[實(shí)用新型]一種連接關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及多軸機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821202054.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208729827U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹榮造
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東伯朗特智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J17/00
• 分類號(hào): B25J17/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于焊接的多軸機(jī)器人，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第一軸機(jī)構(gòu)、連接于第一軸機(jī)構(gòu)上端的連接關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于連接關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)上的第二軸機(jī)構(gòu)及可轉(zhuǎn)動(dòng)角度地設(shè)置于第二軸機(jī)構(gòu)上的第三軸機(jī)構(gòu)，第二軸機(jī)構(gòu)、第三軸機(jī)構(gòu)為中空結(jié)構(gòu)，連接關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)中空轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置有焊絲送料機(jī)，第三軸機(jī)構(gòu)上固定有焊槍。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，能夠節(jié)省用于焊接的多軸機(jī)器人的占用空間，并且將焊接送料機(jī)固定在連接關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)上，從而使焊接送料機(jī)與多軸機(jī)器人結(jié)合為一體，增加多軸機(jī)器人的靈活性，并能完成復(fù)雜的焊接工藝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于多軸機(jī)器人的連接關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及安裝有該連接關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的用于焊接的多軸機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人逐漸在工業(yè)生產(chǎn)中代替人類進(jìn)行一些單調(diào)、復(fù)雜并繁瑣的動(dòng)作，工業(yè)機(jī)器人相對(duì)于人類具有加工效率高、能持續(xù)進(jìn)行大批量加工、節(jié)省人工成本等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人能代替人類進(jìn)行危險(xiǎn)的加工過(guò)程，解決人類在高危的環(huán)境下作業(yè)容易出事故的問(wèn)題。

在現(xiàn)有技術(shù)中，多軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸均為封閉性，當(dāng)將多軸機(jī)器人用于焊接工藝時(shí)，焊接送料機(jī)及焊接設(shè)備只能安裝在多軸機(jī)器人一側(cè)，導(dǎo)致用于焊接的多軸機(jī)器人的占用空間增大，同時(shí)一定程度上影響機(jī)器手焊接軌跡和靈活度，使一些復(fù)雜的焊接工藝無(wú)法順利的完成

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種用于多軸機(jī)器人的連接關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的還在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種包含上述連接關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的用于焊接的多軸機(jī)器人。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為：

一種用于多軸機(jī)器人的連接關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括關(guān)節(jié)本體，所述關(guān)節(jié)本體包括自上往下依次設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件、承接組件及第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件斜上方，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第一殼體及第一伺服電機(jī)，第一殼體為中空結(jié)構(gòu)，所述第一殼體設(shè)于所述承接組件上端，于該第一殼體中可轉(zhuǎn)動(dòng)地沿焊絲送料方向設(shè)置有中空轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述中空轉(zhuǎn)動(dòng)軸后端連接有用于固定機(jī)器人第二軸機(jī)構(gòu)的固定件，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸延伸入所述第一殼體中，于該第一伺服電機(jī)的輸出軸上與所述中空轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間設(shè)置有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第二殼體及第二伺服電機(jī)，所述第二殼體設(shè)于所述承接組件下端，于該第二殼體上貫穿設(shè)置有第一電機(jī)安裝槽，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸朝右地設(shè)于所述第一電機(jī)安裝槽中，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸上連接有第一連接法蘭，所述第一連接法蘭凸出所述第一電機(jī)安裝槽設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述第一殼體上并列設(shè)置有兩第一加強(qiáng)筋，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件上并列設(shè)置有第二加強(qiáng)筋，于該第二加強(qiáng)筋上設(shè)置有定位螺孔。

一種用于焊接的多軸機(jī)器人，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第一軸機(jī)構(gòu)、連接于所述第一軸機(jī)構(gòu)上端的上述的連接關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述連接關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)上的第二軸機(jī)構(gòu)及可轉(zhuǎn)動(dòng)角度地設(shè)置于所述第二軸機(jī)構(gòu)上的第三軸機(jī)構(gòu)，所述第二軸機(jī)構(gòu)、第三軸機(jī)構(gòu)為中空結(jié)構(gòu)，所述連接關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)所述中空轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置有焊絲送料機(jī)，所述第三軸機(jī)構(gòu)上固定有焊槍。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)底座上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)及固定于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的旋轉(zhuǎn)支撐座，所述旋轉(zhuǎn)底座上端開(kāi)設(shè)有安裝開(kāi)口，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于該安裝開(kāi)口中，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上垂直設(shè)置有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸出軸朝下設(shè)置，該第三伺服電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)底座之間設(shè)置有第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)支撐座包覆于所述第三伺服電機(jī)上方。

作為優(yōu)選，所述第一軸機(jī)構(gòu)包括第四伺服電機(jī)及第一連接臂，所述旋轉(zhuǎn)支撐座上端橫向貫穿開(kāi)設(shè)有第二電機(jī)安裝槽，所述第四伺服電機(jī)的輸出軸朝右設(shè)于所述第二電機(jī)安裝槽中，于該第四伺服電機(jī)的輸出軸上連接有第二連接法蘭，所述第二連接法蘭凸出所述第二電機(jī)安裝槽設(shè)置，所述第一連接臂下端螺接于所述第二連接法蘭上，該第一連接臂上端螺接于所述連接關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)上。