機(jī)械夾手，通過設(shè)置氣缸控制的手握式機(jī)械夾手，依靠氣缸的伸縮臂伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)伸縮塊在夾具安裝架上做伸縮反復(fù)運(yùn)動(dòng)，再由伸縮塊帶動(dòng)兩側(cè)的扇型齒輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，扇型齒輪再帶動(dòng)機(jī)械夾爪做夾緊或張開運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)機(jī)械夾爪夾緊時(shí)，只需通過手動(dòng)控制機(jī)械夾手殼體上設(shè)有控制氣缸工作的開關(guān)，可以將鍛造前后的工件牢固夾緊，待放到指定位置，再通過開關(guān)控制控制氣缸回縮，將工件放下，從而解決了采用人工夾取鍛造前后的工件，夾持固定性差，模具容易在拿取的過程中滑落，導(dǎo)致模具損壞和砸傷工作人員的后果，并且機(jī)動(dòng)性能差的問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型一種氣動(dòng)式鍛造件機(jī)械夾手的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-機(jī)械夾手殼體，2-夾具安裝架，3-氣缸，4-扇型齒輪，5-機(jī)械夾爪，6-伸縮塊，7-伸縮臂，8-條齒，9-把手，10-開關(guān)。

具體實(shí)施方式