[實(shí)用新型]一種機(jī)器人用清槍裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821206453.X
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208929093U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈豐登;史蘭迪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 世帝保智能裝備（蘇州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21F11/00
• 分類(lèi)號(hào): B21F11/00;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人用清槍裝置，包括機(jī)架、剪絲裝置、清槍裝置和防飛濺液噴涂裝置，機(jī)架上設(shè)有外殼，剪絲裝置、清槍裝置和防飛濺液噴涂裝置設(shè)置于機(jī)架的頂部，清槍裝置包括夾抱機(jī)構(gòu)、馬達(dá)安裝座、升降氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)和鉸刀，夾抱機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的頂部，馬達(dá)安裝座移動(dòng)設(shè)置于外殼上，升降氣缸與馬達(dá)安裝座連接，馬達(dá)安裝座上設(shè)有安裝座連接孔，安裝座連接孔上設(shè)有密封圈，氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于馬達(dá)安裝座上且與安裝座連接孔連通，鉸刀設(shè)置于氣動(dòng)馬達(dá)上。本實(shí)用新型將剪絲、清槍、噴灑集中在機(jī)架頂部，減少焊槍移動(dòng)距離，節(jié)省時(shí)間，大大提高工作效率，而且省卻了外接氣管，防止外接啟光長(zhǎng)期使用后老化破損，產(chǎn)生漏氣的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人配套技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人用清槍裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著人力成本的增長(zhǎng)和制造業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展異常迅猛，機(jī)器人焊接越來(lái)越受到青睞，而機(jī)器人外圍設(shè)備及附件必然能夠得到長(zhǎng)足的發(fā)展。

機(jī)器人焊接可以持續(xù)24小時(shí)不間斷工作，需要輔助的清槍設(shè)備，以減少被迫停機(jī)時(shí)間、提高工作效率，并獲得理想的焊接質(zhì)量。

在焊接過(guò)程中，容易產(chǎn)生焊渣，焊渣會(huì)吸附在焊槍的噴嘴和導(dǎo)電嘴上，隨著焊接時(shí)間的加長(zhǎng)，焊渣越來(lái)越多，會(huì)堵塞焊槍氣體的流通，焊渣也可能會(huì)與熔池發(fā)生短路，影響電弧的穩(wěn)定性和焊接工件的焊縫質(zhì)量；焊絲前端經(jīng)常出現(xiàn)結(jié)球現(xiàn)象，影響起弧的成功率。

現(xiàn)有的清槍剪絲裝置，在剪絲完成后需要將焊槍抬起，移到清槍位置后再將焊槍落下，噴防飛濺液時(shí)統(tǒng)一需要抬槍、落槍?zhuān)绊懻w清槍時(shí)間，效率低；現(xiàn)有的氣動(dòng)馬達(dá)需要采用接頭和氣管連接，使用時(shí)間久容易老化、破損，發(fā)生漏氣。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人用清槍裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人用清槍裝置，包括機(jī)架、剪絲裝置、清槍裝置和防飛濺液噴涂裝置，機(jī)架上設(shè)有外殼，剪絲裝置、清槍裝置和防飛濺液噴涂裝置設(shè)置于機(jī)架的頂部，清槍裝置包括夾抱機(jī)構(gòu)、馬達(dá)安裝座、升降氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)和鉸刀，夾抱機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的頂部，馬達(dá)安裝座在豎直方向移動(dòng)設(shè)置于外殼上且位于夾抱機(jī)構(gòu)的下方，升降氣缸與馬達(dá)安裝座連接，馬達(dá)安裝座上設(shè)有安裝座連接孔，安裝座連接孔上設(shè)有密封圈，氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于馬達(dá)安裝座上且與安裝座連接孔連通，鉸刀設(shè)置于氣動(dòng)馬達(dá)上。

作為優(yōu)選的方案，機(jī)架的頂部形成二前臂，夾抱機(jī)構(gòu)設(shè)置于二前臂之間，位于前側(cè)的外殼上設(shè)有導(dǎo)向卡槽，馬達(dá)安裝座滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向卡槽上。

作為優(yōu)選的方案，剪絲裝置設(shè)置于二前臂之間且位于夾抱機(jī)構(gòu)的后側(cè)，剪絲裝置包括剪絲氣缸、剪絲刀具、傾斜收集滑道和收集箱，剪絲氣缸與剪絲刀具連接，收集箱設(shè)置于剪絲刀具的下方，傾斜收集滑道設(shè)置于收集箱和剪絲刀具之間。

作為優(yōu)選的方案，防飛濺液噴涂裝置包括儲(chǔ)液箱、負(fù)壓裝置和噴頭，機(jī)架的底板上集成有導(dǎo)液通道，儲(chǔ)液箱為透明箱體結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)液箱位于外殼的外部且其底部與導(dǎo)液通道連通，負(fù)壓裝置與噴頭相連，噴頭設(shè)置于任一前臂上且其與導(dǎo)液通道相連。

作為優(yōu)選的方案，還設(shè)有氣體安裝座，氣體安裝座上集成有氣體分配通道且其設(shè)置于機(jī)架的底板上，氣體安裝座的頂部設(shè)有氣體閥，氣體閥與氣體分配通道相連通，夾抱機(jī)構(gòu)的夾抱氣缸、升降氣缸、剪絲氣缸、負(fù)壓裝置分別與氣體閥連接；氣體安裝座上還設(shè)有與氣體分配通道連接的氣體連接柱。

作為優(yōu)選的方案，氣體安裝座和機(jī)架的底板上設(shè)有減震裝置。

作為優(yōu)選的方案，夾抱機(jī)構(gòu)的夾抱氣缸、升降氣缸、剪絲氣缸、負(fù)壓裝置與氣體閥之間的氣體連接軟管、以及噴頭與導(dǎo)液通道之間的導(dǎo)液連接軟管采用紅、黃、藍(lán)、綠、紫、白、黑、灰中的不同顏色。

作為優(yōu)選的方案，夾抱機(jī)構(gòu)的夾抱氣缸、升降氣缸、剪絲氣缸、負(fù)壓裝置上分別設(shè)有電磁閥。