[實用新型]物流倉儲空間內的貨架移轉控制系統有效

申請號：	201821202960.6	申請日：	2018-07-27
公開（公告）號：	CN208683662U	公開（公告）日：	2019-04-02
發明（設計）人：	沈隆;倪頡	申請（專利權）人：	上海博瑁機電科技有限公司
主分類號：	B65G1/137	分類號：	B65G1/137
代理公司：	上海申匯專利代理有限公司 31001	代理人：	吳寶根;王晶
地址：	201400 上海市奉***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	貨架移轉單元控制器到位傳感器物流倉儲翻轉電磁鐵本實用新型夾緊機構控制系統撥片控制信號輸出端信號輸入端倉儲空間固定機構機電連接夾緊電機連接撥片移轉系統夾緊主控
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【權利要求書】：

1.一種物流倉儲空間內的貨架移轉控制系統，包括主控上位機、云端服務器、手持終端、遙控觸發繼電器控制卡、無線遙控器、多個單元控制器，其特征在于：所述主控上位機電連接多個單元控制器，每個單元控制器的信號輸入端分別連接對應的貨架的撥片盒上的X、Y向撥片到位傳感器、貨架到位傳感器、翻轉夾緊機構上的夾緊到位傳感器，單元控制器控制信號輸出端分別連接撥片盒上的X向電機、Y向電機、翻轉夾緊機構上的翻轉夾緊電機、電磁鐵固定機構上的電磁鐵。

2.根據權利要求1所述的物流倉儲空間內的貨架移轉控制系統，其特征在于：所述手持終端通過Wifi或云端服務器連接主控上位機。

3.根據權利要求1所述的物流倉儲空間內的貨架移轉控制系統，其特征在于：所述無線遙控器經遙控觸發繼電器控制卡連接主控上位機。

4. 根據權利要求1所述的物流倉儲空間內的貨架移轉控制系統，其特征在于：所述單元控制器采用IO控制板卡, 所述主控上位機采用ARM工控機，ARM工控機通過IO控制板卡連接八個貨架的撥片盒。

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