[實(shí)用新型]圖像檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821200946.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208743093U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋明岑;張明紅;朱虹;鄧及翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

1.一種圖像檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：

轉(zhuǎn)送臺(tái)(200)，所述轉(zhuǎn)送臺(tái)(200)用于放置待采集圖像信息的工件；

圖像采集系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)用于采集所述轉(zhuǎn)送臺(tái)(200)上的工件的圖像信息；

物料回收結(jié)構(gòu)，所述物料回收結(jié)構(gòu)用于回收經(jīng)所述圖像采集系統(tǒng)采集完所述圖像信息的所述工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)送臺(tái)(200)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述轉(zhuǎn)送臺(tái)(200)帶動(dòng)所述工件沿預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)行，以使所述工件通過(guò)所述圖像采集系統(tǒng)后到達(dá)所述物料回收結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集系統(tǒng)包括：

第一光源模塊(210)，所述第一光源模塊(210)與所述轉(zhuǎn)送臺(tái)(200)間隔設(shè)置，所述第一光源模塊(210)的發(fā)光面朝向所述工件設(shè)置；

第一圖像采集模塊(220)，所述第一圖像采集模塊(220)的第一圖像采集頭朝向所述工件設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)送臺(tái)(200)由透光材料制備而成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述圖像檢測(cè)設(shè)備還包括安裝平臺(tái)(250)，所述圖像采集系統(tǒng)還包括：

轉(zhuǎn)接座(230)，所述轉(zhuǎn)送臺(tái)(200)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接座(230)上，所述轉(zhuǎn)接座(230)安裝在所述安裝平臺(tái)(250)上，以使所述轉(zhuǎn)送臺(tái)(200)通過(guò)所述轉(zhuǎn)接座(230)安裝在所述安裝平臺(tái)(250)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)送臺(tái)(200)為第一圓環(huán)，所述轉(zhuǎn)接座(230)為第二圓環(huán)，所述第一圓環(huán)的內(nèi)孔壁在所述第二圓環(huán)上的投影位于所述第二圓環(huán)的中部；其中，所述第一光源模塊(210)設(shè)置在所述第二圓環(huán)的環(huán)形孔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集系統(tǒng)還包括：

第二圖像采集模塊(260)，所述第二圖像采集模塊(260)的第二圖像采集頭朝向所述工件設(shè)置；

第二光源模塊(270)，所述第二光源模塊(270)與所述轉(zhuǎn)送臺(tái)(200)間隔設(shè)置，所述第二光源模塊(270)的發(fā)光面朝向所述工件設(shè)置；

其中，所述第一圖像采集頭的朝向?yàn)榈谝粓D像采集方向，所述第二圖像采集頭的朝向?yàn)榈诙D像采集方向，所述第一圖像采集方向與所述第二圖像采集方向之間的夾角為直角。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述物料回收結(jié)構(gòu)包括：

回收平臺(tái)(140)，所述回收平臺(tái)(140)與所述轉(zhuǎn)送臺(tái)(200)間隔設(shè)置；

下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述回收平臺(tái)(140)上，所述下料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有走氣通道，所述走氣通道的出氣口朝向預(yù)設(shè)回收位置設(shè)置，以使從所述出氣口排出的氣體作用于所述工件以將所述工件轉(zhuǎn)送到所述預(yù)設(shè)回收位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)為多個(gè)，多個(gè)所述下料機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，所述預(yù)設(shè)回收位置為多個(gè)，多個(gè)所述下料機(jī)構(gòu)與多個(gè)所述預(yù)設(shè)回收位置一一相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，所述工件為多組，多個(gè)所述下料機(jī)構(gòu)與多組所述工件一一相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，各個(gè)所述下料機(jī)構(gòu)用于將相應(yīng)的一組所述工件轉(zhuǎn)送到與該所述下料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的所述預(yù)設(shè)回收位置。