[實用新型]一種抗壓自動返航式深海著陸器

有效

• 申請號: 201821208298.5
• 申請日: 2018-07-28
• 公開（公告）號: CN208576714U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 王清瑋;趙彩虹;禚鵬飛
• 申請（專利權）人: 青島海陸環境科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種抗壓自動返航式深海著陸器，包括儀器倉，儀器倉包括外殼體和內殼體，外殼體和內殼體之間設有高壓氣倉；還包括儲水倉，儲水倉內滑動設有活塞，活塞將儲水倉分隔成氣倉和水倉；活塞和高壓氣倉之間設有連接桿，連接桿內設有氣道，氣道的一端與氣倉連通，氣道的另一端與高壓氣倉連通；氣道內設有控制氣道開通或關閉的控制閥；還包括調整氣倉和水倉大小的調節裝置，調節裝置包括固定在儲水倉下端面上的導向槽，導向槽內設置有伸縮可控的推桿，儲水倉的下端面上設有數個進排水孔；所外殼體上轉動設有支撐桿，當支撐桿豎直設置時，支撐桿伸入導向槽內且抵在推桿的外端。儀器倉可適應不同深度時的抗壓需求，返航時迅速上行。

技術領域

本實用新型涉及潛水器，尤其涉及一種抗壓自動返航式深海著陸器。

背景技術

潛水器是進行高效勘探、科學考察、開發作業、軍事偵測及作戰平臺的重要裝備。潛水器在水下需要完成不同任務，如對水下鋼纜、軟纜剪切，清刷、打磨、切割、鉆孔及連接件的裝卸等作業任務，或完成水下樣品的采集，設備的布放等任務。潛水器取樣后由于重量的增加或釋放其它裝備后重量的減小，或是由于水介質的特性(壓力、溫度)而引起海水密度的變化；并隨著下潛深度的增加，潛水器耐壓結構發生彈性變形而引起排水體積的變化，這些因素均導致重力和浮力的平衡經常被打破。因此，為確保潛水器在一定深度具有相對穩定的作業姿態，需要對其進行浮力及姿態（縱傾和橫傾）微調。除潛水器的浮力根據需要實時調節外，潛水器的姿態角度也需要進行實時調節，以使潛水器以一定傾角下潛或上浮，或保證潛水器在不同水域，不同深度等條件下傾角為零的穩定姿態。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可抵抗水下高壓且可自動返航的抗壓自動返航式深海著陸器。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種抗壓自動返航式深海著陸器，包括儀器倉，所述儀器倉包括外殼體和內殼體，所述內殼體固定在所述外殼體內，所述外殼體和所述內殼體之間設有高壓氣倉；還包括儲水倉，所述儲水倉內滑動設有活塞，所述活塞將所述儲水倉分隔成氣倉和水倉；所述活塞和所述高壓氣倉之間設有連接桿，所述連接桿內設有氣道，所述氣道的一端與所述氣倉連通，所述氣道的另一端與所述高壓氣倉連通；所述氣道內設有控制所述氣道開通或關閉的控制閥；還包括調整所述氣倉和所述水倉大小的調節裝置，所述調節裝置包括固定在所述儲水倉下端面上的導向槽，所述導向槽內設置有伸縮可控的推桿，所述儲水倉的下端面上設有數個進排水孔；所外殼體上轉動設有支撐桿，當所述支撐桿豎直設置時，所述支撐桿伸入所述導向槽內且抵在所述推桿的外端。

作為優選的技術方案，所述控制閥位于所述高壓氣倉內。

作為優選的技術方案，所述推桿包括可伸縮外殼，所述可伸縮外殼內填充有吸水樹脂。

作為優選的技術方案，所述儲水倉的上端面為彈性板。

作為優選的技術方案，所述彈性板由橡膠制成。

由于采用了上述技術方案，一種抗壓自動返航式深海著陸器，包括儀器倉，所述儀器倉的外殼體和內殼體之間充有高壓氣體，當設備處于較深海域時，儀器倉外側的壓力大，高壓氣體可以抵消外界壓力對內部儀器的損傷；當設備回航時，高壓氣體排放至氣倉內，水倉排水一方面可促使著陸器迅速上行，同時高壓氣倉內的氣體排出使得高壓氣倉內的氣壓與外界水壓相適應的減少，足以保證儀器倉對內部設備的保護。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。