[實用新型]一種下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821201460.0
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208828840U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 雷萬春;張欽炎;朱文飛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳大宇精雕科技有限公司;重慶智慧大宇科技有限公司;江西大宇精雕科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

本實用新型公開了一種下料裝置，包括下料輸送帶機構(gòu)、用于將玻璃移送至下料輸送帶機構(gòu)上的移送機械手、支撐架、樞接在支撐架上的毛刷、用于提取下料輸送帶機構(gòu)上的玻璃并帶動玻璃升降以使玻璃與毛刷滾動接觸的搬送機械手。本實用新型提供的一種下料裝置，其通過采用下料輸送帶機構(gòu)、移送機械手、支撐架、毛刷、搬送機械手的結(jié)合設計，可利用搬送機械手提取下料輸送帶機構(gòu)上的玻璃并帶動玻璃升降以使玻璃與毛刷滾動接觸，從而可利用毛刷刷去玻璃上的廢料，可實現(xiàn)玻璃的清潔。

技術領域

本實用新型涉及一種下料裝置。

背景技術

目前，現(xiàn)有的下料裝置包括下料輸送帶機構(gòu)、用于將玻璃移送至下料輸送帶機構(gòu)上的移送機械手。而在玻璃加工后，常通過移送機械手將玻璃移送至下料輸送帶機構(gòu)上，并經(jīng)下料輸送帶機構(gòu)將玻璃輸送出去。但由于在玻璃加工過程中，常殘留有碎渣等廢料粘附在玻璃上，而由于現(xiàn)有的下料裝置無法對玻璃進行清潔，從而遠不能滿足工業(yè)需求。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種下料裝置，其通過采用下料輸送帶機構(gòu)、移送機械手、支撐架、毛刷、搬送機械手的結(jié)合設計，可利用搬送機械手提取下料輸送帶機構(gòu)上的玻璃并帶動玻璃升降以使玻璃與毛刷滾動接觸，從而可利用毛刷刷去玻璃上的廢料，可實現(xiàn)玻璃的清潔。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現(xiàn)：

一種下料裝置，包括下料輸送帶機構(gòu)、用于將玻璃移送至下料輸送帶機構(gòu)上的移送機械手、支撐架、樞接在支撐架上的毛刷、用于提取下料輸送帶機構(gòu)上的玻璃并帶動玻璃升降以使玻璃與毛刷滾動接觸的搬送機械手。

所述下料輸送帶機構(gòu)包括樞接在支撐架上的第一主動帶輪、樞接在支撐架上的第一從動帶輪、繞設于第一主動帶輪和第一從動帶輪的第一同步帶、用于驅(qū)動第一主動帶輪轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)電機。

該下料裝置還包括位于毛刷下方的廢料回收箱。

所述移送機械手包括支承座、樞接在支承座上的第二主動帶輪、樞接在支承座上的第二從動帶輪、用于驅(qū)動第二主動帶輪轉(zhuǎn)動的第二旋轉(zhuǎn)電機、繞設在第二主動帶輪和第二從動帶輪上的第二同步帶、升降座、連接在第二同步帶上并用于驅(qū)動升降座升降的升降驅(qū)動裝置、連接在升降座上的取放料機構(gòu)。

所述取放料機構(gòu)包括設置在升降座上的吸盤。

所述吸盤用于與外界的抽真空裝置連通。

所述第二旋轉(zhuǎn)電機為伺服電機。

該下料裝置還包括玻璃承放件，搬送機械手還用于將玻璃移送至玻璃承放件上。

相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供的一種下料裝置，其通過采用下料輸送帶機構(gòu)、移送機械手、支撐架、毛刷、搬送機械手的結(jié)合設計，可利用搬送機械手提取下料輸送帶機構(gòu)上的玻璃并帶動玻璃升降以使玻璃與毛刷滾動接觸，從而可利用毛刷刷去玻璃上的廢料，可實現(xiàn)玻璃的清潔。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為移送機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為下料輸送帶機構(gòu)、搬送機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為下料輸送帶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為第一旋轉(zhuǎn)電機與第一主動帶輪的配合示意圖；

圖中：300、移送機械手；310、支承座；321、第二主動帶輪；322、第二從動帶輪；324、第二同步帶；325、升降座；326、升降驅(qū)動裝置；327、取放料機構(gòu)；510、下料輸送帶機構(gòu)；511、第一主動帶輪；512、第一從動帶輪；513、第一同步帶；514、第一旋轉(zhuǎn)電機；520、支撐架；521、廢料回收箱；530、毛刷；540、搬送機械手。

具體實施方式