[實用新型]一種可靠性高的諧波減速器

有效

• 申請號: 201821206434.7
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208669981U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 胡升平;陳偉南
• 申請（專利權）人: 深圳市山卓諧波傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/04
• 代理公司: 深圳世科豐專利代理事務所(特殊普通合伙) 44501
• 代理人: 傅輝陽

本實用新型公開了一種可靠性高的諧波減速器，包括散熱孔、排扇風葉、壓縮彈簧、固定端座、滾珠、凸塊和空腔，所述散熱孔內部安裝有排扇風葉，所述壓縮彈簧兩側均安裝有固定端座，所述固定端座上方安裝有滾珠，所述凸塊一側設置有空腔，本實用新型結構科學合理，使用安全方便，設置有散熱孔和排扇風葉，使得鋼環具備良好的散熱功能，防止鋼環長時間運轉因溫度高使得鋼環發生變型，損壞鋼環，設置有壓縮彈簧和滾珠，使得鋼環軸承的連接更緊密，防止軸承在運轉過程中，鋼環產生脫落現象，同時使得鋼環和滾珠實現同步轉動，降低軸承與鋼環間的摩擦系數，設置有凸塊和空腔，便于柔環與鋼環的安裝與拆卸，結構簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及機器人交叉鋼環設備技術領域，具體為一種可靠性高的諧波減速器。

背景技術

可靠性高的諧波減速器是一種由固定的內齒波發生器、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的軸承組成，諧波減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起波發生器與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動，這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性，可靠性高的諧波減速器具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50％，其體積及重量至少減少1/3，但是目前市場上的可靠性高的諧波減速器在軸承運轉過程中，由于其快速，反復的轉動，軸承內部會產生大量的熱量，如果散熱性差，軸承非常容易損壞，鋼環與外部件連接不緊密導致可靠性高的諧波減速器在高速運轉過程中發生脫落現象，易損壞可靠性高的諧波減速器，降低可靠性高的諧波減速器的使用壽命，鋼環與軸承之間不易安裝與拆卸。

實用新型內容

本實用新型提供一種可靠性高的諧波減速器，可以有效解決上述背景技術中提出的在軸承運轉過程中，由于其快速，反復的轉動，軸承內部會產生大量的熱量，如果散熱性差，軸承非常容易損壞，鋼環與外部件連接不緊密導致可靠性高的諧波減速器在高速運轉過程中發生脫落現象，易損壞可靠性高的諧波減速器，降低可靠性高的諧波減速器的使用壽命，鋼環與軸承之間不易安裝與拆卸的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可靠性高的諧波減速器，包括鋼環、散熱孔、排風扇葉、防撞膠殼、凹槽、壓縮板、壓縮彈簧、伸縮導柱、固定端座、滾槽、滾珠、柔環、凸塊、空腔、卡頭、滾道、滾子、密封圈、波發生器和齒槽，所述鋼環上方等距開設有散熱孔，所述散熱孔內部安裝有排風扇葉，所述排風扇葉外部安裝有防撞膠殼，所述鋼環外部開設有凹槽，所述凹槽內部安裝有壓縮板，所述壓縮板內部安裝有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧內部安裝有伸縮導柱，所述壓縮彈簧上下兩端均安裝有固定端座，所述固定端座內部安裝有滾槽，所述滾槽內部安裝有滾珠，所述鋼環內側安裝有柔環，所述鋼環和柔環內部均安裝有凸塊，所述凸塊一側開設有空腔，所述凸塊內部安裝有卡頭，所述鋼環和柔環內部均開設有滾道，所述滾道內部安裝有滾子，所述滾子一側安裝有密封圈，所述柔環內側安裝有波發生器，所述波發生器內部開設有齒槽。

優選的，所述壓縮彈簧內徑和伸縮導柱外徑大小相等。

優選的，所述固定端座與凹槽之間通過螺絲固定連接。

優選的，所述波發生器上方均開設有螺紋孔和螺絲過孔。

優選的，所述排風扇葉外表面包覆有阻污隔膜。

優選的，所述滾道內部填充有潤滑油。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型結構科學合理，使用安全方便：

1、設置有散熱孔和排扇風葉，通過散熱孔內部安裝有排扇風葉，通過鋼環轉動時產生的氣流帶動排扇風葉轉動，進而對軸承進行散熱，排扇風葉是渦輪扇葉，風力大，散熱能力強，可以在最小的空間內輸出最大的風力，有效的提高了散熱效果，防止鋼環在高速運轉過程中，產生大量的熱量，引起溫度過高，損壞鋼環。