[實(shí)用新型]一種五自由度協(xié)調(diào)的宏微雙解耦運(yùn)動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821207070.4
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208913591U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高健;張金迪;鐘永彬;劉亞超;張攬宇;陳新;萬宇;鐘耿君;譚令威
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B23Q1/44
• 分類號: B23Q1/44
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種五自由度協(xié)調(diào)的宏微雙解耦運(yùn)動平臺，其特征在于，包括五個單自由度驅(qū)動裝置，其中三個圍成工字形，另外兩個沿工字形對稱設(shè)置；圍成工字形的每一所述單自由驅(qū)動裝置上均設(shè)有轉(zhuǎn)動部件和移動部件，另外兩個所述單自由度驅(qū)動裝置均設(shè)有楔形塊，每一所述楔形塊上均設(shè)有相對其上下滑動的滑塊，每一滑塊上設(shè)有相對其滑動的邊柱，兩個所述邊柱之間設(shè)有動平臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五自由度協(xié)調(diào)的宏微雙解耦運(yùn)動平臺，其特征在于，各所述單自由度驅(qū)動裝置均包括直線導(dǎo)軌、直線電機(jī)和核心運(yùn)動平臺，所述直線電機(jī)內(nèi)置于所述直線導(dǎo)軌，且所述核心運(yùn)動平臺沿所述直線導(dǎo)軌滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的五自由度協(xié)調(diào)的宏微雙解耦運(yùn)動平臺，其特征在于，所述核心運(yùn)動平臺由宏運(yùn)動件和宏微運(yùn)動件組成，所述宏運(yùn)動件和所述宏微運(yùn)動件均嵌入所述直線導(dǎo)軌。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的五自由度協(xié)調(diào)的宏微雙解耦運(yùn)動平臺，其特征在于，連桿一端通過扭簧安裝在鉸臂上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的五自由度協(xié)調(diào)的宏微雙解耦運(yùn)動平臺，其特征在于，所述宏微運(yùn)動件上具有一缺口，所述缺口上設(shè)有凸起，所述宏運(yùn)動件上設(shè)有與所述缺口等長的延伸件，所述延伸件上具有容納所述凸起的空槽，所述空槽的長度大于所述凸起的長度，所述空槽與所述凸起之間的剩余區(qū)域內(nèi)用于放置高鋼彈簧和壓電陶瓷微位移驅(qū)動器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五自由度協(xié)調(diào)的宏微雙解耦運(yùn)動平臺，其特征在于，三個所述轉(zhuǎn)動部件分別垂直于與其對應(yīng)的所述單自由度驅(qū)動裝置，且所述三個轉(zhuǎn)動部件上設(shè)有懸梁。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的五自由度協(xié)調(diào)的宏微雙解耦運(yùn)動平臺，其特征在于，所述懸梁上還設(shè)有兩個可沿其上下滑動的移動部件，位于所述懸梁上的兩個所述移動部件上各設(shè)有一根軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的五自由度協(xié)調(diào)的宏微雙解耦運(yùn)動平臺，其特征在于，其中一根軸上用于伸入導(dǎo)桿，另一根軸上用于伸入導(dǎo)柱，所述導(dǎo)桿、所述導(dǎo)柱與兩個所述邊柱之間設(shè)置所述動平臺。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五自由度協(xié)調(diào)的宏微雙解耦運(yùn)動平臺，其特征在于，每一所述楔形塊上具有傾斜面，所述滑塊設(shè)置在所述傾斜面上并垂直于與其對應(yīng)的所述單自由度驅(qū)動裝置。