[實用新型]一種角度傳感器安裝機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821206953.3
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208687313U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金勇
• 申請（專利權(quán)）人: 四川百納科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/06
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛;鄧蕓

本實用新型公開了一種角度傳感器安裝機構(gòu)，屬于角度傳感器技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)軸偏心導(dǎo)致角度傳感器易損壞、導(dǎo)致工作效率低的技術(shù)問題，包括傳感器和傳感器轉(zhuǎn)軸一，傳感器通過與傳感器同軸轉(zhuǎn)動的傳感器轉(zhuǎn)軸一和傳感器臂一連接，再經(jīng)傳感器臂一通過轉(zhuǎn)軸二和固定座一固定，再由固定座一連接至執(zhí)行機構(gòu)臂一，執(zhí)行機構(gòu)臂一通過執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)軸連接，執(zhí)行機構(gòu)臂一底部通過執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)軸穿設(shè)執(zhí)行機構(gòu)臂二，傳感器底部固定連接傳感器臂二，傳感器臂二經(jīng)過轉(zhuǎn)軸三和固定座二與執(zhí)行機構(gòu)臂二連接，傳感器轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二、執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸三形成等效鉸接四邊形的四個頂點。其解決角度傳感器易損壞導(dǎo)致維修工作量增加等問題，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及角度傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種角度傳感器安裝機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著自動化控制的普及和發(fā)展，特種裝備、工程機械等設(shè)備的自動化程度不斷提高，因此，涉及設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)角度數(shù)據(jù)的采集需求也隨之增加。同時，對實現(xiàn)該數(shù)據(jù)采集的角度傳感器在安裝、調(diào)試及可靠性等方面的要求也在不斷提高。

傳統(tǒng)的角度傳感器一般采用同軸安裝，存在安裝、調(diào)試工作量大，且裝備在使用中其執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)軸因偏心產(chǎn)生的應(yīng)力帶來的角度傳感器損壞也越來越頻繁。因此，急需設(shè)計一種角度傳感器的安裝機構(gòu)，較好地解決因執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)軸偏心帶來的角度傳感器損壞等問題，同時，能夠在安裝、調(diào)試上降低工作量，提高工作效率。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)軸偏心帶來的角度傳感器易損壞、導(dǎo)致工作效率低的技術(shù)問題，本實用新型提供一種角度傳感器安裝機構(gòu)。

一種角度傳感器安裝機構(gòu)，包括傳感器和傳感器轉(zhuǎn)軸一，傳感器經(jīng)與傳感器同軸轉(zhuǎn)動的傳感器轉(zhuǎn)軸一連接，傳感器轉(zhuǎn)軸一為連接測量元件并實現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動的零件，所述傳感器轉(zhuǎn)軸一頂部同軸穿設(shè)有傳感器臂一，傳感器臂一遠(yuǎn)離傳感器轉(zhuǎn)軸一的一端卡套有固定座一，所述固定座一與傳感器臂一同軸穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)軸二實現(xiàn)傳感器臂一與固定座一的活動連接，固定座一遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸二的一端連接有執(zhí)行機構(gòu)臂一，所述執(zhí)行機構(gòu)臂一上穿設(shè)有執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)軸，所述執(zhí)行機構(gòu)臂一底部通過執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)軸穿設(shè)有執(zhí)行機構(gòu)臂二，所述執(zhí)行機構(gòu)臂二遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸二的一端套設(shè)有轉(zhuǎn)軸三，轉(zhuǎn)軸三上同軸套設(shè)有傳感器臂二，所述傳感器臂二遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸三的一端固定連接在傳感器底部，所述傳感器轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二、執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸三形成等效鉸接四邊形的四個頂點，將傳感器臂一長度定為L1，傳感器臂二長度定為L2，轉(zhuǎn)軸二與執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)軸之間連線的直線距離定為L3，執(zhí)行機構(gòu)臂二長度定為L4，由此，傳感器臂一、傳感器臂二、轉(zhuǎn)軸二與執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)軸之間連線的直線、執(zhí)行機構(gòu)臂二組成等效鉸接四邊形。根據(jù)需求合理布置傳感器安裝位置，依據(jù)四邊形原則調(diào)整L1～L4長度，實現(xiàn)對設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)動角度的放大、等角及縮小測量。

本實用新型工作原理：傳感器安裝于被測角對角，傳感器經(jīng)與其同軸轉(zhuǎn)動的傳感器轉(zhuǎn)軸一連接，傳感器臂一經(jīng)轉(zhuǎn)軸二、固定座一連接至被測機構(gòu)的一個臂或點，傳感器臂二經(jīng)轉(zhuǎn)軸三、固定座二連接至被測機構(gòu)的另一個臂或點，在被測機構(gòu)臂角度發(fā)生變化時經(jīng)固定座一和固定座二、轉(zhuǎn)軸二和轉(zhuǎn)軸三、傳感器臂一和傳感器臂二，在執(zhí)行機構(gòu)臂一、執(zhí)行機構(gòu)臂二以執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時帶動傳感器隨之轉(zhuǎn)動實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)角度測量。

進(jìn)一步地，所述傳感器包括用于測量元件安裝與保護(hù)的傳感器外殼、底板和墊圈，所述墊圈位于底板和傳感器臂一之間。傳感器中包含將角度變化轉(zhuǎn)換為電信號(電阻、電壓、電流或頻率)變化輸出的測量元件。傳感器的外形、部件可視具體需求及測量元件進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步地，所述固定座一設(shè)置為U形槽狀。固定座一的U形槽將傳感器臂一遠(yuǎn)離傳感器轉(zhuǎn)軸一的一端卡住，并通過轉(zhuǎn)軸二固定，從而實現(xiàn)與執(zhí)行機構(gòu)臂一的安裝固定。

進(jìn)一步地，所述傳感器轉(zhuǎn)軸一頂部設(shè)置有與傳感器轉(zhuǎn)軸一螺紋配合的螺帽一。螺帽一實現(xiàn)傳感器臂一與測量元件的同軸連接。