[實用新型]一種輔助人工采摘水果的裝置

有效

• 申請號: 201821187070.2
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN209072939U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 方攀;左治江;王靜嫻;白列;倪子健;邱聰
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

1.一種輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述輔助人工采摘水果的裝置包括支撐桿、伸長桿、刀片、水果收集組件、伸長桿轉動組件及刀片控制組件，所述水果收集組件包括果筐，

所述伸長桿轉動組件設置在所述支撐桿上，所述伸長桿可滑動設置在所述伸長桿轉動組件上，所述伸長桿的一端與所述果筐連接，

所述刀片控制組件包括彈簧、拉繩及轉動盤，所述刀片鉸接在所述果筐的邊沿上，所述刀片平行所述果筐的開口所在平面，所述彈簧的一端固定在所述果筐的外壁上，所述彈簧的另一端固定在所述刀片的刀桿上，所述拉繩一端固定在所述刀片的刀桿上，所述拉繩的另一端固定在所述轉動盤上，所述轉動盤固定在所述伸長桿上，

所述刀片與所述果筐之間存在第一狀態與第二狀態，所述刀片與所述果筐之間處于第一狀態時，所述刀片與所述果筐的邊沿部分重合，所述刀片與所述果筐處于第二狀態時，所述刀片與所述果筐之間存在剪切間隙。

2.根據權利要求1所述的輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述伸長桿轉動組件包括第一滑動環、滑動環收緊單元，所述第一滑動環轉動連接在所述支撐桿上，所述伸長桿插設在所述第一滑動環中，所述滑動環收緊單元設置在所述第一滑動環上。

3.根據權利要求2所述的輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述第一滑動環的側壁上開設有第一收緊開口，所述滑動環收緊單元包括第一壓緊件，所述第一壓緊件的一端與所述第一收緊開口的一側螺紋連接，所述第一壓緊件的另一端與所述第一收緊開口的另一側螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述第一滑動環上設置有連接端，所述連接端與所述支撐桿之間設置有第一滑動環轉動單元，所述第一滑動環轉動單元包括連接部、固定件、轉動件、轉動螺栓及旋轉把手，

所述連接部固定在所述支撐桿的一端，所述連接部遠離所述支撐桿的一端設置有連接圓柱體，所述連接圓柱體插設在固定件上，所述固定件上設置有圓柱通孔，所述圓柱通孔的軸線與所述圓柱體的軸線垂直，所述轉動件同軸設置在所述圓柱通孔內，所述轉動件上同軸設置有光孔，

所述第一滑動環的連接端上設置有對應所述螺栓的限位孔，所述限位孔在垂直其軸向的平面上的投影為正六邊形，所述螺栓同軸插設在所述光孔內，所述螺栓的另一端與所述旋轉把手螺紋連接。

5.根據權利要求3所述的輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述轉動盤與所述伸長桿之間設置有第二滑動環與第二壓緊件，所述轉動盤固定在所述第二滑動環上，所述伸長桿插設在所述第二滑動環內，所述第二滑動環的側壁上開設有第二收緊開口，所述第二壓緊件的一端與所述第二收緊開口的一側螺紋連接，所述第二壓緊件的另一端與所述第二收緊開口的另一側螺紋連接。

6.根據權利要求1～5任一項所述的輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述水果收集組件還包括果筐角度調整單元，所述果筐通過所述果筐角度調整單元安裝在所述伸長桿上。

7.根據權利要求6所述的輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述果筐角度調整單元包括連接件、棘輪與棘爪，所述伸長桿的一端與所述連接件的一端轉動連接，所述棘輪固定在所述伸長桿的一端上，所述棘輪的軸線垂直所述連接件相對所述伸長桿的轉動平面，所述棘爪的一端可轉動固定在所述連接件上，所述棘爪的另一端與所述棘輪相嚙合，所述連接件遠離所述棘輪的一端與所述果筐固定連接。

8.根據權利要求1～5任一項所述的輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述刀片控制組件還包括滑輪，所述滑輪固定在所述伸長桿上，所述拉繩的中部繞過所述滑輪。

9.根據權利要求7所述的輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述伸長桿包括第一伸長桿與第二伸長桿，所述第一伸長桿與所述第二伸長桿之間可拆卸連接，所述第一伸長桿可滑動設置在所述伸長桿轉動組件上，所述第二伸長桿與所述棘輪轉動連接。

10.根據權利要求1～5任一項所述的輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述支撐桿的另一端設置有支撐桿固定結構。