[實(shí)用新型]一種益智玩具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821192175.7
• 申請(qǐng)日: 2018-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN208990243U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王子月;徐娟芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號(hào): A63H33/26
• 分類號(hào): A63H33/26;B25J13/00;B25J13/02;B25J18/00;B25J17/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 張勇

1.一種益智玩具，其特征在于，所述益智玩具包含機(jī)械手、機(jī)械臂、底座、手部角度控制桶以及臂部角度控制桶；

所述機(jī)械手上設(shè)置有第三舵機(jī)；所述第三舵機(jī)與機(jī)械手的手掌與手指連接處的關(guān)節(jié)相連；

所述機(jī)械臂包含連接桿與球形關(guān)節(jié)；所述連接桿的數(shù)量為一個(gè)或所述連接桿的數(shù)量為一個(gè)以上且連接桿之間通過球形關(guān)節(jié)相連；所述連接桿的一端有一“V”型開叉且此“V”型開叉的兩端分別連接有一連接頭；所述連接桿無“V”型開叉的另一端為通孔狀開口；所述球形關(guān)節(jié)包含腔體、關(guān)節(jié)蓋以及水平轉(zhuǎn)軸；所述水平轉(zhuǎn)軸連接于腔體且位于腔體外部；所述腔體通過連接頭與關(guān)節(jié)蓋相連且腔體、連接頭與關(guān)節(jié)蓋可形成一個(gè)球體；所述球形關(guān)節(jié)分別通過腔體、關(guān)節(jié)蓋與連接頭相連以及水平轉(zhuǎn)軸嵌套于開口連接兩根相鄰的連接桿；所述連接桿內(nèi)部設(shè)置有第一舵機(jī)；所述第一舵機(jī)通過第一舵盤連接于與連接桿相連的水平轉(zhuǎn)軸；所述腔體內(nèi)部設(shè)置有第二舵機(jī)；所述第二舵機(jī)通過第二舵盤連接于與球形關(guān)節(jié)相連的連接頭；

所述底座包含外殼、連接柱、主板和電源；所述外殼上設(shè)置有第一插口以及第二插口；所述連接柱與外殼相連；

所述機(jī)械臂的一端與機(jī)械手相連接；所述機(jī)械臂不與機(jī)械手相連的另一端連接有球形關(guān)節(jié)且通過球形關(guān)節(jié)的水平轉(zhuǎn)軸與底座的連接柱嵌套與底座相連；

所述手部角度控制桶依次包含第一銅極、第一桶蓋、一組或多組手部角度控制裝置以及第二桶蓋；所述手部角度控制裝置包含手部角度控制盤、第一電位器以及第一電位器底座；所述手部角度控制盤上設(shè)置有一圓柱狀凹陷且所述手部角度控制盤外側(cè)標(biāo)有角度值；所述第一電位器設(shè)置于圓柱狀凹陷內(nèi)部；所述第一電位器底座連接于第一電位器不與手部角度控制盤相接觸的一面；所述第一銅極連接于第一桶蓋；所述第一桶蓋連接于手部角度控制盤不與第一電位器相接觸的一面；所述第二桶蓋連接于第一電位器底座不與手部角度控制盤相接觸的一面；

所述臂部角度控制桶依次包含第二銅極、第三桶蓋、一組或多組臂部角度控制裝置以及第四桶蓋；所述臂部角度控制裝置包含臂部角度控制盤、第二電位器以及第二電位器底座；所述臂部角度控制盤上設(shè)置有一圓柱狀凹陷且所述臂部角度控制盤外側(cè)標(biāo)有角度值；所述第二電位器設(shè)置于圓柱狀凹陷內(nèi)部；所述第二電位器底座連接于第二電位器不與臂部角度控制盤相接觸的一面；所述第二銅極連接于第三桶蓋；所述第三桶蓋連接于臂部角度控制盤不與第二電位器相接觸的一面；所述第四桶蓋連接于第二電位器底座不與臂部角度控制盤相接觸的一面；

所述手部角度控制桶與臂部角度控制桶分別通過第一插口與第二插口連接于底座；

所述第一電位器、第二電位器通過信號(hào)線與第一銅極、第二銅極相連；所述第一銅極、第二銅極通過信號(hào)線與主板相連；所述主板都過信號(hào)線與第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、電源以及第三舵機(jī)相連。

2.如權(quán)利要求1所述的一種益智玩具，其特征在于，所述機(jī)械手的手掌與手指連接處的關(guān)節(jié)全部或部分有色。

3.如權(quán)利要求1所述的一種益智玩具，其特征在于，所述球形關(guān)節(jié)全部或部分有色。

4.如權(quán)利要求1所述的一種益智玩具，其特征在于，所述底座上還設(shè)置有電源開關(guān)、復(fù)位鍵以及啟動(dòng)鍵。

5.如權(quán)利要求1所述的一種益智玩具，其特征在于，所述主板通過信號(hào)線分別與電源開關(guān)、復(fù)位鍵以及啟動(dòng)鍵相連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種益智玩具，其特征在于，所述水平轉(zhuǎn)軸的軸心與腔體、連接頭以及關(guān)節(jié)蓋的軸心垂直。

7.如權(quán)利要求1所述的一種益智玩具，其特征在于，所述手部角度控制裝置的數(shù)量與機(jī)械手手指數(shù)量一致。

8.如權(quán)利要求1所述的一種益智玩具，其特征在于，所述臂部角度控制裝置的數(shù)量為球形關(guān)節(jié)數(shù)量的兩倍。

9.如權(quán)利要求1所述的一種益智玩具，其特征在于，所述第一電位器、第二電位器為旋鈕式電位器。

10.如權(quán)利要求1所述的一種益智玩具，其特征在于，所述信號(hào)線包含舵機(jī)線以及杜邦線。