[實用新型]一種自動裝彈簧裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821207151.4
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208758970U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張玉梅;陸平;彭東海
• 申請（專利權(quán)）人: 上海譽(yù)鳴自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

本實用新型公開了一種自動裝彈簧裝置，包括支撐架；用于將需要安裝的彈簧夾取到產(chǎn)品需要安裝彈簧的位置的夾取機(jī)構(gòu)；用于帶動夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將需要安裝的彈簧安裝到產(chǎn)品需要安裝彈簧的位置上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出軸上；用于帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下移動，使夾取機(jī)構(gòu)夾取的彈簧移動至與產(chǎn)品需要安裝彈簧的位置相對應(yīng)的位置的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)安裝在支撐架上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的伸縮端上；用于控制夾取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的PLC控制系統(tǒng)。本實用新型能夠自動的將彈簧安裝在產(chǎn)品上，不但降低了安裝人員的勞動強(qiáng)度，并且還降低了彈簧的安裝難度，有效的提高了彈簧的安裝精度以及安裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及彈簧的安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種自動裝彈簧裝置。

背景技術(shù)

目前，彈簧在安裝過程中，需要通過人員裝配或半自動裝置進(jìn)行配裝，也就上說無法將彈簧自動安裝在產(chǎn)品上，采用現(xiàn)有的彈簧安裝方式不但提高了裝配人員的勞動強(qiáng)度，并且還提高了彈簧的裝配難度，同時還降低了彈簧的配裝精度以及裝配效率，給彈簧的裝配工作帶來了較大的不便。

然而針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，研發(fā)者有必要研制一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能夠自動的將彈簧安裝在產(chǎn)品上，不但降低了安裝人員的勞動強(qiáng)度，并且還降低了彈簧的安裝難度，有效的提高了彈簧的安裝精度以及安裝效率的自動裝彈簧裝置。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型目的提供了一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能夠自動的將彈簧安裝在產(chǎn)品上，不但降低了安裝人員的勞動強(qiáng)度，并且還降低了彈簧的安裝難度，有效的提高了彈簧的安裝精度以及安裝效率的自動裝彈簧裝置。

為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種自動裝彈簧裝置，其特征在于，包括

一支撐架；

一用于將需要安裝的彈簧夾取到產(chǎn)品需要安裝彈簧的位置的夾取機(jī)構(gòu)；

一用于帶動夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將需要安裝的彈簧安裝到產(chǎn)品需要安裝彈簧的位置上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出軸上；

一用于帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下移動，使夾取機(jī)構(gòu)夾取的彈簧移動至與產(chǎn)品需要安裝彈簧的位置相對應(yīng)的位置的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在支撐架上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的伸縮端上；

一用于控制夾取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)分別與夾取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)通訊連接。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述夾取機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸，所述夾爪氣缸通過夾爪氣缸安裝板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出軸上，在所述夾爪氣缸的伸縮端上設(shè)有用于夾取彈簧的夾塊，所述夾爪氣缸與PLC控制系統(tǒng)通訊連接。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝在伺服電機(jī)安裝板上，所述伺服電機(jī)安裝板通過設(shè)置在四個頂角的連接柱設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的伸縮端上，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸相連接，所述伺服電機(jī)與PLC控制系統(tǒng)通訊連接。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，在所述聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器與PLC控制系統(tǒng)通訊連接。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括電缸，所述電缸通過電缸安裝板安裝在支撐架上，在所述電缸的伸縮端上設(shè)有連接板，所述電缸與PLC控制系統(tǒng)通訊連接。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，在所述連接板的四個頂角處設(shè)有導(dǎo)柱，在所述電缸安裝板上設(shè)有與導(dǎo)柱相對應(yīng)的導(dǎo)套。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，在所述導(dǎo)柱的上端設(shè)有限位環(huán)。