[實用新型]磁性軛鐵方向無差錯自動壓裝結構

有效

• 申請號: 201821196655.0
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208437910U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 趙昕明;姚敏;郭文明
• 申請（專利權）人: 昆山勝明海自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型磁性軛鐵方向無差錯自動壓裝結構，包括底板、設置于所述底板上的壓裝組件、以及可滑動設置于底板上的且與所述壓裝組件配合使用的載具；所述載具上設置有位置槽，所述壓裝組件包括立架、設置于所述立架上的磁性軛鐵抓取裝置、以及設置于所述立架上的且與所述磁性軛鐵抓取裝置相對應且相配合使用的磁性軛鐵壓裝裝置；將電磁線圈置入位置槽內，同時磁性軛鐵抓取裝置抓取磁性軛鐵，載具滑動至磁性軛鐵抓取裝置位置后，磁性軛鐵抓取裝置的升降板帶動磁性軛鐵下降，磁性軛鐵壓裝裝置將磁性軛鐵壓裝入位置槽，完成磁性軛鐵于電磁線圈內的壓裝。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產技術及自動化生產設備技術領域，具體的，其展示一種磁性軛鐵方向無差錯自動壓裝結構。

背景技術

電磁線圈內的可動磁性軛鐵是電磁閥開關的重要執行機構，磁性軛鐵安裝有方向要求。現階段采用人工進行磁性軛鐵的裝配，由于軛鐵兩端大小形狀相似，人工操作容易眼疲勞，同時人工識別軛鐵方向容易出錯，無法保證磁性軛鐵的裝配效率和裝配準確性。

因此，有必要提供一種磁性軛鐵方向無差錯自動壓裝結構來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種磁性軛鐵方向無差錯自動壓裝結構。

技術方案如下：

一種磁性軛鐵方向無差錯自動壓裝結構，包括底板、設置于所述底板上的壓裝組件、以及可滑動設置于底板上的且與所述壓裝組件配合使用的載具；

所述載具上設置有位置槽，所述壓裝組件包括立架、設置于所述立架上的磁性軛鐵抓取裝置、以及設置于所述立架上的且與所述磁性軛鐵抓取裝置相對應且相配合使用的磁性軛鐵壓裝裝置；

將電磁線圈置入位置槽內，同時磁性軛鐵抓取裝置抓取磁性軛鐵，載具滑動至磁性軛鐵抓取裝置位置后，磁性軛鐵抓取裝置的升降板帶動磁性軛鐵下降，磁性軛鐵壓裝裝置將磁性軛鐵壓裝入位置槽，完成磁性軛鐵于電磁線圈內的壓裝。

進一步的，所述磁性軛鐵抓取裝置包括設置于立架上的抓取升降驅動件、連接于所述抓取升降驅動件的升降板，所述升降板上開設有與所述磁性軛鐵壓裝裝置對應的壓裝孔，且所述升降板上還設置有永磁鐵。

進一步的，所述磁性軛鐵壓裝裝置包括設置于所述立架上的壓裝升降驅動件、連接于所述壓裝升降驅動件的升降塊、設置于所述升降塊上的推桿，所述推桿與所述壓裝孔相對應。

進一步的，所述推桿頂端為卡塊，其而設置于升降塊內設置的緩沖孔內，且所述緩沖孔內還設置有抵持所述卡塊的壓簧。

進一步的，所述載具連接于載具推動驅動件。

進一步的，所述載具上開設有對位孔，所述升降板上設置有與所述對位孔配合使用的導柱。

進一步的，所述抓取升降驅動件、所述壓裝升降驅動件、所述載具推動驅動件均由三軸氣缸構成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

1）通過永磁鐵磁性相異相吸原理判斷磁性軛鐵的方向，防止軛鐵方向安裝錯誤；

2) 磁性軛鐵自動吸于永磁鐵時，磁性軛鐵自動對齊載具內裝置的線圈，便于快速按壓磁性軛鐵，提高生產節拍；

3）載具裝載位置和壓裝位置分離，保證人員安全；

4）在完成壓裝磁性軛鐵工序后，磁性軛鐵抓取裝置和磁性軛鐵壓裝裝置上升，由于壓簧的設置，推桿持續磁性軛鐵，自動完成永磁鐵和磁性軛鐵的分離，縮短安裝的時間，提高生產節拍。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖之一。

圖2是本實用新型的結構示意圖之二。