[實用新型]一種機器人焊接、切割防碰撞裝置

有效

• 申請號: 201821199807.2
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208728994U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 顧京君;鄒小新;張曉慧
• 申請（專利權）人: 南通振康機械有限公司;南通振康焊接機電有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郝雅娟

1.一種機器人焊接、切割防碰撞裝置，其特征在于：包括芯軸(3)、蓋板(4)、復位板(6)、輔助彈簧(7)、外殼(10)；所述芯軸(3)為中空結構，一端安裝焊槍，另一端連接復位板(6)；所述復位板(6)為圓餅狀，套裝在芯軸(3)的一端，與芯軸(3)固定連接；所述外殼(10)分為敞口端和底部，底部中心具有圓形通孔；所述蓋板(4)安裝在所述外殼(10)的敞口端，所述蓋板(4)中間具有用以通過芯軸(3)的圓形通孔，所述圓形通孔與芯軸不接觸；所述芯軸(3)套裝有復位板(6)的一端通過輔助彈簧(7)與外殼(10)的內底部呈壓緊連接；所述蓋板(4)與復位板(6)呈平面接觸，兩者組合具備精確定位和復位功能。

2.根據權利要求1所述的機器人焊接、切割防碰撞裝置，其特征在于：所述蓋板(4)上具有定位銷(5)，所述定位銷(5)具有錐尖結構，所述復位板(6)上與所述定位銷(5)對應的位置具有定位槽，所述定位銷(5)的錐尖面與定位槽呈錐面或線接觸。

3.根據權利要求2所述的機器人焊接、切割防碰撞裝置，其特征在于：所述蓋板(4)和復位板(6)之間的接觸面上還對應鑲嵌有若干極性相反的磁體(8)，所述磁體(8)鑲嵌在蓋板(4)和復位板(6)的接觸面的平面內。

4.根據權利要求2或3所述的機器人焊接、切割防碰撞裝置，其特征在于：所述復位板(6)的外圓周端面為球弧面，所述球弧面具有至少1個防轉尖銷(11)，所述防轉尖銷(11)鑲嵌球弧面的凹槽內，所述防轉尖銷(11)為錐尖結構；在所述外殼(10)內壁與防轉尖銷對應的位置沿軸向方向具有條形的凹槽。

5.根據權利要求3所述的機器人焊接、切割防碰撞裝置，其特征在于：所述蓋板(4)包括邊緣和向內的凸臺，邊緣上具有多個圓孔，螺栓穿過圓孔和所述外殼(10)的敞口端的端面固定連接；所述蓋板(4)中間的圓形通孔穿過凸臺，所述圓形通孔為錐形，錐面夾角為30-75度，錐底朝外，錐尖朝向外殼(10)內部，所述錐尖部位的圓形通孔直徑大于所述芯軸(3)的外徑。

6.根據權利要求5所述的機器人焊接、切割防碰撞裝置，其特征在于：所述復位板(6)的接觸面上具有至少1個感應器或微動開關，所述感應器或微動開關與蓋板(4)的平面的間距為0.1-0.5mm。

7.根據權利要求1所述的機器人焊接、切割防碰撞裝置，其特征在于：所述芯軸(3)外端還具有夾持焊槍的管夾(1)，所述管夾(1)與所述外殼(10)之間具有防塵保護套(2)。

8.根據權利要求1所述的機器人焊接、切割防碰撞裝置，其特征在于：在焊槍發生碰撞時，焊槍受力的總體碰撞扭矩不增加，所述輔助彈簧壓力和磁體磁力的合力不增加。

9.根據權利要求4所述的機器人焊接、切割防碰撞裝置，其特征在于：所述機器人焊接、切割防碰撞裝置具有三個方向的定位：防轉尖銷實現復位板版的軸向定位、蓋板(4)定位銷(5)實現與復位板的接觸端面定位、外殼(10)內壁條形凹槽實現復位板的徑向定位。

10.根據權利要求1所述的機器人焊接、切割防碰撞裝置，其特征在于：所述復位板(6)與所述外殼(10)之間呈球面接觸；所述輔助彈簧(7)的直徑小于所述復位板(6)的直徑且大于所述外殼(10)底部中心圓形通孔的直徑。