[實用新型]自動收料裝置

有效

• 申請號: 201821203421.4
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208807691U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 肖和;童釗
• 申請（專利權）人: 東莞市騰宇龍機械能源科技股份有限公司
• 主分類號: A43D8/22
• 分類號: A43D8/22;F26B21/00;B65G47/90
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 崔明思

本實用新型涉及一種自動收料裝置，其包括：機架、安裝于機架上的導向機構及風干機構、滑設于導向機構上的收料機構。導向機構包括導軌及水平驅動器，水平驅動器與收料機構連接。收料機構包括滑設于導軌上的收料座、安裝于收料座上的升降驅動器、安裝于升降驅動器上的若干收料抓手。該自動收料裝置可以替換人工收料，收料動作準確快速，可以跟印刷主機的生產加工速度，成本低效率高。風干機構的設置保證了可以對剛完成印刷的鞋墊進行風干處理，使印刷的圖案及時干燥不易損壞，保證了印刷質量。

技術領域

本實用新型涉及制鞋技術領域，特別是涉及一種收料裝置。

背景技術

鞋墊印刷機是一種在鞋墊上印刷圖案或縫線標線的機械設備，在制鞋領域里廣泛的運用。目前的鞋墊印刷機，包括有印刷主機、轉動送料盤經濟自動送料裝置。工作人員將大量的鞋墊放置在自動送料裝置上，之后有自動送料裝置將鞋墊放置在轉動送料盤的鞋墊工位內，之后再通過轉動送料盤轉運到印刷主機下方進行印刷加工。完成印刷加工后的鞋墊往往是通過工作人員手工進收料整理疊放操作的，由于手工的收料速度有限，效率低，當印刷主機的生產加工速度較快時，手工經常跟不上印刷主機的速度，無法進一步地發揮機器的優勢。而且由于印刷工序剛完成不接，印在鞋墊的涂料干燥不充分，后續疊放時容易出損壞，影響最終的印刷質量。

實用新型內容

基于此，有必要針對鞋墊生產印刷加工后收料存在的問題，提供一種替換人工收料、成本低效率高、保證印刷質量的自動收料裝置。

一種自動收料裝置，包括：機架、安裝于所述機架上的導向機構及風干機構、滑設于所述導向機構上的收料機構；所述導向機構包括導軌及水平驅動器，所述水平驅動器與所述收料機構連接；所述收料機構包括滑設于所述導軌上的收料座、安裝于所述收料座上的升降驅動器、安裝于所述升降驅動器上的若干收料抓手。

上述自動收料裝置，包括機架、安裝于機架上的導向機構及風干機構、滑設于導向機構上的收料機構，其中收料機構通過收料座、升降驅動器及收料抓手組成。使用時，當轉運送料盤將完成印刷加工的鞋墊轉運到收料工位時，水平驅動器帶動收料機構移動帶收料工位上，之后升降驅動器帶動收料抓手下降將鞋墊抓取，之后復位。水平驅動器再次啟動帶動收料機構移動到放料工位上，之后升降驅動器帶動收料抓手下降將鞋墊松開放置，之后復位與此同時風干機構對鞋墊進行吹風風干。該自動收料裝置可以替換人工收料，收料動作準確快速，可以跟印刷主機的生產加工速度，成本低效率高。風干機構的設置保證了可以對剛完成印刷的鞋墊進行風干處理，使印刷的圖案及時干燥不易損壞，保證了印刷質量。

在其中一個實施例中，還包括流水線機構，所述流水線機構位于所述機架下方且與所述收料機構、風干機構相對設置。

在其中一個實施例中，所述流水線機構包括支撐架、安裝于所述支撐架上的電機、主動輪及從動輪、安裝于所述主動輪及從動輪上的輸送帶，所述電機與所述主動輪連接。

在其中一個實施例中，所述機架上安裝有機箱，所述機箱位于所述機架遠離所述風干機構的一側。

在其中一個實施例中，所述機架上還安裝有第一減震器及第二減震器，所述第一減震器、第二減震分別位于所述收料座的兩側。

在其中一個實施例中，所述機架上還安裝有兩個接近開關，所述接近開關位于所述導軌的一側。

在其中一個實施例中，所述風干機構包括安裝于所述機架上的風扇架、安裝于所述風扇架上的兩個風扇，所述風扇的出風方向傾斜向下。

在其中一個實施例中，所述升降驅動器上安裝有連接板，所述連接板上安裝有兩根導向桿，所述導向桿穿過所述收料座。

在其中一個實施例中，所述收料抓手包括針爪氣缸、與所述針爪氣缸固定連接的殼體、安裝于所述殼體上的導向板、位于所述殼體及導向板之間的連接板、擺臂及針頭，所述連接板與所述針爪氣缸連接，所述擺臂的一端與所述連接板鉸接，所述擺臂的另一端與所述針頭鉸接，所述針頭可在所述導向板上伸縮。