[實用新型]用于核廢料鋼桶的自動取封蓋裝置

有效

• 申請號: 201821203614.X
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208617318U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 焦維鵬;張帥;侯振國
• 申請（專利權）人: 通裕重工股份有限公司
• 主分類號: B67B3/00
• 分類號: B67B3/00;G21F9/22
• 代理公司: 德州市天科專利商標事務所 37210
• 代理人: 許美玲

1.一種用于核廢料鋼桶的自動取封蓋裝置，其特征在于，包括安裝支架、擰螺栓機構、抓取機構及傳感器；所述擰螺栓機構設置于安裝支架上并用于對螺栓的擰緊或擰松；所述抓取機構設置于安裝支架底部并用于抓取桶蓋；所述傳感器設于安裝支架的底部，用于實現精準定位；所述安裝支架的中心軸線處設有主氣缸，所述主氣缸連接抓取機構并控制抓取機構工作；所述安裝支架底部還均布有薄型氣缸，用于桶蓋的夾緊操作。

2.根據權利要求1所述的自動取封蓋裝置，其特征在于，所述安裝支架包括架體和安裝板。

3.根據權利要求1所述的自動取封蓋裝置，其特征在于，所述主氣缸貫穿安裝支架并設于安裝支架的中心軸線處，在安裝支架的底部與抓取機構連接。

4.根據權利要求2所述的自動取封蓋裝置，其特征在于，所述抓取機構包括轉動連接的抓取支架和抓取部，所述抓取支架與主氣缸連接，所述抓取部的一端通過銷軸與安裝板連接。

5.根據權利要求2所述的自動取封蓋裝置，其特征在于，所述抓取機構數量為4個，沿安裝板圓周均布。

6.根據權利要求2所述的自動取封蓋裝置，其特征在于，所述傳感器包括第一激光傳感器、第二激光傳感器、第三激光傳感器和第四激光傳感器，均勻分布設置在安裝板的邊緣位置。

7.根據權利要求6所述的自動取封蓋裝置，其特征在于，所述傳感器還包括第五激光傳感器和第六激光傳感器，均布在安裝板的邊緣處。

8.根據權利要求2所述的自動取封蓋裝置，其特征在于，所述自動取封蓋裝置還包括若干桶蓋壓緊緩沖器，均布在安裝板上。

9.根據權利要求2所述的自動取封蓋裝置，其特征在于，所述自動取封蓋裝置還包括設于安裝板上的限位開關。