[實用新型]一種柔性自動送板機

有效

• 申請號: 201821189408.8
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN208747104U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 周福前
• 申請（專利權）人: 珠海市同輝電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本實用新型公開了一種柔性自動送板機，包括傳送組件、升降組件和轉移組件；傳送組件包括傳送輥軸及滾輪；升降組件包括有升降臺、升降動力件及承托件；轉移組件包括支架、橫向推動組件，支架上設置有縱向滑塊、縱向推動組件，縱向滑塊上設置有豎向滑塊、第一豎向推動組件，豎向滑塊上則設置有氣動吸盤、第二豎向推動組件；支架上設置有至少兩個縱向滑塊及獨立驅動各縱向滑塊的若干縱向推動組件。本實用新型通過至少兩套獨立運動的縱向推動組件來驅動多個縱向滑塊運動，從而帶動氣動吸盤能夠根據轉運板材的大小調整吸取位置，使得針對不同尺寸的板材均能在一個比較好的吸取位置排布氣動吸盤，板材轉運更加快速平穩。

技術領域

本實用新型涉及電路板生產設備，尤其涉及一種柔性自動送板機。

背景技術

電路板加工過程中，很多時候電路板基材都是處于工位與工位之間的轉運過程中，并且一條電路板生產線經常需要進行多種類型的電路板基材進行加工轉運，現有的電路板轉運裝置由于其轉運經常采用推缸式的送板機來完成，容易損壞板材，且難以對多種尺寸的板材進行轉運，有必要對此做進一步改進。

實用新型內容

本實用新型旨在解決上述所提及的技術問題，提供一種柔性自動送板機，其能夠適應多種尺寸的板材轉運，生產柔性很高。

本實用新型是通過以下的技術方案實現的：

一種柔性自動送板機，包括傳送組件、升降組件和轉移組件；升降組件位于傳送組件的進料前端，轉移組件用于把升降組件所運的板材轉移到傳送組件上繼續運輸；傳送組件包括水平間隔設置的若干傳送輥軸以及同軸設置在傳送輥軸上的若干滾輪；升降組件包括有升降臺、驅動升降臺豎向運動的升降動力件以及設置在升降臺頂部的若干承托件，承托件水平間隔布置，承托件用于承托板材；轉移組件包括支架、驅動支架橫向移動的橫向推動組件，支架上設置有縱向滑塊、驅動縱向滑塊縱向移動的縱向推動組件，縱向滑塊上設置有豎向滑塊、驅動豎向滑塊豎向移動的第一豎向推動組件，豎向滑塊上則設置有氣動吸盤、驅動氣動吸盤豎向移動的第二豎向推動組件，氣動吸盤用于吸取板材；支架上設置有至少兩個縱向滑塊及獨立驅動各縱向滑塊的若干縱向推動組件。

優選的，升降動力件采用絲桿導軌組件，升降臺的側方設置有用于阻擋板材的定位板。

優選的，承托件包括基座及轉動設置在基座上的輥軸。

優選的，橫向推動組件、縱向推動組件、第一豎向推動組件和第二豎向推動組件均包括氣缸或液壓缸。

優選的，橫向推動組件、縱向推動組件和第一豎向推動組件分別包括平行其驅動方向的橫向導軌、縱向導軌、豎向導軌。

優選的，縱向導軌設置在支架上，縱向滑塊包括套設在縱向導軌上的縱向導向套。

優選的，豎向導軌設置在豎向滑塊上，縱向滑塊包括套設在豎向導軌上的豎向導向套。

有益效果是：與現有技術相比，本實用新型的一種柔性自動送板機，其通過至少兩套獨立運動的縱向推動組件來驅動多個縱向滑塊運動，從而帶動氣動吸盤能夠根據轉運板材的大小調整吸取位置，使得針對不同尺寸的板材均能在一個比較好的吸取位置排布氣動吸盤，板材轉運更加快速平穩，板材轉運前后的對接也更平穩，轉運過程板材不容易損壞，增加了設備的利用效率，提升設備的生產柔性和生產效率。

附圖說明

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明，其中：

圖1為自動送板機的進料側的側向結構示意圖；

圖2為板材側偏輪組和板材磨邊輪組的結構示意圖；

圖3為自動送板機上板材轉向部分的結構示意圖；

圖4為板材轉向部分的另一視角的結構示意圖。

具體實施方式