[實用新型]一種工業機械復合夾具

有效

• 申請號: 201821188609.6
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208841433U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 朱宏潔
• 申請（專利權）人: 朱宏潔
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 王楚云

本實用新型公開了一種工業機械復合夾具，包括安裝箱，所述安裝箱為中空結構，安裝箱的頂側內壁上固定安裝有推桿電機，推桿電機的輸出軸通過聯軸器固定安裝有推動桿，推動桿的底端固定安裝有第一移動塊，第一移動塊的一側活動安裝有第二移動塊，第二移動塊的一側沿水平方向開設有調節孔，調節孔內活動安裝有調節桿。本實用新型結構簡單，可以使得夾板始終保持與水平線垂直的整體，從而使得夾板在夾取時更加的穩固并且不會損傷被夾取的物體，同時第一移動塊與第二移動塊之間的距離便于調整，使得本裝置可以夾取不同尺寸的物體，從而使得本裝置在使用時更加的便捷，滿足了人們的需求。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，尤其涉及一種工業機械復合夾具。

背景技術

夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具，從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。

公開號為CN206982723U公開了一種機器人復合夾具，保護罩的頂部內壁安裝有伺服電機，伺服電機的底部中心處安裝有旋轉軸，旋轉軸的底部安裝有減速器，減速器的底部中心處安裝有傳動軸，保護罩的頂部內壁中心處安裝有伸縮桿，伸縮桿的底部安裝有擋塊，擋塊的底部安裝有齒條，齒條與第一齒輪嚙合連接，齒條的底部安裝有推板，保護罩的底部對應安裝有連接桿，但是此裝置中夾頭是固定的不能夠移動，使得其在夾取時會造成被夾取物體的損壞，同時因為其是固定的不能夠調整，使得其不能夠夾取不同尺寸的物體，存在改進的空間。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種工業機械復合夾具，可以使得夾板始終保持與水平線垂直的整體，從而使得夾板在夾取時更加的穩固并且不會損傷被夾取的物體，同時第一移動塊與第二移動塊之間的距離便于調整，使得本裝置可以夾取不同尺寸的物體，從而使得本裝置在使用時更加的便捷，滿足了人們的需求。

(二)技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種工業機械復合夾具，包括安裝箱，所述安裝箱為中空結構，安裝箱的頂側內壁上固定安裝有推桿電機，推桿電機的輸出軸通過聯軸器固定安裝有推動桿，推動桿的底端固定安裝有第一移動塊，第一移動塊的一側活動安裝有第二移動塊，第二移動塊的一側沿水平方向開設有調節孔，調節孔內活動安裝有調節桿，調節桿的兩端均延伸至調節孔外，第一移動塊靠近第二移動塊的一側沿水平方向開設有螺紋槽，調節桿的一端延伸至螺紋槽內，所述安裝箱的底側內壁上沿豎直方向開設有移動孔，移動孔內活動安裝有兩個第一拉桿，第一拉桿的兩端均延伸至移動孔外，兩個第一拉桿的頂端均延伸至安裝箱內并分別轉動安裝在第一移動塊和第二移動塊的底側上，兩個第一拉桿的底端均轉動安裝有第二拉桿，移動孔的兩側均設有開設在安裝箱底側的移動槽，移動槽內活動安裝有固定桿，固定桿的底端延伸至移動槽外，兩個第二拉桿的一側分別轉動安裝在兩個固定桿的一側上，兩個第二拉桿相互靠近的一端均轉動安裝有夾板，兩個夾板相對應設置。

進一步的，所述調節孔的內壁上環形開設有轉動槽，調節桿上固定套接有轉動塊，轉動塊轉動安裝在轉動槽內。

進一步的，所述調節桿上設有外螺紋，螺紋槽內設有內螺紋，調節桿上的外螺紋與螺紋槽內的內螺紋相適配。

進一步的，所述移動槽的兩側內壁上均開設有滑動槽，兩個滑動槽內滑動安裝有同一個滑動塊，固定桿的頂端固定安裝在滑動塊的底側上。

進一步的，兩個固定桿相互靠近的一側均沿水平方向開設有滑動孔，兩個滑動孔內均活動安裝有滑動桿，滑動桿的兩端均延伸至滑動孔外，兩個滑動桿相互靠近的一端分別轉動安裝在兩個夾板相互遠離的一側上。

進一步的，兩個夾板相互靠近的一側均固定安裝有橡膠墊，兩個橡膠墊相互靠近的一側均設有防滑紋。

(三)有益效果