[實用新型]一種抗擾無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821195893.X
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208715475U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳璞;周翔;何洪滔
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙神弓信息科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/14;B64C27/82;B64D27/24;B64C9/12
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 李鑫

本實用新型公開了一種抗擾無人機，包括共軸電機、上旋翼、下旋翼、工作部、增穩(wěn)旋翼和載荷部；設(shè)置有三個旋翼，大大提升了無人機的負(fù)載能力，隨著負(fù)載能力的提升，這樣可以增加載荷部的功能，即無人機具有多種功能和作用。上旋翼在運轉(zhuǎn)的時候產(chǎn)生氣流，對下旋翼形成了穩(wěn)定的快速、高氣密度氣流的“預(yù)壓縮”層，使下旋翼的運轉(zhuǎn)更加高效和平穩(wěn)，同理，對增穩(wěn)旋翼也是如此，因此，具有高機動性和高穩(wěn)定性。通過第一舵機與第二舵機聯(lián)合控制共軸電機的角度從而控制無人機的方向，由于第一舵機與第二舵機的控制鐘擺角度呈垂直方向，因此，無人機作出精細的方向操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，具體為一種專用于防氣流擾動、抗抖動的共軸無人機。

背景技術(shù)

目前，大多共軸直升機，也稱為共軸反槳直升機，就是雙層槳葉共用一個傳動軸，但轉(zhuǎn)動方向相反，不僅平衡掉了單向轉(zhuǎn)動偏轉(zhuǎn)力矩，而且第一層為第二層提供了“預(yù)壓縮”，第二級就有更大的“進/排氣量”和“氣流密度”，雖然達不到2倍的效果，但改善也是明顯的。發(fā)明人在研究過程中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的共軸直升機至少存在以下缺點：提升速度較慢；使用效果較差；共用一個傳動軸能量損耗大。

實際應(yīng)用的共軸旋翼直升飛機的上層旋翼和下層旋翼通常各為兩片，最多也只能設(shè)為三片。由于旋翼數(shù)量受限，妨礙了直升飛機的升力提高，也制約了共軸旋翼反向旋轉(zhuǎn)直升飛機進一步大型化的可能。同時，由于旋翼數(shù)量受限，為保證升力，就只能增長旋翼臂展，由此又導(dǎo)致在進行大機動飛行時，上層旋翼與下層旋翼容易相碰，發(fā)生飛行事故。而且，因轉(zhuǎn)軸長、旋翼長，控制裝置復(fù)雜引起的結(jié)構(gòu)重量增加也抵消了共軸旋翼反向旋轉(zhuǎn)直升機的優(yōu)勢。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種抗擾無人機，包括共軸電機、上旋翼、下旋翼、工作部、增穩(wěn)旋翼和載荷部；

所述共軸電機固定在工作部，且共軸電機通過第一轉(zhuǎn)軸固定連接上旋翼和第二轉(zhuǎn)軸固定連接下旋翼；所述工作部通過固定軸與載荷部固定連接，所述固定軸固定設(shè)置有空心軸電機，所述空心軸電機固定連接增穩(wěn)旋翼。上旋翼與下旋翼之間距離很近，在做高機動時，下旋翼會往上翹，在無人機中段設(shè)置增穩(wěn)旋翼，增穩(wěn)旋翼承擔(dān)更多的負(fù)荷，因此無人機在高機動時更加平穩(wěn)，機動性能得到大大提升。上旋翼在轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的氣流對下旋翼形成“預(yù)壓縮”，下旋翼的進氣量和氣密度更大，很大程度上改善了下旋翼的工作性能。同理，在一定程度上改善了增穩(wěn)旋翼的工作性能，因此，在本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計上，無人機的高機動性能非常優(yōu)越，不會造成“甩尾”、翻轉(zhuǎn)等情況。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

所述上旋翼、下旋翼與增穩(wěn)旋翼其中之一與另兩個轉(zhuǎn)向相反。可以通過調(diào)控上旋翼、下旋翼與增穩(wěn)旋翼的轉(zhuǎn)速和根據(jù)其旋翼葉片的長度來平衡各自的偏轉(zhuǎn)扭矩，偏轉(zhuǎn)扭矩為0或者在非常小的范圍內(nèi)，無人機的航向是穩(wěn)定的，在動態(tài)間調(diào)控上旋翼、下旋翼與增穩(wěn)旋翼各自的扭矩大小，進而可以使得飛機在穩(wěn)定性與靈活性取得最佳平衡點。

所述上旋翼、下旋翼與增穩(wěn)旋翼的葉片可以根據(jù)其旋轉(zhuǎn)方向變化在一定范圍內(nèi)變化其傾斜角度，這樣可以確保上旋翼、下旋翼與增穩(wěn)旋翼在不同的轉(zhuǎn)向時都能產(chǎn)生向上的拉力。

所述工作部底部設(shè)置有固定底板；所述工作部設(shè)置有第一舵機和第二舵機；所述第一舵機固定安裝在底座上，所述底座上固定設(shè)置有第一支撐架，所述第一支撐架安裝有云臺，所述第二舵機固定安裝在云臺上；所述第一舵機上設(shè)置有第一偏心軸，所述第一偏心軸與云臺通過第一連桿活動連接；所述云臺固定設(shè)置有第二支撐架，所述第二支撐架活動安裝有固定套，所述共軸電機固定在內(nèi)固定套；所述第二舵機上設(shè)置有第二偏心軸，所述第二偏心軸與固定套通過第二連桿活動連接；

所述第一舵機控制云臺的角度變化，所述第二舵機控制共軸電機的角度變化；