[實用新型]一種環型彈夾輸送裝置有效
| 申請號: | 201821209723.2 | 申請日: | 2018-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN208514027U | 公開(公告)日: | 2019-02-19 |
| 發明(設計)人: | 劉晉;胡意周 | 申請(專利權)人: | 東陽東磁自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/04 | 分類號: | B23P19/04 |
| 代理公司: | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人: | 張金剛 |
| 地址: | 322118 浙江省金*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 橫移軌道 工作臺上表面 撥爪 橫移 本實用新型 輸送裝置 彈夾 滑軌 環型 治具 軌道 長邊位置 短邊位置 軌道組成 橫移氣缸 滑動連接 精準定位 矩形軌道 零件組裝 循環移動 占用空間 工作臺 滑塊 自動化 保證 | ||
本實用新型公開了一種環型彈夾輸送裝置,包括工作臺,所述工作臺上表面的兩長邊位置分別固定有第一橫移軌道和第二橫移軌道,且所述工作臺上表面的兩短邊位置分別固定有第一豎移軌道和第二豎移軌道,第一橫移軌道、第二橫移軌道、第一豎移軌道和第二豎移軌道組成矩形軌道,所述工作臺上表面對應第一橫移軌道和第二橫移軌道的位置分別固定有第一橫移撥爪滑軌和第二橫移氣缸,所述第一橫移撥爪滑軌上滑動連接有第一橫移撥爪滑塊,本實用新型提供了一種產品治具的循環移動裝置,可以保證治具的精準定位,自動化程度高,且占用空間小,可以搭載其他機構,來完成產品的各零件組裝。
技術領域
本實用新型屬于物料輸送裝置技術領域,具體涉及一種環型彈夾輸送裝置。
背景技術
現有技術的微電機行業,工序多,精度要求高,流水線手工及半自動的方式生產,占地面積大,在流水線皮帶上有些精密裝配動作精度不夠。因此,亟需一種環型彈夾輸送裝置,以彈夾為載體,每個彈夾都可以精準定位,可以在此基礎上模塊化布局各種工序,完成精密組裝,實現零配件的自動化裝配。
實用新型內容
為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種環型彈夾輸送裝置,具有占地面積小,定位精準的特點。
為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種環型彈夾輸送裝置,包括工作臺,所述工作臺上表面的兩長邊位置分別固定有第一橫移軌道和第二橫移軌道,且所述工作臺上表面的兩短邊位置分別固定有第一豎移軌道和第二豎移軌道,第一橫移軌道、第二橫移軌道、第一豎移軌道和第二豎移軌道組成矩形軌道,所述工作臺上表面對應第一橫移軌道和第二橫移軌道的位置分別固定有第一橫移撥爪滑軌和第二橫移氣缸,所述第一橫移撥爪滑軌上滑動連接有第一橫移撥爪滑塊,所述第二橫移撥爪滑軌上滑動連接第二橫移撥爪滑塊,所述工作臺上表面對應第一橫移撥爪滑塊和第二橫移撥爪滑塊的位置分別固定有第一橫移氣缸和第二橫移氣缸,所述工作臺上表面對應第一豎移軌道和第二豎移軌道的位置分別固定有第一豎移氣缸和第二豎移氣缸,所述第一橫移撥爪滑塊上轉動連接有若干個第一橫移撥爪,所述第二橫移撥爪滑塊上轉動連接有若干個第二橫移撥爪,所述第一橫移軌道、第二橫移軌道、第一豎移軌道和第二豎移軌道上均滑動連接有若干個彈夾,所述第一橫移撥爪滑軌與第二橫移撥爪滑塊之間固定連接有定位氣缸,且所述第一橫移軌道與第二橫移軌道的一側均固定有若干個剎車片。
為了通過橫移氣缸帶動橫移撥爪滑塊運動,作為本實用新型的一種優選技術方案,所述第一橫移氣缸通過第一橫移氣缸連接塊與第一橫移撥爪滑塊連接,所述第二橫移氣缸通過第二橫移氣缸連接塊與第二橫移撥爪滑塊連接。
為了使橫移撥爪滑塊在移動后可以復位,作為本實用新型的一種優選技術方案,所述第一橫移撥爪滑塊上開設有若干個凹槽,所述第一橫移撥爪的轉動端嵌入至凹槽內,且所述第一橫移撥爪與所述第一橫移撥爪滑塊通過撥爪旋轉軸轉動連接,所述第一橫移撥爪的上端為斜面結構,且所述第一橫移撥爪底部對應斜面頂端的位置與第一橫移撥爪滑塊通過彈簧連接;第二橫移撥爪與第二橫移撥爪滑塊的連接方式與第一橫移撥爪與第一橫移撥爪滑塊的連接方式相同。
為了對彈夾進行粗定位,作為本實用新型的一種優選技術方案,所述剎車片與彈夾相互對應,且一個彈夾對應兩個剎車片,所述剎車片通過安裝座固定在橫移軌道上,且剎車片與安裝座之間通過剎車彈簧連接,剎車彈簧與安裝之間通過剎車彈簧蓋板固定。
為了彈夾進行精準定位,作為本實用新型的一種優選技術方案,所述定位氣缸包括定位塊復位彈簧和定位塊,其中定位塊與定位氣缸之間通過定位塊復位彈簧連接。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:
本實用新型提供了一種產品治具的循環移動裝置,可以保證治具的精準定位,自動化程度高,且占用空間小,可以搭載其他機構,來完成產品的各零件組裝。
附圖說明
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