[實(shí)用新型]接頭組件、接頭裝置和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821211064.6
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208489459U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊鐵城;葉鐵;何笑筱;張騰;楚化雷
• 申請（專利權(quán)）人: 史陶比爾(杭州)精密機(jī)械電子有限公司
• 主分類號: H01R13/631
• 分類號: H01R13/631;H01R24/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 彭久云

一種接頭組件、接頭裝置和設(shè)備。該接頭組件包括第一接頭和浮動結(jié)構(gòu)；該浮動結(jié)構(gòu)包括第一回復(fù)元件和至少兩個(gè)轉(zhuǎn)向元件；該至少兩個(gè)轉(zhuǎn)向元件首尾相連且連接第一接頭，并配置為可允許第一接頭至少沿一個(gè)方向移動；第一回復(fù)元件與第一接頭連接且配置為可使得第一接頭在移動后復(fù)位。該接頭組件所包括的浮動結(jié)構(gòu)可以使第一接頭更容易與其他接頭對接以實(shí)現(xiàn)電連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實(shí)施例涉及一種接頭組件、接頭裝置和設(shè)備。

背景技術(shù)

目前用于無人駕駛小車、自動行走機(jī)器人等設(shè)備的充電裝置主要采用接觸式充電方式，即需要使用電纜和充電接頭將待充電裝置與供電裝置連接，此時(shí)供電裝置可以提供較大的充電電流，以實(shí)現(xiàn)充電操作。

接觸式充電方式按照操作方法可以分為手動充電、更換電池和自動充電三種方式。手動充電需要人工手動完成待充電裝置與供電裝置之間的連接，然后進(jìn)行充電，充電完成后需要人工手動斷開連接。更換電池需要人工手動為待充電裝置更換電池，被換下的電池通過充電后待用。自動充電一般需要通過待充電設(shè)備自動向控制中心報(bào)告并請求充電，使得待充電設(shè)備與供電裝置可以實(shí)現(xiàn)自動連接，并進(jìn)行充電操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本公開至少一實(shí)施例提供一種接頭組件，該接頭組件包括：第一接頭和浮動結(jié)構(gòu)；浮動結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)向元件和第一回復(fù)元件；該至少兩個(gè)轉(zhuǎn)向元件首尾相連且連接所述第一接頭，配置為可允許所述第一接頭至少沿一個(gè)方向移動；第一回復(fù)元件與所述第一接頭連接且配置為可使得所述第一接頭在移動后復(fù)位。

例如，本公開至少一實(shí)施例提供的接頭組件還包括固定端，其中，所述轉(zhuǎn)向元件為萬向節(jié)，所述第一接頭通過至少兩個(gè)所述萬向節(jié)連接到所述固定端。

例如，本公開至少一實(shí)施例提供的接頭組件中，所述第一回復(fù)元件包括第一彈簧，所述第一彈簧彈性連接在所述第一接頭和所述固定端之間。

例如，本公開至少一實(shí)施例提供的接頭組件中，所述萬向節(jié)設(shè)置在所述第一彈簧內(nèi)。

例如，本公開至少一實(shí)施例提供的接頭組件中，所述固定端包括固定座；所述接頭組件還包括連接于所述固定座且沿所述轉(zhuǎn)向元件延伸方向的側(cè)壁，所述浮動結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述側(cè)壁限定的空間內(nèi)。

例如，本公開至少一實(shí)施例提供的接頭組件中，所述第一回復(fù)元件還包括至少一個(gè)第二彈簧，所述第二彈簧彈性連接在所述第一接頭和所述側(cè)壁之間。

例如，本公開至少一實(shí)施例提供的接頭組件中，所述固定座包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的端部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述側(cè)壁上且所述轉(zhuǎn)軸配置為可使所述第一接頭和所述浮動結(jié)構(gòu)繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述接頭組件還包括第二回復(fù)元件，所述第二回復(fù)元件設(shè)置在所述側(cè)壁上，作用于所述轉(zhuǎn)軸，配置為可使所述第一接頭和所述浮動結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)動后復(fù)位。

例如，本公開至少一實(shí)施例提供的接頭組件中，所述第二回復(fù)元件包括彈簧連接元件、彈簧調(diào)節(jié)元件和至少一個(gè)第三彈簧；彈簧連接元件連接于所述第三彈簧的第一端且與所述轉(zhuǎn)軸固定連接；彈簧調(diào)節(jié)元件設(shè)置在所述側(cè)壁上，連接于所述第三彈簧的第二端。

例如，本公開至少一實(shí)施例提供的接頭組件中，所述第一接頭包括針腳和至少一個(gè)第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；針腳包括至少兩個(gè)第一針腳，所述第一針腳用于電連接；所述至少一個(gè)第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述第一針腳并排設(shè)置，且凸出長度大于所述第一針腳的凸出長度以輔助第一針腳對位。

例如，本公開至少一實(shí)施例提供的接頭組件中，所述針腳還包括：第二針腳，用于提供插到位信號；第三針腳，用于提供通信信號。

本公開至少一實(shí)施例提供一種接頭裝置，該接頭裝置包括上述任一的接頭組件，作為所述接頭裝置的第一接頭組件；該接頭裝置還包括第二接頭組件，第二接頭組件包括第二接頭，配置與所述第一接頭接合進(jìn)行電連接。