[實用新型]物流倉儲空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821202993.0
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208802383U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 沈隆;倪頡
• 申請（專利權(quán)）人: 上海博瑁機電科技有限公司
• 主分類號: B65D90/00
• 分類號: B65D90/00;B65D88/12
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種物流倉儲空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括貨架、撥片盒、控制系統(tǒng)，多個貨架排列在車廂/物流倉儲空間內(nèi)，其特征在于：每個貨架下面置有一個撥片盒，撥片盒連接控制系統(tǒng)；所述撥片盒由驅(qū)動動力裝置、往復機構(gòu)、撥片機構(gòu)、撥片箱體、翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)組成，所述撥片箱體為方形結(jié)構(gòu)，方形結(jié)構(gòu)的四個側(cè)面分別裝有一個往復機構(gòu)，往復機構(gòu)上面裝有撥片機構(gòu)；兩個平行的往復機構(gòu)上的撥片機構(gòu)組成一個X軸雙向轉(zhuǎn)動的撥片機構(gòu)組，另兩個垂直的往復機構(gòu)上的撥片機構(gòu)組成一個Y軸雙向轉(zhuǎn)動的撥片機構(gòu)組；每個往復機構(gòu)由柔性傳輸帶、主、從傳動輪組成，主、從傳動輪分別安裝在撥片箱體同側(cè)的兩端，主、從傳動輪之間連接柔性傳輸帶，柔性傳輸帶上固定連接多個撥片機構(gòu)，兩個對稱布置的主傳動輪連接同一主動軸，主動軸通過減速齒輪副連接一個驅(qū)動動力裝置；撥片機構(gòu)由撥片、滾輪、銷軸組成，兩個撥片上部之間通過兩個銷軸連接兩個滾輪，滾輪可繞銷軸轉(zhuǎn)動，兩個撥片下部固定連接在柔性傳輸帶上；所述貨架底盤底面上設有均布的橫向和縱向凸條，橫向和縱向凸條上分別設有多個凸塊；所述撥片機構(gòu)上的滾輪與貨架底盤上的凸塊推動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流倉儲空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)安裝在撥片箱體中央；所述翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)由電機、雙向絲桿滑動模塊、連桿、夾緊塊、機座、連桿座組成；所述雙向絲桿滑動模塊安裝在機座內(nèi)，雙向絲桿滑動模塊中的絲桿連接電機，絲桿上配合連接有兩個絲桿螺母、每個絲桿螺母通過兩個連桿鉸接一塊夾緊塊，連桿中間鉸接在機座上面的連桿座側(cè)面，連桿上端與夾緊塊鉸接，下端與絲桿螺母鉸接，夾緊塊下端與連桿座側(cè)面鉸接，絲桿螺母下部與安裝在機座下部內(nèi)的導向桿滑動導向連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流倉儲空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：當翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)處于非工作狀態(tài)時，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)中的兩塊夾緊塊與絲桿垂直的夾緊面處于水平位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流倉儲空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：當貨架到位啟動翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)時，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)中的兩塊夾緊塊向上翻起后與撥片盒上部的貨架夾緊固定連接,所述兩塊夾緊塊夾緊面成十字形，十字形的夾緊面與貨架底部的十字形凸條配合夾緊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流倉儲空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動動力裝置為氣動或液壓動力源；所述柔性傳輸帶為同步帶、鋼絲繩、皮帶中的一種；所述主、從傳動輪為同步帶輪、鋼絲繩輪、皮帶輪中的一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流倉儲空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述貨架底盤的四周設有四個橫向的滾輪,用于對車廂間隙和位置進行精調(diào),在貨架行進互相交錯經(jīng)過過程中減緩摩擦及打滑,避免互相卡住。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流倉儲空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述貨架為托盤或底盤的箱子。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流倉儲空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述貨架底部還設置一組電磁鐵固定機構(gòu)或者插銷，用于強化貨架的固定；所述電磁鐵固定機構(gòu)由電磁鐵本體、電磁鐵支架、彈簧桿、推桿外殼、底板組成；電磁鐵支架上面裝有電磁鐵本體，下面兩側(cè)分別通過彈簧桿連接推桿外殼，推桿外殼固定在底板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流倉儲空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述撥片盒在撥片機構(gòu)移動的方向都設有撥片傳感器,對撥片位置進行感知,每一組貨架設有位置傳感器,用于感知貨架的位置狀態(tài)；所述撥片傳感器和位置傳感器電連接控制系統(tǒng)。