[實用新型]一種竹竿舞自動打竿裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821198271.2
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208893578U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康獻民;陳丁
• 申請（專利權(quán)）人: 五邑大學(xué)
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

1.一種竹竿舞自動打竿裝置，包括平臺、以及對稱設(shè)置在平臺上的左橫梁、右橫梁，其特征在于：還包括多個竹竿組、以及設(shè)置在左橫梁上的第一傳動機構(gòu)和多個第一滑動機構(gòu)，設(shè)置在右橫梁上的第二傳動機構(gòu)和多個第二滑動機構(gòu)，所述竹竿組的一端與第一滑動機構(gòu)連接，另一端與第二滑動機構(gòu)連接，所述的第一滑動機構(gòu)與第一傳動機構(gòu)連接，所述的第二滑動機構(gòu)與第二傳動機構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹竿舞自動打竿裝置，其特征在于：所述的第一傳動機構(gòu)包括第一步進電機、第一皮帶輪a、第一皮帶輪b、第一皮帶，所述的第一步進電機通過固定板a設(shè)置在左橫梁下方，所述的第一步進電機與位于左橫梁上方的第一皮帶輪a傳動連接，所述第一皮帶輪a通過第一皮帶與設(shè)置在左橫梁另一端的第一皮帶輪b傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹竿舞自動打竿裝置，其特征在于：所述的第一滑動機構(gòu)包括第一滑軌a、第一滑軌b、第一滑板a、第一滑板b，所述的第一滑軌a和第一滑軌b交錯設(shè)置在左橫梁上，所述的第一滑板a通過第一滑座a設(shè)置在第一滑軌a上，所述的第一滑板b通過第一滑座b設(shè)置在第一滑軌b上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹竿舞自動打竿裝置，其特征在于：所述的第二傳動機構(gòu)包括第二步進電機、第二皮帶輪a、第二皮帶輪b、第二皮帶，所述的第二步進電機通過固定板b設(shè)置在右橫梁下方，所述的第二步進電機與位于右橫梁上方的第二皮帶輪a傳動連接，所述第二皮帶輪a通過第二皮帶與設(shè)置在右橫梁另一端的第二皮帶輪b傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹竿舞自動打竿裝置，其特征在于：所述的第二滑動機構(gòu)包括第二滑軌a、第二滑軌b、第二滑板a、第二滑板b，所述的第二滑軌a和第二滑軌b交錯設(shè)置在右橫梁上，所述的第二滑板a通過第二滑座a設(shè)置在第二滑軌a上，所述的第二滑板b通過第二滑座b設(shè)置在第二滑軌b上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹竿舞自動打竿裝置，其特征在于：所述的竹竿組包括竹竿a、竹竿b，所述竹竿a的一端通過竹竿托架a設(shè)置在第一滑板a上，所述的第一滑板a通過皮帶壓板a與第一皮帶連接，所述竹竿a的另一端通過竹竿托架b設(shè)置在第二滑板a上，所述的第二滑板a通過皮帶壓板b與第二皮帶連接；

所述的竹竿b的一端通過竹竿托架c設(shè)置在第一滑板b上，所述的第一滑板b通過皮帶壓板c與第一皮帶連接，所述竹竿b的另一端通過竹竿托架d設(shè)置在第二滑板b上，所述的第二滑b通過皮帶壓板d與第二皮帶連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹竿舞自動打竿裝置，其特征在于：所述的第一滑動機構(gòu)、第二滑動機構(gòu)，以及竹竿組的數(shù)量相同，所述的第一滑動機構(gòu)、第二滑動機構(gòu)，以及竹竿組的數(shù)量至少為2個。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹竿舞自動打竿裝置，其特征在于：所述左橫梁上靠近第一皮帶輪b一端，以及右橫梁上靠近第二皮帶輪b一端均設(shè)置有皮帶張緊機構(gòu)，所述的皮帶張緊機構(gòu)包括張緊座a和張緊座b，所述的張緊座a和張緊座b之間通過鎖緊螺栓連接，所述的第一皮帶輪b或第二皮帶輪b通過張緊座b設(shè)置在左橫梁或者右橫梁上。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種竹竿舞自動打竿裝置，其特征在于：所述第一滑軌a兩端外側(cè)的左橫梁上還設(shè)置有兩個光電開關(guān)a，所述的第一滑板a上設(shè)置有開關(guān)擋光片a，所述的光電開關(guān)a與設(shè)置在右橫梁端部的PLC控制器連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種竹竿舞自動打竿裝置，其特征在于：所述第二滑軌a兩端外側(cè)的右橫梁上還設(shè)置兩個光電開關(guān)b，所述的第二滑板a上還設(shè)置有開關(guān)擋光片b，所述的光電開關(guān)b與設(shè)置在右橫梁端部的PLC控制器連接，所述的PLC控制器還與第一步進電機和第二步進電機連接。