[實用新型]一種多功能工程車

有效

• 申請號: 201821191246.1
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208748731U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 李勇;陳軍印;劉玉川
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: E02F3/96
• 分類號: E02F3/96;B66C23/36;B66C23/42
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種多功能工程車，包括工具庫、下車底盤、上車回轉平臺、兩個工作臂和三個回轉系統，兩個工作臂分別為挖掘臂和起重臂，三個回轉系統分別為挖掘臂回轉機構、回轉平臺回轉機構和起重臂回轉機構，三個回轉系統的回轉中心線在同一條直線上，且在工程車行駛狀態下，位于上車回轉平臺的中性面上。本實用新型提供的一種多功能工程車，采用汽車越野底盤，具有三個回轉系統、兩個工作臂和一個工具庫，通過工作臂和回轉系統的協同工作，配合各種作業機具，可實現多種復雜工況下的工程作業，提高了工程車的工作效率和環境適應能力，使工程車兼顧一機多能和高的機動性。

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，具體涉及一種多功能工程車。

背景技術

多功能工程車是一種新型的工程機械車輛，通過配備多種作業工具，可針對性的實現挖掘、抓取、破碎、剪切、切割、夯實、松土、銑刨等作業，適用于搶險救援、智能裝卸、礦山開采、再生資源處理、市政和新農村建設等工程場合。

專利號CN202320039，專利名稱為搶險救援車的中國專利，公開了：以重型卡車底盤為基礎，設計有車廂，配置液壓清障鏟，后置有隨車起重機液壓絞盤，具備裝備、舉升、起吊、牽引等多項功能，用于城市野外搶險清障。

分析現有各類型的多功能車輛，主要存在如下缺點：

（1）工作能力有限，工作環境適應性不強，針對復雜性的工程作業，需要多個車輛共同進行，在狹窄惡劣的環境下難以開展工程作業；

（2）車輛功能性不強，車載作業工具的數量有限，不能根據特定的工程作業類型，定制配備不同的作業機具；

（3）整車空間利用率和布局合理度不高，作業工具布置不集中，在實際工作過程中可操控性不強。

實用新型內容

為解決現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種多功能工程車，采用汽車越野底盤，具有三個回轉系統、兩個工作臂和一個工具庫，通過工作臂和回轉系統的協同工作，配合各種作業機具，可實現多種復雜工況下的工程作業，提高了工程車的工作效率和環境適應能力，使工程車兼顧一機多能和高的機動性。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種多功能工程車，包括工具庫、下車底盤、上車回轉平臺、兩個工作臂和三個回轉系統，兩個工作臂分別為挖掘臂和起重臂，三個回轉系統分別為挖掘臂回轉機構、回轉平臺回轉機構和起重臂回轉機構，三個回轉系統的回轉中心線在同一條直線上，且在工程車行駛狀態下，位于上車回轉平臺的中性面上，整體的對中布局結構更有利于發揮工程車的性能，工具庫內排布有若干種機具，上車回轉平臺通過回轉平臺回轉機構安裝到下車底盤上，挖掘臂通過挖掘臂回轉機構安裝到上車回轉平臺上，起重臂通過起重臂回轉機構安裝到上車回轉平臺上，上車回轉平臺和起重臂均能實現自身360°旋轉，挖掘臂可實現自身±α角度范圍內旋轉，上車回轉平臺可帶動挖掘臂和起重臂一起回轉，上車回轉平臺保持和下車底盤行駛方向一致時，可通過旋轉挖掘臂實現工程車的單個工作臂工作或同時旋轉起重臂實現兩個工作臂協同作業。

進一步的，所述上車回轉平臺可帶動挖掘臂和起重臂一起回轉，同時挖掘臂自身可以進行±α角度旋轉，起重臂可進行360°旋轉，這樣可實現兩個工作臂協同作業，增大兩個工作臂的整體工作范圍，提高工作效率，即使在狹小的空間中，上車回轉平臺保持和下車底盤行駛方向一致時，也可以通過旋轉挖掘臂或同時旋轉起重臂實現此工程車的雙臂協同作業或單臂正常工作，特別針對開展道路兩旁的作業時，更能發揮此工程車的優勢。

進一步的，所述挖掘臂回轉機構包括回轉柱、兩個回轉油缸和回轉柱銷軸，兩個回轉油缸對稱布置在回轉柱兩側，回轉柱通過回轉柱銷軸安裝到上車回轉平臺上，挖掘臂通過回轉柱安裝到上車回轉平臺上，通過兩個回轉油缸驅動旋轉，實現自身±α角度旋轉，由于受自身結構限制，α角度份取值為50°~80°。