[實用新型]一種結構可調式無碳小車

有效

• 申請號: 201821185381.5
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208660341U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 徐金陸;張帥;尤思博;吳桐桐;付凱
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 李鋒

本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種結構可調式無碳小車，無碳小車本體包括支撐板，支撐板的上端面連接有安裝盒，安裝盒的前端開口，安裝盒的內側壁轉動連接有蝸輪，蝸輪嚙合蝸桿，蝸桿的下端與安裝盒的內底壁轉動連接，蝸桿的上端活動貫穿安裝盒的上壁，蝸輪的前側壁連接有第一圓盤，第一圓盤通過傳動帶連接有第二圓盤。根據無碳小車本體整體結構的重心位置，將配重塊移動至最合適的位置，配重塊的設置保證無碳小車本體的整體穩定性，節省反復拆裝的時間，其中蝸桿轉動一圈，蝸輪轉動一齒，配重塊緩慢移動，使配重塊的位置更精確，皮尺的設置，在整體結構需要重新組裝時，節省配重塊的調節時間。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種結構可調式無碳小車。

背景技術

無碳小車是以重力勢能為唯一能量的、具有連續避障功能的三輪小車，實現了真正意義上的無碳。小車采用的擺桿機構由傳統的剛性桿改為柔性繩索，小車控制轉彎更省力，躲避障礙物的周期更容易實現與控制，同時降低了整車重量。在無碳小車的設計中，設計者常常會面臨小車穩定性的問題，小車的重心位置決定著車體是否穩定，但是由于零件高度等問題，很難確保小車重心處于最合適的位置，便需要反復改動小車的零件位置，因此設計一種可調節配重塊位置的裝置來提高小車的穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構可調式無碳小車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種結構可調式無碳小車，包括無碳小車本體，無碳小車本體包括支撐板，所述支撐板的上端面連接有安裝盒，安裝盒的前端開口，所述安裝盒的內側壁轉動連接有蝸輪，所述蝸輪嚙合蝸桿，蝸桿的下端與安裝盒的內底壁轉動連接，所述蝸桿的上端活動貫穿安裝盒的上壁，所述蝸輪的前側壁連接有第一圓盤，所述第一圓盤通過傳動帶連接有第二圓盤，第二圓盤與安裝盒的內側壁轉動連接，所述傳動帶的下端外圈側壁連接有配重塊。

優選的，所述蝸桿位于安裝盒外部的上端連接有扭動盤。

優選的，所述安裝盒的內底壁連接有皮尺。

優選的，所述傳動帶的內圈側壁上開設有防滑紋。

優選的，所述第一圓盤和第二圓盤的外圈側壁上均開設有與傳動帶匹配的環形槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、根據無碳小車本體整體結構的重心位置，將配重塊移動至最合適的位置，配重塊的設置保證無碳小車本體的整體穩定性，節省反復拆裝的時間。

2、其中蝸桿轉動一圈，蝸輪轉動一齒，配重塊緩慢移動，使配重塊的位置更精確，皮尺的設置，在整體結構需要重新組裝時，節省配重塊的調節時間。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型局部結構放大示意圖。

圖中：無碳小車本體1、支撐板2、安裝盒3、蝸輪4、蝸桿5、扭動盤6、第一圓盤7、傳動帶8、第二圓盤9、配重塊10、皮尺11。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：