[實(shí)用新型]一種桿件自動轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821205345.0
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208979806U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛桂庭;韓德奎;柯熠;劉智謀;歐陽鄧培;丁亞飛
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙礦冶研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 長沙朕揚(yáng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 文立興

本實(shí)用新型公開了一種桿件自動轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括上料平臺和上料裝置，上料平臺包括上料平臺斜坡和位于上料平臺斜坡底端的上料平臺桿件限位部，上料裝置包括可升降的上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡和位于上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡底端的上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡限位部，上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡的頂端向上料平臺延伸以在上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡上升時桿件進(jìn)入上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡，上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡的底端向桿件托架延伸以在上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡下降時桿件進(jìn)入桿件托架，上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡的頂端豎直向下延伸有一桿件擋板。該裝置通過上料裝置的簡單升降實(shí)現(xiàn)桿件物料從上料平臺到桿件托架的轉(zhuǎn)運(yùn)放置，即過簡單經(jīng)濟(jì)的方式完成了其他復(fù)雜的轉(zhuǎn)運(yùn)手段所實(shí)現(xiàn)的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種桿件自動轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的桿件物料的生產(chǎn)加工過程中(比如釬桿的流水化清理)，通常采用人工或者輔助吊具搬運(yùn)，工作效率低且安全隱患大，不利于大批量的桿件加工生產(chǎn)作業(yè)。同時，由于桿件的種類繁雜，其長度、直徑、形狀等變化極大，這對設(shè)備的通用性、穩(wěn)定性提出更高的要求，而現(xiàn)有的桿件自動轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通常設(shè)置為專用，通用性較差。進(jìn)一步，少數(shù)通用性較好自動化桿件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置則存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提供一種通用性和穩(wěn)定性高、結(jié)構(gòu)簡單的桿件自動轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，從而解決上述問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了一種桿件自動轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括上料平臺和上料裝置，所述上料裝置包括可升降的上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡和位于上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡底端的上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡限位部，所述上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡的頂端向所述上料平臺延伸以在所述上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡上升時托起位于所述上料平臺上的桿件進(jìn)入所述上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡，所述上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡的底端向所述桿件托架延伸以在所述上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡下降時桿件進(jìn)入所述桿件托架。

進(jìn)一步的，所述上料平臺包括上料平臺斜坡和位于所述上料平臺斜坡底端的上料平臺桿件限位部，所述上料平臺斜坡朝向所述桿件托架傾斜向下，所述上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡的頂端豎直向下延伸有一桿件擋板。

進(jìn)一步的，所述上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡向所述上料平臺延伸的頂端設(shè)置為使僅靠近所述上料平臺桿件限位部的桿件進(jìn)入所述上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡。

進(jìn)一步的，所述上料裝置包括連桿支撐機(jī)構(gòu)和位于連桿支撐機(jī)構(gòu)兩端的升降機(jī)構(gòu)，所述上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡沿所述連桿支撐機(jī)構(gòu)的長度方向間隔設(shè)置。

進(jìn)一步的，還包括下料裝置和下料平臺，所述下料裝置包括可升降的下料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡和位于下料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡底部的下料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡限位部，所述下料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡背向所述桿件托架傾斜向下，所述下料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡的頂端向所述桿件托架延伸以在所述下料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡上升時托起桿件進(jìn)入所述下料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡，所述下料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡的底端向所述下料平臺延伸以在所述下料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡下降時桿件進(jìn)入所述下料平臺。

進(jìn)一步的，所述下料平臺包括下料平臺斜坡和位于下料平臺斜坡底部的下料平臺桿件限位部，所述下料平臺斜坡背向所述桿件托架傾斜向下。

進(jìn)一步的，所述下料平臺上的下料平臺斜坡均勻間隔設(shè)置，所述上料平臺上的上料平臺斜坡均勻間隔設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述下料裝置包括連桿支撐機(jī)構(gòu)和位于連桿支撐機(jī)構(gòu)兩端的升降機(jī)構(gòu)，所述下料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡沿所述連桿支撐機(jī)構(gòu)的長度方向間隔設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型通過在上料平臺和上料裝置上的上料平臺斜坡和上料轉(zhuǎn)運(yùn)斜坡，通過上料裝置的簡單升降實(shí)現(xiàn)桿件物料從上料平臺到桿件托架的轉(zhuǎn)運(yùn)放置，同時，輔助以下料平臺和下料裝置，即可以簡單經(jīng)濟(jì)的方式完成了其他復(fù)雜的轉(zhuǎn)運(yùn)手段(比如上下料機(jī)械手)所實(shí)現(xiàn)的功能，轉(zhuǎn)運(yùn)過程全自動化，操作簡單、使用方便，同時轉(zhuǎn)運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行可靠性高。

下面將參照附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明