[實用新型]一種鑲嵌制品抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821199020.6
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208696269U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高橋昌志;富麗霞;陸光躍;陳武彬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海普萊克斯自動設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

1.一種鑲嵌制品抓手，其特征在于，它包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的內(nèi)部設(shè)有若干平行布置的推缸套機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)的后側(cè)設(shè)有鑲嵌抓手，所述推缸套機(jī)構(gòu)的后端與鑲嵌抓手的前端連接，所述伺服電機(jī)的底部沿水平方向設(shè)有滑道，所述伺服電機(jī)的下方設(shè)有浮動調(diào)距結(jié)構(gòu)，所述浮動調(diào)距結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿水平方向設(shè)置，所述導(dǎo)軌套接一對滑動塊，所述滑動塊相遠(yuǎn)側(cè)與連接塊固定連接，所述連接塊的下部套接于導(dǎo)軌上，所述連接塊的上部和滑道活動連接，所述導(dǎo)軌還套接活動制品抓手，所述導(dǎo)軌貫穿活動制品抓手的上部設(shè)置，所述活動制品抓手的頂部與滑道配合，所述活動制品抓手位于兩滑動塊之間，所述制品抓手上部的兩側(cè)分別設(shè)有彈簧，所述導(dǎo)軌套接于導(dǎo)軌的外側(cè)，所述彈簧沿水平方向設(shè)置，所述制品抓手的兩側(cè)分別通過彈簧與滑動塊相近側(cè)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑲嵌制品抓手，其特征在于，所述鑲嵌抓手包括前后依次連接的筒體和氣缸，所述筒體的前端設(shè)有端蓋，所述端蓋內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸向前延伸至筒體的內(nèi)部且位于筒體的軸心，所述筒體的前部設(shè)有一對上滑塊，所述上滑塊對稱設(shè)置于筒體的上下兩側(cè)，所述上滑塊的后端由軸心至外側(cè)傾斜向后設(shè)置，所述上滑塊的后方設(shè)有下滑塊，所述下滑塊的前端由軸心至外側(cè)傾斜向后設(shè)置，所述上滑塊的后端和下滑塊的前端呈斜楔配合，所述筒體的上下兩側(cè)設(shè)有一對夾片，所述夾片平行于筒體的中軸線設(shè)置，所述夾片沿筒體的徑向貫穿設(shè)有定位銷和螺絲，所述定位銷和螺絲間隔設(shè)置，所述定位銷和螺絲貫穿筒體的壁面并嵌入上滑塊的外側(cè)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鑲嵌制品抓手，其特征在于，所述筒體和氣缸之間設(shè)有中間板，所述筒體的外側(cè)設(shè)有一對側(cè)板，所述側(cè)板沿筒體的徑向貫穿設(shè)有內(nèi)六角螺栓，所述側(cè)板通過內(nèi)六角螺栓與下滑塊的外側(cè)連接，所述筒體的壁面設(shè)有容納內(nèi)六角螺栓前后滑動的鏤空，所述中間板的中央沿筒體的軸心貫穿設(shè)有氣缸連接軸，所述氣缸連接軸的后側(cè)設(shè)有氣動接頭，所述氣缸連接軸的前端設(shè)有下滑塊定位銷，所述下滑塊定位銷插入下滑塊的后端設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑲嵌制品抓手，其特征在于，所述推缸套機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸設(shè)置在伺服電機(jī)內(nèi)部，所述導(dǎo)向軸的一端設(shè)有導(dǎo)向氣缸，所述導(dǎo)向軸的外側(cè)套接直線軸承，所述直線軸承與鑲嵌抓手的后端固定連接，所述直線軸承由導(dǎo)向氣缸驅(qū)動與導(dǎo)向軸活動連接。