[實(shí)用新型]讀碼排序設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821187452.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN208506785U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐川;權(quán)勛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中海智能裝備制造（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06K17/00
• 分類號(hào): G06K17/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

1.一種讀碼排序設(shè)備，其特征在于，包括：機(jī)架、搬運(yùn)模塊、上下料模塊、識(shí)別模塊、定位模塊、旋轉(zhuǎn)模塊和控制器；

所述機(jī)架上設(shè)置有操作平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)模塊設(shè)置在所述操作平臺(tái)的中心，所述上下料模塊設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)模塊兩側(cè)，所述搬運(yùn)模塊設(shè)置在所述機(jī)架靠近所述操作平臺(tái)的一側(cè)，所述識(shí)別模塊設(shè)置在所述操作平臺(tái)遠(yuǎn)離所述搬運(yùn)模塊的一側(cè)，所述定位模塊以所述旋轉(zhuǎn)模塊為中心呈環(huán)形設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)模塊和所述上下料模塊之間；

所述控制器與所述搬運(yùn)模塊、上下料模塊、識(shí)別模塊、定位模塊和旋轉(zhuǎn)模塊電連接，所述搬運(yùn)模塊用于將產(chǎn)品從所述上下料模塊中吸附并轉(zhuǎn)運(yùn)至所述旋轉(zhuǎn)模塊上，所述定位模塊用于將產(chǎn)品精確定位，所述旋轉(zhuǎn)模塊用于帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，所述識(shí)別模塊用于讀取產(chǎn)品信息輸送至控制器，所述控制器能夠?qū)⑺霎a(chǎn)品信息排序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的讀碼排序設(shè)備，其特征在于，所述上下料模塊包括第一上下料運(yùn)機(jī)構(gòu)和第二上下料機(jī)構(gòu)；

所述第一上下料機(jī)構(gòu)和所述第二上下料機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)模塊的兩側(cè)；

所述第一上下料機(jī)構(gòu)和所述第二上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的讀碼排序設(shè)備，其特征在于，所述第一上下料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、承載板和彈夾；

所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述操作平臺(tái)上，所述承載板設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)組件上，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述承載板相對(duì)所述操作平臺(tái)移動(dòng)，所述彈夾設(shè)置在所述承載板上方，且在所述承載板上的設(shè)置有定位塊，所述定位塊用于將所述彈夾固定在所述承載板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的讀碼排序設(shè)備，其特征在于，所述識(shí)別模塊包括滑桿、第一調(diào)節(jié)件、第二調(diào)節(jié)件和讀碼器；

所述滑桿的一端固定設(shè)置在所述操作平臺(tái)遠(yuǎn)離所述搬運(yùn)模塊的一端，所述第一調(diào)節(jié)件的一端與所述滑桿遠(yuǎn)離所述操作平臺(tái)的一端連接，所述第一調(diào)節(jié)件的另一端與所述第二調(diào)節(jié)件連接，所述讀碼器設(shè)置在所述第二調(diào)節(jié)件靠近所述操作平臺(tái)的一端；

所述第一調(diào)節(jié)件能夠相對(duì)所述滑桿的延伸方向上下移動(dòng)，所述第二調(diào)節(jié)件與所述第一調(diào)節(jié)件垂直設(shè)置，且所述第二調(diào)節(jié)件能夠沿所述第一調(diào)節(jié)件的延伸方向移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述讀碼器的橫向和縱向的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的讀碼排序設(shè)備，其特征在于，沿所述第一調(diào)節(jié)件的延伸方向上設(shè)置有多個(gè)第一安裝孔，多個(gè)所述第一安裝孔呈兩列設(shè)置在所述第一調(diào)節(jié)件上，沿所述第二調(diào)節(jié)件的延伸方向上設(shè)置有多個(gè)第二安裝孔，多個(gè)所述第二安裝孔呈兩列設(shè)置在所述第二調(diào)節(jié)件上，相鄰兩列第一安裝孔之間的間隔與相鄰兩列第二安裝孔之間的間隔相同，螺栓穿過第一安裝孔進(jìn)入第二安裝孔以將所述第一調(diào)節(jié)件和第二調(diào)節(jié)件連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的讀碼排序設(shè)備，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)件上還設(shè)置有第一松緊槽、第一通孔和第二通孔；

所述第一松緊槽和所述第二通孔均設(shè)置在所述第一調(diào)節(jié)件遠(yuǎn)離第二調(diào)節(jié)件的一端，所述第一松緊槽向第二調(diào)節(jié)件的一端延伸，所述第一通孔設(shè)置在所述第一松緊槽上，所述滑桿穿過所述第一通孔，且所述第一通孔設(shè)置在所述第二通孔和第二調(diào)節(jié)件之間，所述第一通孔垂直于所述第一調(diào)節(jié)件的上表面，所述第二通孔設(shè)置在所述第一調(diào)節(jié)件的側(cè)壁上，所述第二通孔穿過所述第一松緊槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的讀碼排序設(shè)備，其特征在于，所述識(shí)別模塊還包括安裝板，所述安裝板的一端與所述第二調(diào)節(jié)件連接，所述安裝板的另一端用于安裝所述讀碼器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的讀碼排序設(shè)備，其特征在于，旋轉(zhuǎn)模塊包括伺服電機(jī)、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸附件；

所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在所述操作平臺(tái)上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與所述伺服電機(jī)的輸出端連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端連接在所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述吸附件設(shè)置在所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)遠(yuǎn)離所述伺服電機(jī)的一端，所述吸附件用于吸附搬運(yùn)模塊轉(zhuǎn)運(yùn)的產(chǎn)品。