[實(shí)用新型]物流倉(cāng)儲(chǔ)空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821202993.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208802383U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈隆;倪頡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海博瑁機(jī)電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65D90/00
• 分類(lèi)號(hào): B65D90/00;B65D88/12
• 代理公司: 上海申匯專(zhuān)利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種物流倉(cāng)儲(chǔ)空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括貨架、撥片盒、控制系統(tǒng)，多個(gè)貨架排列在車(chē)廂/物流倉(cāng)儲(chǔ)空間內(nèi)，其特征在于：每個(gè)貨架下面置有一個(gè)撥片盒，撥片盒連接控制系統(tǒng)；所述撥片盒由驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置、往復(fù)機(jī)構(gòu)、撥片機(jī)構(gòu)、撥片箱體、翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)組成，所述撥片箱體為方形結(jié)構(gòu)，方形結(jié)構(gòu)的四個(gè)側(cè)面分別裝有一個(gè)往復(fù)機(jī)構(gòu)，往復(fù)機(jī)構(gòu)上面裝有撥片機(jī)構(gòu)；兩個(gè)平行的往復(fù)機(jī)構(gòu)上的撥片機(jī)構(gòu)組成一個(gè)X軸雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的撥片機(jī)構(gòu)組，另兩個(gè)垂直的往復(fù)機(jī)構(gòu)上的撥片機(jī)構(gòu)組成一個(gè)Y軸雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的撥片機(jī)構(gòu)組；每個(gè)往復(fù)機(jī)構(gòu)由柔性傳輸帶、主、從傳動(dòng)輪組成，主、從傳動(dòng)輪分別安裝在撥片箱體同側(cè)的兩端，主、從傳動(dòng)輪之間連接柔性傳輸帶，柔性傳輸帶上固定連接多個(gè)撥片機(jī)構(gòu)，兩個(gè)對(duì)稱(chēng)布置的主傳動(dòng)輪連接同一主動(dòng)軸，主動(dòng)軸通過(guò)減速齒輪副連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置；撥片機(jī)構(gòu)由撥片、滾輪、銷(xiāo)軸組成，兩個(gè)撥片上部之間通過(guò)兩個(gè)銷(xiāo)軸連接兩個(gè)滾輪，滾輪可繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)撥片下部固定連接在柔性傳輸帶上；所述貨架底盤(pán)底面上設(shè)有均布的橫向和縱向凸條，橫向和縱向凸條上分別設(shè)有多個(gè)凸塊；所述撥片機(jī)構(gòu)上的滾輪與貨架底盤(pán)上的凸塊推動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流倉(cāng)儲(chǔ)空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)安裝在撥片箱體中央；所述翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)由電機(jī)、雙向絲桿滑動(dòng)模塊、連桿、夾緊塊、機(jī)座、連桿座組成；所述雙向絲桿滑動(dòng)模塊安裝在機(jī)座內(nèi)，雙向絲桿滑動(dòng)模塊中的絲桿連接電機(jī)，絲桿上配合連接有兩個(gè)絲桿螺母、每個(gè)絲桿螺母通過(guò)兩個(gè)連桿鉸接一塊夾緊塊，連桿中間鉸接在機(jī)座上面的連桿座側(cè)面，連桿上端與夾緊塊鉸接，下端與絲桿螺母鉸接，夾緊塊下端與連桿座側(cè)面鉸接，絲桿螺母下部與安裝在機(jī)座下部?jī)?nèi)的導(dǎo)向桿滑動(dòng)導(dǎo)向連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流倉(cāng)儲(chǔ)空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)處于非工作狀態(tài)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)中的兩塊夾緊塊與絲桿垂直的夾緊面處于水平位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流倉(cāng)儲(chǔ)空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)貨架到位啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)中的兩塊夾緊塊向上翻起后與撥片盒上部的貨架夾緊固定連接,所述兩塊夾緊塊夾緊面成十字形，十字形的夾緊面與貨架底部的十字形凸條配合夾緊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流倉(cāng)儲(chǔ)空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置為氣動(dòng)或液壓動(dòng)力源；所述柔性傳輸帶為同步帶、鋼絲繩、皮帶中的一種；所述主、從傳動(dòng)輪為同步帶輪、鋼絲繩輪、皮帶輪中的一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流倉(cāng)儲(chǔ)空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述貨架底盤(pán)的四周設(shè)有四個(gè)橫向的滾輪,用于對(duì)車(chē)廂間隙和位置進(jìn)行精調(diào),在貨架行進(jìn)互相交錯(cuò)經(jīng)過(guò)過(guò)程中減緩摩擦及打滑,避免互相卡住。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流倉(cāng)儲(chǔ)空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述貨架為托盤(pán)或底盤(pán)的箱子。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流倉(cāng)儲(chǔ)空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述貨架底部還設(shè)置一組電磁鐵固定機(jī)構(gòu)或者插銷(xiāo)，用于強(qiáng)化貨架的固定；所述電磁鐵固定機(jī)構(gòu)由電磁鐵本體、電磁鐵支架、彈簧桿、推桿外殼、底板組成；電磁鐵支架上面裝有電磁鐵本體，下面兩側(cè)分別通過(guò)彈簧桿連接推桿外殼，推桿外殼固定在底板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流倉(cāng)儲(chǔ)空間內(nèi)的貨架移轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述撥片盒在撥片機(jī)構(gòu)移動(dòng)的方向都設(shè)有撥片傳感器,對(duì)撥片位置進(jìn)行感知,每一組貨架設(shè)有位置傳感器,用于感知貨架的位置狀態(tài)；所述撥片傳感器和位置傳感器電連接控制系統(tǒng)。