[實用新型]一種益智玩具

有效

• 申請號: 201821192175.7
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208990243U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 王子月;徐娟芳
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: A63H33/26
• 分類號: A63H33/26;B25J13/00;B25J13/02;B25J18/00;B25J17/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 張勇

1.一種益智玩具，其特征在于，所述益智玩具包含機械手、機械臂、底座、手部角度控制桶以及臂部角度控制桶；

所述機械手上設置有第三舵機；所述第三舵機與機械手的手掌與手指連接處的關節相連；

所述機械臂包含連接桿與球形關節；所述連接桿的數量為一個或所述連接桿的數量為一個以上且連接桿之間通過球形關節相連；所述連接桿的一端有一“V”型開叉且此“V”型開叉的兩端分別連接有一連接頭；所述連接桿無“V”型開叉的另一端為通孔狀開口；所述球形關節包含腔體、關節蓋以及水平轉軸；所述水平轉軸連接于腔體且位于腔體外部；所述腔體通過連接頭與關節蓋相連且腔體、連接頭與關節蓋可形成一個球體；所述球形關節分別通過腔體、關節蓋與連接頭相連以及水平轉軸嵌套于開口連接兩根相鄰的連接桿；所述連接桿內部設置有第一舵機；所述第一舵機通過第一舵盤連接于與連接桿相連的水平轉軸；所述腔體內部設置有第二舵機；所述第二舵機通過第二舵盤連接于與球形關節相連的連接頭；

所述底座包含外殼、連接柱、主板和電源；所述外殼上設置有第一插口以及第二插口；所述連接柱與外殼相連；

所述機械臂的一端與機械手相連接；所述機械臂不與機械手相連的另一端連接有球形關節且通過球形關節的水平轉軸與底座的連接柱嵌套與底座相連；

所述手部角度控制桶依次包含第一銅極、第一桶蓋、一組或多組手部角度控制裝置以及第二桶蓋；所述手部角度控制裝置包含手部角度控制盤、第一電位器以及第一電位器底座；所述手部角度控制盤上設置有一圓柱狀凹陷且所述手部角度控制盤外側標有角度值；所述第一電位器設置于圓柱狀凹陷內部；所述第一電位器底座連接于第一電位器不與手部角度控制盤相接觸的一面；所述第一銅極連接于第一桶蓋；所述第一桶蓋連接于手部角度控制盤不與第一電位器相接觸的一面；所述第二桶蓋連接于第一電位器底座不與手部角度控制盤相接觸的一面；

所述臂部角度控制桶依次包含第二銅極、第三桶蓋、一組或多組臂部角度控制裝置以及第四桶蓋；所述臂部角度控制裝置包含臂部角度控制盤、第二電位器以及第二電位器底座；所述臂部角度控制盤上設置有一圓柱狀凹陷且所述臂部角度控制盤外側標有角度值；所述第二電位器設置于圓柱狀凹陷內部；所述第二電位器底座連接于第二電位器不與臂部角度控制盤相接觸的一面；所述第二銅極連接于第三桶蓋；所述第三桶蓋連接于臂部角度控制盤不與第二電位器相接觸的一面；所述第四桶蓋連接于第二電位器底座不與臂部角度控制盤相接觸的一面；

所述手部角度控制桶與臂部角度控制桶分別通過第一插口與第二插口連接于底座；

所述第一電位器、第二電位器通過信號線與第一銅極、第二銅極相連；所述第一銅極、第二銅極通過信號線與主板相連；所述主板都過信號線與第一舵機、第二舵機、電源以及第三舵機相連。

2.如權利要求1所述的一種益智玩具，其特征在于，所述機械手的手掌與手指連接處的關節全部或部分有色。

3.如權利要求1所述的一種益智玩具，其特征在于，所述球形關節全部或部分有色。

4.如權利要求1所述的一種益智玩具，其特征在于，所述底座上還設置有電源開關、復位鍵以及啟動鍵。

5.如權利要求1所述的一種益智玩具，其特征在于，所述主板通過信號線分別與電源開關、復位鍵以及啟動鍵相連接。

6.如權利要求1所述的一種益智玩具，其特征在于，所述水平轉軸的軸心與腔體、連接頭以及關節蓋的軸心垂直。

7.如權利要求1所述的一種益智玩具，其特征在于，所述手部角度控制裝置的數量與機械手手指數量一致。

8.如權利要求1所述的一種益智玩具，其特征在于，所述臂部角度控制裝置的數量為球形關節數量的兩倍。

9.如權利要求1所述的一種益智玩具，其特征在于，所述第一電位器、第二電位器為旋鈕式電位器。

10.如權利要求1所述的一種益智玩具，其特征在于，所述信號線包含舵機線以及杜邦線。