[實用新型]一種探測無人機

有效

• 申請號: 201821195891.0
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208715470U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 陳璞;周翔;何洪滔
• 申請（專利權）人: 長沙神弓信息科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C9/00;B64C1/30
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 李鑫

1.一種探測無人機，其特征在于：包括共軸電機(9)、上旋翼(1)、下旋翼(2)、工作部(8)、增穩旋翼(5)和載荷部(23)；

所述共軸電機(9)固定在工作部(8)，且共軸電機(9)通過第一轉軸(3)固定連接上旋翼(1)和第二轉軸(4)固定連接下旋翼(2)；所述工作部(8)通過固定軸(7)與載荷部(23)固定連接，所述固定軸(7)固定設置有空心軸電機(6)，所述空心軸電機(6)固定連接增穩旋翼(5)；

所述載荷部(23)內安裝有拍攝鏡頭、雷達、激光探測器、超聲波探測器、紅外掃描器的一種或幾種。

2.根據如權利要求1所述的探測無人機，其特征在于：所述上旋翼(1)、下旋翼(2)與增穩旋翼(5)其中之一與另兩個轉向相反。

3.根據如權利要求1所述的探測無人機，其特征在于：所述工作部(8)底部設置有固定底板(24)；所述工作部(8)設置有第一舵機(10)和第二舵機(13)；所述第一舵機(10)固定安裝在底座(18)上，所述底座(18)上固定設置有第一支撐架(17)，所述第一支撐架(17)安裝有云臺(12)，所述第二舵機(13)固定安裝在云臺(12)上；所述第一舵機(10)上設置有第一偏心軸(15)，所述第一偏心軸(15)與云臺(12)通過第一連桿(11)活動連接；所述云臺(12)固定設置有第二支撐架(19)，所述第二支撐架(19)活動安裝有固定套(20)，所述共軸電機(9)固定在內固定套(20)；所述第二舵機(13)上設置有第二偏心軸(16)，所述第二偏心軸(16)與固定套(20)通過第二連桿(14)活動連接；

所述第一偏心軸(15)與第二偏心軸(16)成垂直設置；

所述固定底板(24)與底座(18)通過第三支撐架(21)固定連接且固定底板(24)與底座(18)之間形成空間(22)，所述空間(22)內安裝有控制模塊和電源；

所述電源為共軸電機(9)、第一舵機(10)、第二舵機(13)、空心軸電機(6)、和控制模塊提供電能；所述控制模塊與共軸電機(9)、第一舵機(10)、第二舵機(13)、和空心軸電機(6)電數據連接。

4.根據如權利要求2或3所述的探測無人機，其特征在于：所述上旋翼(1)、下旋翼(2)和增穩旋翼(5)可以上下折疊且其中任一旋翼折疊所需要之力大于無人機重力與最大速度所受阻力之和。

5.根據如權利要求3所述的探測無人機，其特征在于：所述控制模塊具有接收、存儲、處理、傳輸發送數據功能。

6.根據如權利要求1所述的探測無人機，其特征在于：所述拍攝鏡頭、雷達、激光探測器、超聲波探測器或紅外掃描器由電源提供電能，所述拍攝鏡頭、雷達、激光探測器、超聲波探測器或紅外掃描器與控制模塊電數據連接。

7.根據如權利要求3或6所述的探測無人機，其特征在于：所述控制模塊安裝有實時數據傳輸模塊；所述拍攝鏡頭為雙光鏡頭、微光鏡頭、變焦鏡頭、抗抖鏡頭的一種；所述雷達為毫米波雷達或微米波雷達。

8.根據如權利要求1或3所述的探測無人機，其特征在于：所述工作部(8)和載荷部(23)的殼體(26)呈圓柱形，所述殼體(26)包括支柱層(2601)、固定層(2602)和碳纖維層(2603)，所述工作部(8)安裝有信號器(27)，所述信號器(27)穿過殼體(26)；所述信號器(27)與控制模塊電數據連接。

9.根據如權利要求8所述的探測無人機，其特征在于：所述支柱層(2601)、固定層(2602)為樹脂或鋁合金制成。