[實用新型]一種帶智能移車機器人的立體車庫

有效

• 申請號: 201821202423.1
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208996540U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 張啟學;楊書寶;張忠紅;謝寶院
• 申請（專利權）人: 濟寧市圣澤低溫設備制造有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 黃光輝

一種帶智能移車機器人的立體車庫，屬于立體車庫技術領域，包括長方形體車庫本體和機器人，車庫本體中部設機器人通道，前后陣列若干車位，機器人通道頂部和底部分別安有橫向導軌和成對的上齒條、下齒條；機器人包括通過四根立架固定的頂板和底板,頂板上安裝有兩個與上齒條相匹配的上齒輪，底板下安裝有兩個與下齒條相匹配的下齒輪，四根立架內側均安裝有縱向導軌，底板上固定有可沿縱向導軌升降的升降臺，升降臺上安裝有可前后移動的拖車機構；車庫本體底層前側中部為進車道，后側中部為出車道。本立體車庫占地空間小，空間利用率高；結構簡單，造價低廉，通用性強，通過微電腦智能控制和采用全機械傳動，自動化程度高，穩定性好，安全性強。

技術領域

本實用新型屬于立體車庫技術領域，具體地說是一種帶智能移車機器人的立體車庫。

背景技術

隨著社會經濟的不斷發展和生活水平的不斷提高，汽車數量也隨著急速增長，傳統的停車庫的空間，特別是在城市，已經不能滿足大眾的停車需求，國內大中城市停車問題日漸突出。在各類政機關府、商場酒店集中地區、旅游休閑娛樂場所車輛云集，占據了很大地域面積，給市容管理、交通整治和環境保護帶來很大負擔，于是現今一些立體車庫逐漸發展起來，可緩解城市動、靜態交通問題，有效利用土地，節省空間。立體停車場最大的優勢就在于其能夠充分利用城市空間，根據資料統計，傳統停車場停50輛車需要1650平方米，而采用露天電梯塔式立體停車只需50平方米，也就是說，可以達到每1平方米即停放一輛小車；從工程造價方面來比較，傳統建設需比立體停車建設造價多一倍。

然而，現今的國內外立體停車場多為盤旋上下進出式，其輔助空間較大，占地面積較大，有效停車空間僅占總占地面積的1/3-1/5，土建工程造價高昂；在存取車輛時必須開進開出、盤旋上下，司機需要走進走出，操作繁瑣，很不方便；傳統立體停車場內外均需人員管理，支出管理費用較高。

實用新型內容

為解決現今的傳統立體車庫占地面積較大，有效停車空間較小，造價高昂，汽車進出操作繁瑣，非常不便，支出管理費用較高的問題，本實用新型提供一種帶智能移車機器人的立體車庫。

本實用新型是通過下述技術方案來實現的。

一種帶智能移車機器人的立體車庫，包括車庫本體、機器人和微電腦，其特征是，所述的車庫本體呈長方體形，橫向的中部位置設機器人通道，前后兩側陣列有若干車位，機器人通道頂部和底部均安裝有兩條限位機器人的橫向導軌，頂部兩橫向導軌內側安裝有兩條上齒條，底部兩橫向導軌內側安裝有兩條下齒條；所述的機器人包括通過四根立架固定的頂板和底板,所述的頂板上安裝有兩個與上齒條相匹配的上齒輪，底板下面安裝有兩個與下齒條相匹配的下齒輪，四根立架內側均安裝有縱向導軌，底板上固定有可沿縱向導軌升降的升降臺，升降臺上安裝有可前后移動的拖車機構；所述的車庫本體底層前側中部為進車道，車庫本體底層后側中部為出車道。

所述的帶智能移車機器人的立體車庫，其中，所述的進車道外部設取卡器，出車道外部設刷卡器；機器人上安裝有控制機器人的控制器，取卡器和刷卡器分別通過信號線與微電腦連接，微電腦通過雙向信號線與控制器連接。

所述的帶智能移車機器人的立體車庫，其中，所述的升降臺和拖車機構傳動方式均為齒輪齒條傳動。

所述的帶智能移車機器人的立體車庫，其中，所述的機器人、升降臺和拖車機構的驅動方式均為電機驅動。

本實用新型的有益效果是：1、長方體結構，占地空間小，空間利用率高，車庫本體層數可達10-15層，在相同占地面積下存放車輛數量大；2、智能控制系統，操作簡潔，節省人力，節約管理開資；3、結構簡單，造價低廉，通用性強，可適用于多種場合；4、采用全機械傳動，車庫層數較高的情況下，通過上下橫向導軌限位和上下齒條同步傳動，不會發生機器人抖動、傾斜現象，穩定性好，安全性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。