[實用新型]玻璃加工線

有效

• 申請號: 201821201384.3
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208829548U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 雷萬春;張欽炎;朱文飛
• 申請（專利權）人: 深圳大宇精雕科技有限公司;重慶智慧大宇科技有限公司;江西大宇精雕科技有限公司
• 主分類號: C03B33/033
• 分類號: C03B33/033;C03B33/03
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.玻璃加工線，其特征在于：包括用于供玻璃插裝的放料架、用于供玻璃放置的放置座、用于將玻璃從放料架移送至放置座上的上料機械手、切割機、裂片機、移送機械手、玻璃承接件、轉移機械手、中轉臺、精雕裝置、運送機械手；所述裂片機包括第一導軌、可移動地安裝在第一導軌上的第一平移座、用于驅動第一平移座沿第一導軌延伸方向移動的第一驅動裝置、第一工作臺、設置在第一平移座上并用于驅動第一工作臺轉動的第一旋轉驅動裝置、刀具組件；所述刀具組件包括位于第一工作臺上方的刀具、用于驅動刀具升降的第二驅動裝置；所述移送機械手用于提取放置于放置座上的玻璃，并將玻璃依次移送至切割機、裂片機、玻璃承接件上；所述轉移機械手用于將玻璃從玻璃承接件移送至中轉臺上，所述運送機械手用于將玻璃從中轉臺移送至精雕裝置上。

2.如權利要求1所述的玻璃加工線，其特征在于：所述中轉臺上設置有呈直線排列的若干個放置區，所述精雕裝置包括呈直線排列的多個精雕機。

3.如權利要求1所述的玻璃加工線，其特征在于：所述第一驅動裝置為第一直線電機；所述第一導軌的延伸方向與刀具的延伸方向一致；第一工作臺、第二工作臺均為真空吸附工作臺。

4.如權利要求1所述的玻璃加工線，其特征在于：第一旋轉驅動裝置為第一旋轉電機，所述第一旋轉電機固定在第一平移座上，且第一旋轉電機的輸出軸與第一工作臺連接。

5.如權利要求1所述的玻璃加工線，其特征在于：所述第二驅動裝置包括沿豎直方向延伸的第二導軌、可移動地安裝在第二導軌上的第一升降座、呈豎直設置的第一絲桿、用于帶動第一絲桿轉動的第二旋轉電機、匹配地套接在第一絲桿上并與第一升降座連接的第一絲桿螺母；所述刀具固定在第一升降座上；所述第一導軌的延伸方向與第二導軌的延伸方向垂直。

6.如權利要求1所述的玻璃加工線，其特征在于：所述切割機包括第三導軌、可移動地安裝在第三導軌上的第二工作臺、用于驅動第二工作臺沿第三導軌延伸方向移動的第三驅動裝置、切割工具組件；所述切割工具組件包括第四導軌、可移動地安裝在第四導軌上的移動座、用于驅動移動座沿第四導軌的延伸方向移動的第四驅動裝置、固定在移動座上并沿豎直方向延伸的第五導軌、可移動地安裝在第五導軌上的第二升降座、設置在移動座上并用于驅動第二升降座升降的第五驅動裝置、位于第二工作臺上方的玻璃切割工具、設置在第二升降座上并用于驅動玻璃切割工具轉動的第二旋轉驅動裝置；所述第三導軌的延伸方向與第四導軌的延伸方向垂直；所述第三導軌、第四導軌的延伸方向分別與第五導軌的延伸方向垂直。

7.如權利要求6所述的玻璃加工線，其特征在于：所述第三驅動裝置為第二直線電機；所述第四驅動裝置為第三直線電機，所述第三直線電機的動力輸出端與移動座連接；所述第五驅動裝置包括呈豎直設置的第二絲桿、固定在移動座上并用于帶動第二絲桿轉動的第三旋轉電機、匹配地套接在第二絲桿上并與第二升降座連接的第二絲桿螺母。

8.如權利要求6所述的玻璃加工線，其特征在于：所述第二旋轉驅動裝置包括固定在第二升降座上的第四旋轉電機；玻璃切割工具包括刀輪；玻璃切割工具還包括輪架，所述刀輪樞接在輪架上，所述輪架與第四旋轉電機的輸出軸連接。

9.如權利要求1所述的玻璃加工線，其特征在于：所述上料機械手包括第二平移座、用于驅動第二平移座水平移動的平移驅動裝置、第三升降座、設置在第二平移座上并用于驅動第三升降座升降的升降驅動裝置、轉動座、設置在第三升降座上并用于驅動轉動座轉動的第三旋轉驅動裝置、設置在轉動座上的取放件裝置。

10.如權利要求9所述的玻璃加工線，其特征在于：所述上料機械手包括呈水平設置的第六導軌；所述第二平移座可移動地安裝在第六導軌上；所述平移驅動裝置包括呈水平設置的第三絲桿、用于驅動第三絲桿轉動的第五旋轉電機、匹配地套接在第三絲桿上并與第二平移座固定連接的第三絲桿螺母；所述第二平移座上設置有呈豎直設置的第七導軌；所述第三升降座可移動地安裝在第七導軌上；所述升降驅動裝置包括呈豎直設置的第四絲桿、固定在第二平移座上并用于帶動第四絲桿轉動的第六旋轉電機、匹配地套接在第四絲桿上并與第三升降座固定連接的第四絲桿螺母；第三旋轉驅動裝置包括固定在第三升降座上的第七旋轉電機，所述第七旋轉電機的輸出軸與轉動座連接；所述轉動座可轉動地安裝在第三升降座上。