[實用新型]兩路光路的光學鏡頭

有效

• 申請號: 201821203374.3
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208621821U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 賀云波;劉青山;王波;劉鳳玲;陳桪
• 申請（專利權）人: 廣東阿達智能裝備有限公司
• 主分類號: G02B13/00
• 分類號: G02B13/00;G03B15/02;H04N5/225
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

本實用新型涉及一種兩路光路的光學鏡頭，包括第一物鏡、第二物鏡和CCD相機，第一物鏡與第二物鏡相對設置，第一物鏡能夠與焊頭吸嘴上的晶圓對應，第二物鏡能夠與焊點對應，第一物鏡與CCD相機之間設有第一光路傳遞單元，用于將第一物鏡所成的物象傳遞至CCD相機，第二物鏡與CCD相機之間設有第二光路傳遞單元，用于將第二物鏡所成的物象傳遞至CCD相機，CCD相機能夠分別獲得第一光路傳遞單元傳遞的物象和第二光路傳遞單元傳遞的物象。兩路光路的光學鏡頭的一次位移即可完成兩個物象的獲取過程，提高了獲取兩個物象的效率，從而大大提高了晶圓位置和焊點位置識別對比的時間，進而提高了識別對比的效率。

技術領域

本實用新型涉及光學領域，特別是涉及一種兩路光路的光學鏡頭。

背景技術

基于半導體行業加工精度較高的特點，在倒裝之后固晶的過程中，需要對焊頭吸嘴所吸取晶圓的位置和焊點位置進行較準確的定位，以達到較高的焊接質量。若晶圓位置相對于焊點位置存在偏移，則需要通過調整焊頭吸嘴補償，以滿足焊接質量要求。在半導體行業，一般通過相機對晶圓位置和焊點位置進行識別，以保障獲得較好的封裝效果。但是一般的相機對晶圓位置和焊點位置識別對比的效率較低。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種兩路光路的光學鏡頭，以較高效率實現晶圓位置與焊點位置的識別對比。

一種兩路光路的光學鏡頭，包括第一物鏡、第二物鏡和CCD相機，所述第一物鏡與所述第二物鏡相對設置，所述第一物鏡能夠與焊頭吸嘴上的晶圓對應，所述第二物鏡能夠與焊點對應，所述第一物鏡與所述CCD相機之間設有第一光路傳遞單元，用于將所述第一物鏡所成的物象傳遞至所述CCD相機，所述第二物鏡與所述CCD相機之間設有第二光路傳遞單元，用于將所述第二物鏡所成的物象傳遞至所述CCD相機，所述CCD相機能夠分別獲得所述第一光路傳遞單元傳遞的物象和所述第二光路傳遞單元傳遞的物象。

上述方案提供了一種兩路光路的光學鏡頭，當兩路光路的光學鏡頭移動到焊頭吸嘴與焊點之間后，所述第一物鏡能夠獲取晶圓對應的物象，所述第二物鏡能夠獲取焊點對應的物象。所述第一物鏡獲取的物象通過第一光路傳遞單元傳遞至CCD相機，所述第二物鏡獲取的物象能夠通過第二光路傳遞單元傳遞至 CCD相機。兩路光路的光學鏡頭的一次位移即可完成兩個物象的獲取過程，提高了獲取兩個物象的效率。CCD相機分別接收以上兩個物象后，將相關數據信息傳遞給控制單元，控制單元將兩個物象進行對比，判斷所述晶圓與焊點位置是否對應準確，若晶圓與焊點位置存在偏差則控制焊頭吸嘴移動補償，從而提高焊接質量和封裝效果。通過縮減獲取兩個物象的時間，從而大大提高了晶圓位置和焊點位置識別對比的時間，進而提高了識別對比的效率。

在其中一個實施例中，所述第一物鏡的中心與所述第二物鏡的中心位于同一豎直軸線上，所述第一光路傳遞單元和所述第二光路傳遞單元分別位于所述豎直軸線的兩側，所述第一物鏡與所述第二物鏡之間設有直角棱鏡，所述直角棱鏡能夠將所述第一物鏡獲取的物象反射至所述第一光路傳遞單元，且也能夠將所述第二物鏡獲取的物象反射至所述第二光路傳遞單元。

在其中一個實施例中，所述第一光路傳遞單元和所述第二光路傳遞單元共用一個第一雙膠合凸透鏡，所述第一雙膠合凸透鏡與所述CCD相機對應設置，所述第一光路傳遞單元傳遞的物象通過所述第一雙膠合凸透鏡后傳遞至所述 CCD相機，所述第二光路傳遞單元傳遞的物象通過所述第一雙膠合凸透鏡后傳遞至所述CCD相機。

在其中一個實施例中，所述兩路光路的光學透鏡還包括第一光源和第二光源，所述第一光源與所述第一物鏡之間設有第一入射光傳遞單元，用于將所述第一光源發射的光線傳遞至所述第一物鏡，所述第二光源與所述第二物鏡之間設有第二入射光傳遞單元，用于將所述第二光源發射的光線傳遞至所述第二物鏡，當需要獲取焊頭吸嘴上晶圓對應的物象時，所述第一光源通電，所述第二光源斷電，當需要獲取焊點對應的物象時，所述第二光源通電，所述第一光源斷電。