[實用新型]一種基于雙軸變位機的激光釬焊工作系統

有效

• 申請號: 201821190032.2
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208644318U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 張慶芳;宮雅婧;宋磊;楊龍剛;李坦
• 申請（專利權）人: 北京隆慶智能激光裝備有限公司
• 主分類號: B23K1/005
• 分類號: B23K1/005;B23K3/08;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種基于雙軸變位機的激光釬焊工作系統，屬于焊接輔助設備技術領域，包括工作站、冷水機、激光光源、機器人控制柜、PLC控制柜和變位機；所述冷水機與激光光源設置在工作站右側；所述工作站后方設置有機器人控制柜和PLC控制柜，工作站前方設置有安全光幕。本實用新型的全自動的激光釬焊站基于一個六軸機器人搭載激光器聚焦透鏡，配合雙軸變位機，能夠對復雜工件各個焊接位置進行焊接，并且一次成形，不需要二次裝夾，提高了焊接效率，且焊接后焊縫美觀；通過焊接房把焊接過程控制在一定密閉空間中，防止激光灼傷現在工作人員，并且統一將焊接產生的煙塵排除車間。

技術領域

本實用新型涉及一種焊接輔助設備，具體是一種基于雙軸變位機的激光釬焊工作系統。

背景技術

目前釬焊的方法有感應釬焊、火焰釬焊、電阻釬焊、爐中釬焊、烙鐵釬焊等。感應釬焊工件形狀、尺寸受到限制，適用于批量小件產品的焊接；火焰釬焊溫度控制比較困難，操作技術要求比較高；電阻釬焊適用于小件東西釬焊，量不好控制溫度，工件形狀、尺寸受到限制；爐中釬焊設備費用很高，適用于比較貴工件；烙鐵釬焊適用于微細釬焊。

激光釬焊工作站基于一個六軸機器人搭載激光器聚焦透鏡，能夠對復雜焊縫位置進行焊接，且焊接后焊縫美觀，配合柔性工作臺，可以快速切換不同類型的焊接工件，通過焊接房把焊接過程控制在一定密閉空間中，防止激光灼傷現在工作人員，并且統一將焊接產生的煙塵排除車間。

全自動的激光焊接站基于一個六軸機器人，具有非常高的靈活性、動作精準，能夠完成復雜工件的加工，適應工件多變的情況。全自動的激光焊接方法，具有最小的熱輸入量，因此帶來的極小的熱影響區，工件變形量小。另外，釬焊采用熔點低于母材的合金作釬料，加熱時釬料熔化，并靠潤濕作用和毛細作用填滿并保持在接頭間隙內，而母材處于固態，依靠液態釬料和固態母材間的相互擴散形成釬焊接頭。釬焊對母材的物理化學性能影響小，焊接應力和變形較小，可焊接性能差別較大的異種金屬，能同時完成多條焊縫，接頭外表美觀整齊。

釬焊焊縫表面光滑干凈與工件構成弧形過渡面，因此不必做后續加工，在噴漆等表面處理前只需要將產品做清潔處理，適合做外觀產品的焊接方法，節省了其他焊接方法的后續美化經過處理步驟，提高生產效率，降低生產成本；釬焊也可用于兩種不同熔點母材之間的焊接，解決了不同焊接母材焊接難或者不能焊接的問題。主要用于制造精密儀表、電氣零部件、異種金屬構件以及復雜薄板結構。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種基于雙軸變位機的激光釬焊工作系統。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了如下技術方案：

一種基于雙軸變位機的激光釬焊工作系統，包括工作站、冷水機、激光光源、機器人控制柜、PLC控制柜和變位機；所述冷水機與激光光源設置在工作站右側；所述工作站后方設置有機器人控制柜和PLC控制柜，工作站前方設置有安全光幕；所述安全光幕包括投光器和受光器，投光器發射出調制的紅外光，由受光器接收，形成一個保護網；所述工作站前方設置有自動上開門，工作站左側設置工作間；所述工作站頂部還設置有機器人；所述機器人上方固定連接走線支架，走線支架固定在機器人手臂上；所述機器人右端部設置有聚焦透鏡；所述聚焦透鏡右側工作站下方還設置有變位機。

作為本實用新型進一步的改進方案：所述自動上開門上方設置有視覺系統顯示屏。

作為本實用新型進一步的改進方案：所述自動上開門右側設置有PLC觸摸屏。

作為本實用新型進一步的改進方案：所述自動上開門頂部設置除塵系統。

作為本實用新型再進一步的改進方案：所述PLC觸摸屏左側還設置有按鈕盒。

作為本實用新型再進一步的改進方案：所述激光光源采用碟片式激光光源。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：