[實用新型]中空電機定位平臺

有效

• 申請號: 201821201095.3
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208977370U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 顏炳姜;朱小康;李俊宏
• 申請（專利權）人: 深圳市科益展自動化有限公司;匯專科技集團股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/12
• 分類號: B23Q3/12;B23B19/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

1.一種中空電機定位平臺，其特征在于，包括中空電機、法蘭盤和夾具；所述夾具通過所述法蘭盤與所述中空電機連接，

所述夾具包括工件置放平臺、定位安裝盤、臂板、第一定位機構；所述工件置放平臺具有工件放置槽，所述工件置放平臺靠近所述工件放置槽的至少一側的位置具有用以容納第一定位機構的容置腔，所述第一定位機構能夠沿垂直于工件端面的方向移動以壓緊或釋放工件，所述定位安裝盤通過臂板與所述工件置放平臺的一側連接，所述容置腔具有用以連接第一定位機構的第一氣道，所述定位安裝盤具有能夠與第一氣道和中空電機內氣管連通的第二氣道，所述中空電機通過法蘭盤與所述定位安裝盤相連接以驅動所述夾具轉動。

2.根據權利要求1所述的中空電機定位平臺，其特征在于，所述第一定位機構包括氣缸和定位裝置，所述氣缸設置在所述容置腔內，所述氣缸的進氣口和出氣口分別與對應的第一氣道連通，所述氣缸的活塞桿連接所述定位裝置，以使定位裝置能夠沿垂直于工件端面的方向移動以壓緊或釋放工件。

3.根據權利要求1或2所述的中空電機定位平臺，其特征在于，所述中空電機包括減速機、中空防爆管、定子、轉子組件和主軸；

所述減速機套設在所述主軸上，且所述減速機的端部與所述主軸通過抱緊塊相連接；

所述轉子組件與所述主軸相連接，所述定子套設在所述轉子組件的外側；沿著所述主軸的第一端至第二端開設有通孔，所述中空防爆管穿設在所述通孔內，且中空防爆管內設置有中空容腔，且在所述中空容腔內設置有固定裝置，氣管能夠從所述主軸的第一端在所述中空容腔內穿設至所述主軸的第二端，并通過所述固定裝置相固定連接。

4.根據權利要求3所述的中空電機定位平臺，其特征在于，所述減速機包括波發生器、剛輪和柔輪，所述波發生器套設在所述主軸上，所述剛輪與所述波發生器相固定連接，所述柔輪與所述剛輪傳動連接。

5.根據權利要求3所述的中空電機定位平臺，其特征在于，所述轉子組件包括轉子、前壓板和后壓板，所述轉子與所述主軸相固定連接，所述前壓板和后壓板分別設置在所述轉子的兩側。

6.根據權利要求5所述的中空電機定位平臺，其特征在于，所述主軸的第一端設置有膠墊，所述膠墊上設置有用于穿設氣管的線孔，且所述膠墊用于對所述主軸和減速機之間起到緩沖作用。

7.根據權利要求5所述的中空電機定位平臺，其特征在于，沿著所述主軸的周向設置有擋環，所述擋環抵靠在所述后壓板上，且所述擋環靠近所述主軸的第二端設置。

8.根據權利要求3所述的中空電機定位平臺，其特征在于，在所述主軸上套設有軸承，且所述軸承位于所述主軸的第二端和擋環之間。

9.根據權利要求8所述的中空電機定位平臺，其特征在于，所述軸承的外側套設有后端蓋，抵靠所述后端蓋處設置有編碼器和PG卡，所述PG卡與所述編碼器相電連接。

10.根據權利要求9所述的中空電機定位平臺，其特征在于，所述編碼器和PG卡的外部罩設有防護罩。