[實(shí)用新型]磁性軛鐵方向無(wú)差錯(cuò)自動(dòng)壓裝結(jié)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821196655.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-07-27 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN208437910U | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-01-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 趙昕明;姚敏;郭文明 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 昆山勝明海自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23P19/02 | 分類號(hào): | B23P19/02 |
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| 地址: | 215300 江蘇省蘇*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 磁性軛鐵 抓取裝置 底板 壓裝組件 立架 電磁線圈 壓裝裝置 自動(dòng)壓裝 位置槽 載具 差錯(cuò) 本實(shí)用新型 抓取 裝入位置 可滑動(dòng) 升降板 滑動(dòng) 壓裝 置入 | ||
本實(shí)用新型磁性軛鐵方向無(wú)差錯(cuò)自動(dòng)壓裝結(jié)構(gòu),包括底板、設(shè)置于所述底板上的壓裝組件、以及可滑動(dòng)設(shè)置于底板上的且與所述壓裝組件配合使用的載具;所述載具上設(shè)置有位置槽,所述壓裝組件包括立架、設(shè)置于所述立架上的磁性軛鐵抓取裝置、以及設(shè)置于所述立架上的且與所述磁性軛鐵抓取裝置相對(duì)應(yīng)且相配合使用的磁性軛鐵壓裝裝置;將電磁線圈置入位置槽內(nèi),同時(shí)磁性軛鐵抓取裝置抓取磁性軛鐵,載具滑動(dòng)至磁性軛鐵抓取裝置位置后,磁性軛鐵抓取裝置的升降板帶動(dòng)磁性軛鐵下降,磁性軛鐵壓裝裝置將磁性軛鐵壓裝入位置槽,完成磁性軛鐵于電磁線圈內(nèi)的壓裝。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體的,其展示一種磁性軛鐵方向無(wú)差錯(cuò)自動(dòng)壓裝結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)
電磁線圈內(nèi)的可動(dòng)磁性軛鐵是電磁閥開(kāi)關(guān)的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu),磁性軛鐵安裝有方向要求。現(xiàn)階段采用人工進(jìn)行磁性軛鐵的裝配,由于軛鐵兩端大小形狀相似,人工操作容易眼疲勞,同時(shí)人工識(shí)別軛鐵方向容易出錯(cuò),無(wú)法保證磁性軛鐵的裝配效率和裝配準(zhǔn)確性。
因此,有必要提供一種磁性軛鐵方向無(wú)差錯(cuò)自動(dòng)壓裝結(jié)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種磁性軛鐵方向無(wú)差錯(cuò)自動(dòng)壓裝結(jié)構(gòu)。
技術(shù)方案如下:
一種磁性軛鐵方向無(wú)差錯(cuò)自動(dòng)壓裝結(jié)構(gòu),包括底板、設(shè)置于所述底板上的壓裝組件、以及可滑動(dòng)設(shè)置于底板上的且與所述壓裝組件配合使用的載具;
所述載具上設(shè)置有位置槽,所述壓裝組件包括立架、設(shè)置于所述立架上的磁性軛鐵抓取裝置、以及設(shè)置于所述立架上的且與所述磁性軛鐵抓取裝置相對(duì)應(yīng)且相配合使用的磁性軛鐵壓裝裝置;
將電磁線圈置入位置槽內(nèi),同時(shí)磁性軛鐵抓取裝置抓取磁性軛鐵,載具滑動(dòng)至磁性軛鐵抓取裝置位置后,磁性軛鐵抓取裝置的升降板帶動(dòng)磁性軛鐵下降,磁性軛鐵壓裝裝置將磁性軛鐵壓裝入位置槽,完成磁性軛鐵于電磁線圈內(nèi)的壓裝。
進(jìn)一步的,所述磁性軛鐵抓取裝置包括設(shè)置于立架上的抓取升降驅(qū)動(dòng)件、連接于所述抓取升降驅(qū)動(dòng)件的升降板,所述升降板上開(kāi)設(shè)有與所述磁性軛鐵壓裝裝置對(duì)應(yīng)的壓裝孔,且所述升降板上還設(shè)置有永磁鐵。
進(jìn)一步的,所述磁性軛鐵壓裝裝置包括設(shè)置于所述立架上的壓裝升降驅(qū)動(dòng)件、連接于所述壓裝升降驅(qū)動(dòng)件的升降塊、設(shè)置于所述升降塊上的推桿,所述推桿與所述壓裝孔相對(duì)應(yīng)。
進(jìn)一步的,所述推桿頂端為卡塊,其而設(shè)置于升降塊內(nèi)設(shè)置的緩沖孔內(nèi),且所述緩沖孔內(nèi)還設(shè)置有抵持所述卡塊的壓簧。
進(jìn)一步的,所述載具連接于載具推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。
進(jìn)一步的,所述載具上開(kāi)設(shè)有對(duì)位孔,所述升降板上設(shè)置有與所述對(duì)位孔配合使用的導(dǎo)柱。
進(jìn)一步的,所述抓取升降驅(qū)動(dòng)件、所述壓裝升降驅(qū)動(dòng)件、所述載具推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件均由三軸氣缸構(gòu)成。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果為:
1)通過(guò)永磁鐵磁性相異相吸原理判斷磁性軛鐵的方向,防止軛鐵方向安裝錯(cuò)誤;
2) 磁性軛鐵自動(dòng)吸于永磁鐵時(shí),磁性軛鐵自動(dòng)對(duì)齊載具內(nèi)裝置的線圈,便于快速按壓磁性軛鐵,提高生產(chǎn)節(jié)拍;
3)載具裝載位置和壓裝位置分離,保證人員安全;
4)在完成壓裝磁性軛鐵工序后,磁性軛鐵抓取裝置和磁性軛鐵壓裝裝置上升,由于壓簧的設(shè)置,推桿持續(xù)磁性軛鐵,自動(dòng)完成永磁鐵和磁性軛鐵的分離,縮短安裝的時(shí)間,提高生產(chǎn)節(jié)拍。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
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