[實(shí)用新型]一種基于雙向海水泵的浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821208430.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208993904U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉銀水;王振耀;吳德發(fā);鄧亦攀;龐浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B63G8/22
• 分類號(hào): B63G8/22;B63G8/26
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 孔娜;曹葆青

本實(shí)用新型屬于潛水器相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種基于雙向海水泵的浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括包括可調(diào)壓載水艙、兩個(gè)閥組及雙向海水泵，兩個(gè)閥組分別為第一閥組及第二閥組，雙向海水泵形成有I口及II口，第一閥組連接可調(diào)壓載水艙及I口，第二閥組連接于II口且與海水相連通；浮力調(diào)系統(tǒng)通過(guò)雙向海水泵的正反轉(zhuǎn)來(lái)自適應(yīng)地調(diào)節(jié)可調(diào)壓載水艙內(nèi)海水的體積，由此實(shí)現(xiàn)浮力調(diào)節(jié)；閥組包括并聯(lián)的單向閥及平衡閥，或者為單向平衡閥，單向平衡閥包括閥體、單向閥組件及平衡閥組件，單向閥組件與平衡閥組件分別嵌裝在閥體相背的兩端，且兩者互為閥座。本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，減小了體積，進(jìn)而降低了潛水器浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的復(fù)雜性及成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于潛水器相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于雙向海水泵的浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

潛水器是具有水下觀察和進(jìn)行水下作業(yè)的潛水設(shè)備，主要用來(lái)執(zhí)行水下考察、海底勘探、海底開(kāi)發(fā)和打撈、救生等任務(wù)，并可以作為潛水員活動(dòng)的水下作業(yè)基地。

潛水器需要在海洋中的一定深度范圍內(nèi)調(diào)整其浮力來(lái)懸停于不同的深度，以完成海洋考察、海洋勘探任務(wù)。除了主動(dòng)控制其浮力以外，潛水器在海洋中取樣后會(huì)由于本身重量的變化或者釋放其他裝備后導(dǎo)致重量減小，也會(huì)由于海水的理化性質(zhì)的變化引起海水密度的變化從而導(dǎo)致浮力變化，而且隨著潛水器深潛深度的變化，潛水器耐壓結(jié)構(gòu)發(fā)生彈性變形也會(huì)導(dǎo)致浮力的變化，因此需要通過(guò)浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)來(lái)調(diào)整潛水器的潛水深度。

現(xiàn)有的浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)將海水的注入與排出用截止閥組來(lái)調(diào)節(jié)，而且需要外界的控制水或者電磁鐵來(lái)控制閥組的開(kāi)關(guān)，增加了浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的體積、成本以及重量。相應(yīng)地，本領(lǐng)域存在著發(fā)展一種體積較小的浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的技術(shù)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供了一種基于雙向海水泵的浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其基于現(xiàn)有潛水器浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)，研究及設(shè)計(jì)了一種體積較小的基于雙向海水泵的浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。所述浮力調(diào)系統(tǒng)通過(guò)雙向海水泵的正反轉(zhuǎn)來(lái)自適應(yīng)地調(diào)節(jié)可調(diào)壓載水艙內(nèi)海水的體積，由此實(shí)現(xiàn)浮力調(diào)節(jié)。此外，所述浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的閥組包括單向平衡閥，所述單向平衡閥將平衡閥及單向閥進(jìn)行了集成設(shè)計(jì)，單向閥閥芯及平衡閥閥芯分別嵌裝于閥體內(nèi)，且所述單向閥閥芯與所述平衡閥閥芯互為閥座，如此減小了體積，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，進(jìn)而降低了潛水器浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的復(fù)雜性及成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種基于雙向海水泵的浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括可調(diào)壓載水艙、兩個(gè)閥組及雙向海水泵，兩個(gè)閥組分別為第一閥組及第二閥組，所述雙向海水泵形成有I口及II口，所述第一閥組連接所述可調(diào)壓載水艙及所述I口，所述第二閥組連接于所述 II口且與海水相連通；所述浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過(guò)所述雙向海水泵的正反轉(zhuǎn)來(lái)自適應(yīng)地調(diào)節(jié)所述可調(diào)壓載水艙內(nèi)海水的體積，由此實(shí)現(xiàn)浮力調(diào)節(jié)；

所述第一閥組包括第一單向閥及第一平衡閥，所述第一單向閥與所述第一平衡閥并聯(lián)，所述第二閥組包括第二單向閥及第二平衡閥，所述第二單向閥與所述第二平衡閥并聯(lián)；或者，所述第一閥組及所述第二閥組均為單向平衡閥，所述單向平衡閥包括閥體、單向閥組件及平衡閥組件，所述單向閥組件與所述平衡閥組件分別嵌裝在所述閥體相背的兩端，所述平衡閥組件包括平衡閥閥芯，所述單向閥組件包括單向閥閥芯，所述單向閥閥芯可分離地連接于所述平衡閥閥芯，所述單向閥閥芯或者所述平衡閥閥芯通過(guò)沿所述閥體長(zhǎng)度方向的移動(dòng)來(lái)使得所述單向閥閥芯與所述平衡閥閥芯相脫離或者相抵持，由此打開(kāi)或者關(guān)閉所述單向平衡閥。

進(jìn)一步地，所述I口連接所述第一平衡閥的入口端及所述第一單向閥的出口端，所述第一平衡閥的出口端及所述第一單向閥的入口端連接于所述可調(diào)壓載水艙；所述II口連接于所述第二單向閥的出口端及所述第二平衡閥的入口端，所述第二平衡閥的出口端及所述第二單向閥的入口端通過(guò)過(guò)濾器與海水相連通。