[實用新型]一種電路板基材的自動轉運裝置

有效

• 申請號: 201821187791.3
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN208747103U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 周福前
• 申請（專利權）人: 珠海市同輝電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本實用新型公開了一種電路板基材的自動轉運裝置，包括前端運輸組件、后端運輸組件、板材疊放組件和轉運組件，前端運輸組件和后端運輸組件沿物料運輸方向依次設置，板材疊放組件上立置疊放電路板，板材疊放組件在前端運輸組件上運動，轉運組件把板材疊放組件上的電路板從前端運輸組件轉動到后端運輸組件上；轉運組件包括旋轉臂，旋轉臂的末端設置有鉤爪，鉤爪上開設有卡扣電路板底部的扣槽，旋轉臂從下至上的地經鉤爪抓起板材疊放組件前端的電路板，經轉動從前端運輸組件移送到后端運輸組件。本實用新型通過旋轉的方式從下至上的依次提起電路板，自動且高效的完成電路板基材的轉運，轉運過程定位精確且平穩，電路板不易損壞。

技術領域

本實用新型涉及電路板加工設備，尤其涉及一種電路板基材的自動轉運裝置。

背景技術

現有的PCB基板，在運輸過程中，目前有部分設備是用豎置PCB基材的方式來完成，但在加工前運輸過程則一般需要通過平放PCB基材來完成運輸，該轉換過程，目前大都通過人工來完成，效率低下且容易損壞PCB基材。

實用新型內容

本實用新型旨在解決上述所提及的技術問題，提供一種電路板基材的自動轉運裝置，其通過旋轉的方式從下至上的依次提起電路板，自動且高效的完成電路板基材的轉運。

本實用新型是通過以下的技術方案實現的：

一種電路板基材的自動轉運裝置，包括前端運輸組件、后端運輸組件、板材疊放組件和轉運組件，前端運輸組件和后端運輸組件沿物料運輸方向依次設置，板材疊放組件上立置疊放電路板，板材疊放組件在前端運輸組件上運動，轉運組件把板材疊放組件上的電路板從前端運輸組件轉動到后端運輸組件上；轉運組件包括旋轉臂，旋轉臂的末端設置有鉤爪，鉤爪上開設有卡扣電路板底部的扣槽，旋轉臂從下至上的地經鉤爪抓起板材疊放組件前端的電路板，經轉動從前端運輸組件移送到后端運輸組件。

優選的，轉運組件還包括吸板機構，吸板機構包括第二推缸和設置在第二推缸輸出端的氣動吸頭，第二推缸驅動氣動吸頭吸取電路板至鉤爪的扣槽中。

優選的，板材疊放組件包括底架和側板，底架頂部間隔式開設有若干用于限位電路板底部的凹部，側板用于在側方阻擋電路板從而控制電路板立置層疊的角度。

優選的，底架和側板經螺釘固定的方式可分離連接。

優選的，前端運輸組件和/或后端運輸組件上設置有鎖止板材疊放組件的定位機構。

優選的，轉運組件還包括設置在前端運輸組件上的到位傳感器，到位傳感器感應前端運輸組件上電路板的位置，到位后經信號控制前端運輸組件停止運輸板材疊放組件，且經信號控制第二推缸驅動氣動吸頭吸取電路板至鉤爪的扣槽中。

優選的，后端運輸組件包括若干平行設置的運輸轉軸，運輸轉軸上套設有至少兩個套筒，相鄰套筒之間存在容置鉤爪轉入的間隙，鉤爪轉入間隙的過程，套筒可頂起扣槽內的電路板并運走。

有益效果是：與現有技術相比，本實用新型的一種電路板基材的自動轉運裝置，其通過旋轉的方式從下至上的依次提起電路板，自動且高效的完成電路板基材的轉運，轉運過程定位精確且平穩，電路板不易損壞。

附圖說明

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明，其中：

圖1為前端運輸組件和后端運輸組件配合的結構示意圖；

圖2為前端運輸組件的側視結構示意圖；

圖3為轉運組件轉運電路板的過程示意圖；

圖4為后端運輸組件與鉤爪配合的俯視示意圖。

具體實施方式