[實(shí)用新型]裝車機(jī)及裝車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821191254.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208516520U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許大紅;石江濤;程朝輝;張杰;田藝;翟新;黃盼龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥泰禾光電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/04
• 分類號(hào): B65G67/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

1.一種裝車機(jī)，用于碼放貨物至碼放位置，其特征在于，所述裝車機(jī)包括裝車機(jī)架、裝車傳送組件、碼放移動(dòng)機(jī)構(gòu)及碼放裝置；

所述裝車傳送組件包括相互連接的裝車傳送機(jī)構(gòu)和裝車傳送升降機(jī)構(gòu)，所述裝車傳送機(jī)構(gòu)的一端具有接收工位，用于接收所述貨物，另一端具有出貨工位，所述裝車傳送升降機(jī)構(gòu)連接于所述裝車機(jī)架，并能夠提升或者降低所述裝車傳送機(jī)構(gòu)，以提升或者降低所述接收工位；

所述裝車機(jī)架、所述碼放移動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述碼放裝置依次連接，所述碼放移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述碼放裝置由所述出貨工位移動(dòng)至所述碼放位置，所述碼放裝置用于承載并碼放所述貨物至碼放位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝車機(jī)，其特征在于，所述碼放裝置包括碼放平臺(tái)、碼放外推組件及碼放擋夾組件，所述碼放外推組件和所述碼放擋夾組件均安裝于所述碼放平臺(tái)，所述碼放平臺(tái)、所述碼放移動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述裝車機(jī)架依次連接；

所述碼放平臺(tái)上具有碼放收緊工位，用于承載貨物，所述碼放移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述碼放平臺(tái)靠近所述出貨工位，以使所述碼放平臺(tái)接收所述貨物于所述碼放收緊工位；

所述碼放擋夾組件用于由所述碼放收緊工位的相對(duì)的兩側(cè)夾緊所述碼放收緊工位上的所述貨物，以使所述貨物組成成排貨組，所述碼放外推組件能夠推動(dòng)所述成排貨組移出所述碼放收緊工位，并使得所述成排貨組位于所述碼放位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝車機(jī)，其特征在于，所述碼放擋夾組件包括碼放擋夾驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)碼放擋夾件，所述碼放擋夾驅(qū)動(dòng)件安裝于所述碼放平臺(tái)，兩個(gè)碼放擋夾件均連接于所述碼放擋夾驅(qū)動(dòng)件，并分別設(shè)置于所述碼放平臺(tái)的相對(duì)的兩端；

所述碼放擋夾驅(qū)動(dòng)件能夠分別帶動(dòng)兩個(gè)所述碼放擋夾件沿第一方向的所在直線相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，并在兩個(gè)所述碼放擋夾件相互靠近時(shí)用于夾緊所述碼放收緊工位上的所述貨物，以使所述貨物組成成排貨組。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝車機(jī)，其特征在于，所述碼放外推組件包括碼放外推驅(qū)動(dòng)件和碼放外推板，所述碼放外推板、所述碼放外推驅(qū)動(dòng)件及碼放平臺(tái)依次連接；

所述碼放外推驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)所述碼放外推組件沿與所述第一方向成夾角設(shè)置的第二方向運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)所述成排貨組移出所述碼放收緊工位，并使得所述成排貨組位于所述碼放位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝車機(jī)，其特征在于，所述碼放外推板與所述碼放外推驅(qū)動(dòng)件之間形成側(cè)推容置空間；

所述碼放外推組件還包括相互連接的碼放側(cè)外推板和碼放側(cè)外驅(qū)動(dòng)件，所述碼放側(cè)外驅(qū)動(dòng)件和所述碼放側(cè)外推板均連接于所述碼放外推驅(qū)動(dòng)件，并位于所述側(cè)推容置空間，所述碼放外推驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)所述碼放側(cè)外推板沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)，所述碼放側(cè)外驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)所述碼放側(cè)外推板沿所述第一方向所在的直線運(yùn)動(dòng)，并使得所述碼放側(cè)外推板伸出或者收回所述側(cè)推容置空間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝車機(jī)，其特征在于，所述碼放裝置包括兩個(gè)所述碼放外推板，兩個(gè)所述碼放外推板間隔設(shè)置于所述碼放平臺(tái)一側(cè)，并在兩個(gè)所述碼放外推板之間形成碼放入口，所述碼放入口用于供所述貨物通過(guò)；

所述碼放外推組件還包括相互連接的碼放側(cè)內(nèi)推板和碼放側(cè)內(nèi)驅(qū)動(dòng)件，所述碼放側(cè)內(nèi)推板和所述碼放側(cè)內(nèi)驅(qū)動(dòng)件均設(shè)置于所述側(cè)推容置空間，且均連接于所述碼放外推驅(qū)動(dòng)件；

所述碼放外推驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)所述碼放側(cè)內(nèi)推板沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)，所述碼放側(cè)內(nèi)驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)所述碼放側(cè)內(nèi)推板沿所述第一方向所在的直線運(yùn)動(dòng)，并使得所述碼放側(cè)內(nèi)推板伸出或者收回所述側(cè)推容置空間，且在所述碼放側(cè)內(nèi)推板伸出所述側(cè)推容置空間時(shí)關(guān)閉所述碼放入口。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝車機(jī)，其特征在于，所述碼放外推驅(qū)動(dòng)件與所述碼放擋夾驅(qū)動(dòng)件連接，所述碼放外推驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)兩個(gè)所述碼放擋夾件沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝車機(jī)，其特征在于，所述碼放裝置還包括碼放撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述碼放撥動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述碼放平臺(tái)底部，并穿過(guò)所述碼放平臺(tái)，所述碼放撥動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠沿所述碼放平臺(tái)移動(dòng)，并用于撥動(dòng)所述貨物沿所述第一方向所在的直線運(yùn)動(dòng)。