[實(shí)用新型]一種拉索自動(dòng)理料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821189415.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208531671U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 勞永革;段峰;何建枝;余文醒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東嘉銘智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/92
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/92
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王會(huì)會(huì);李海建

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種拉索自動(dòng)理料裝置，包括控制器；拉索放置槽筐；設(shè)置于拉索放置槽筐上，且能夠在拉索放置槽筐上移動(dòng)的伺服橫移機(jī)構(gòu)；用于從拉索放置槽筐內(nèi)抓取拉索，并能夠與拉索滑動(dòng)配合的拉索抓取放置機(jī)構(gòu)，拉索抓取放置機(jī)構(gòu)與伺服橫移機(jī)構(gòu)相連；用于檢測(cè)拉索的位置并固定拉索的對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)。該拉索自動(dòng)理料裝置，不僅能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，還能夠有效實(shí)現(xiàn)后續(xù)工序的全自動(dòng)化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種拉索自動(dòng)理料裝置。

背景技術(shù)

拉索指外保護(hù)的鐵索，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、摩托車(chē)、船舶、飛機(jī)等的剎車(chē)、油門(mén)或者換擋等。拉索原料為一大卷，一般通過(guò)裁剪機(jī)切斷成為一條條小段拉索，而由于周轉(zhuǎn)需要，小段拉索需幾百條堆起來(lái)放置在槽框內(nèi)后運(yùn)到下一個(gè)加工工位。

由于拉索下一個(gè)加工工位要實(shí)現(xiàn)上料，因此，必須將槽筐內(nèi)散亂的拉索一條條自動(dòng)分揀出來(lái)，再進(jìn)行下工位的上料，但是分料難度較大，當(dāng)前普遍采用的分料方式為人工分揀拉索上料，但是人工分揀拉索不僅效率低，人力成本高，而且也不利于后續(xù)工序的全自動(dòng)化生產(chǎn)。

因此，如何提供一種拉索自動(dòng)理料裝置，不僅能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，而且還能夠有效實(shí)現(xiàn)后續(xù)工序的全自動(dòng)化生產(chǎn)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種拉索自動(dòng)理料裝置，不僅能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，而且還能夠有效實(shí)現(xiàn)后續(xù)工序的全自動(dòng)化生產(chǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種拉索自動(dòng)理料裝置，包括：

控制器；

拉索放置槽筐；

設(shè)置于所述拉索放置槽筐上，且能夠在所述拉索放置槽筐上移動(dòng)的伺服橫移機(jī)構(gòu)；

用于從所述拉索放置槽筐內(nèi)抓取拉索，并能夠與所述拉索滑動(dòng)配合的拉索抓取放置機(jī)構(gòu)，且所述拉索抓取放置機(jī)構(gòu)與所述伺服橫移機(jī)構(gòu)相連；

用于檢測(cè)所述拉索的位置并固定所述拉索的對(duì)位檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，包括支撐基座，所述拉索放置槽筐設(shè)置于所述支撐基座上，且所述支撐基座和所述拉索放置槽筐通過(guò)彈性件相連。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述拉索放置槽筐的下端面且用于為所述拉索放置槽筐提供振動(dòng)動(dòng)力源的振動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述拉索放置槽筐內(nèi)還設(shè)置有多個(gè)用于將所述拉索進(jìn)行分隔的隔板。

優(yōu)選的，所述拉索抓取放置機(jī)構(gòu)包括：

用于吸附所述拉索的電磁吸鐵；

用于夾緊所述拉索的拉索夾緊機(jī)構(gòu)，且所述電磁吸鐵和所述拉索夾緊機(jī)構(gòu)相連；

用于帶動(dòng)所述電磁吸鐵和所述拉索夾緊機(jī)構(gòu)升降的升降裝置。

優(yōu)選的，所述電磁吸鐵的下端面還連接有拉索導(dǎo)向塊，所述拉索導(dǎo)向塊的底端面還開(kāi)設(shè)有用于容納所述拉索的凹槽，所述電磁吸鐵和所述凹槽的位置相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述凹槽的寬度和所述拉索的直徑相等，且所述拉索導(dǎo)向塊為非金屬材質(zhì)。

優(yōu)選的，所述拉索夾緊機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)控制裝置，和與所述電動(dòng)控制裝置相連的拉索夾持組件。

優(yōu)選的，所述拉索夾持組件為電動(dòng)平衡開(kāi)閉手指，所述電動(dòng)平衡開(kāi)閉手指上設(shè)置有第一卡接部，第二卡接部，以及所述第一卡接部與所述第二卡接部之間供所述拉索滑動(dòng)的夾槽。

優(yōu)選的，所述拉索對(duì)位檢測(cè)裝置包括：

用于檢測(cè)所述拉索位置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)；