[實用新型]螺旋輸送機轉速精準控制的數字液壓系統及螺旋輸送機

有效

• 申請號: 201821184651.0
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208749727U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 楊濤;楊世祥;李桂英;楊帆;李爽;劉延京;王經苗;孫衛娜;趙志輝
• 申請（專利權）人: 北京億美博科技有限公司;天津億美博數字裝備科技有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B11/08;F15B13/02;F15B20/00;B65G33/26;B65G43/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

本實用新型提供一種螺旋輸送機轉速精準控制的數字液壓系統，包含液壓泵和連接至液壓泵的機械反饋式伺服液壓馬達，液壓泵為機械反饋式伺服液壓馬達提供壓力油并驅動機械反饋式伺服液壓馬達旋轉，機械反饋式伺服液壓馬達控制螺旋輸送機運行。本實用新型的數字液壓系統通過對機械反饋式伺服液壓馬達轉速的精準控制，實現螺旋輸送機物料輸送量的精準計量；通過機械反饋式伺服液壓馬達特有的低速性能來保證螺旋輸送機在低轉速時能夠穩定運行。

技術領域

本實用新型涉及物料輸送技術領域，特別涉及一種螺旋輸送機轉速精準控制的數字液壓系統及螺旋輸送機。

背景技術

螺旋輸送機是一種常用的不具有撓性牽引構件的連續輸送機械，利用工作構件即螺旋的旋轉作用，進行物料的輸送，是現代化生產和物流運輸不可缺少的重要機械設備之一。例如螺旋輸送機應用于混砂車的輸砂系統，其輸砂系統采用液壓馬達驅動螺旋輸送機旋轉，旋轉的螺旋輸送機將砂斗里的物料輸送至距離地面一定高度的混合罐中，與液體進行混合攪拌。螺旋輸送機不僅承擔著輸送壓裂支撐劑的重任，同時需要精準地計量輸砂量。計量的準確性直接影響到壓裂作業的成敗。通常，影響螺旋輸送機物料輸送量的主要參數包括：輸砂軸葉片螺旋直徑D、輸砂軸軸徑d、葉片螺距P和輸砂器轉速n、充滿系數U、傾角系數C、物料與葉片、殼體之間的摩擦系數f等，當螺旋輸送機設計制造完成且輸送物料種類確定后，螺旋輸送機的輸砂量與螺旋輸送機的轉速呈線性關系，一般來說，螺旋輸送機轉速加快，輸砂量提高，轉速小則輸砂量下降。即通過精準控制螺旋輸送機轉速,可精準計量螺旋輸送機的物料輸送量。然而，傳統輸砂系統采用液壓泵結合液壓馬達的閉式回路，采用容積調速原理，低轉速下的液壓馬達容易產生爬行現象，導致輸砂軸卡阻，無法保證輸砂的連續性，這將直接影響壓裂作業的質量，這也是困擾行業已久的難點。

因此，如何避免螺旋輸送機低速卡阻以及精確控制輸砂量的問題成為領域亟待解決的技術問題。

實用新型內容

為了克服現有技術中所存在的缺陷，本實用新型提供一種數字液壓系統，以通過對機械反饋式伺服液壓馬達轉速的精準控制，實現螺旋輸送機物料輸送量的精準計量；通過機械反饋式伺服液壓馬達特有的低速性能來保證螺旋輸送機在低轉速時能夠穩定運行。

根據本實用新型，提供一種螺旋輸送機轉速精準控制的數字液壓系統，數字液壓系統包含液壓泵和連接至液壓泵的機械反饋式伺服液壓馬達，液壓泵為機械反饋式伺服液壓馬達提供壓力油并驅動機械反饋式伺服液壓馬達旋轉，機械反饋式伺服液壓馬達控制螺旋輸送機運行。其中，機械反饋機構的反饋形式包含但不限于液壓馬達輸出軸直接反饋、齒輪嚙合、齒輪齒條、鏈條、同步帶等類型。

根據本實用新型的一個實施例，機械反饋式伺服液壓馬達控制螺旋輸送機運行，包含機械反饋式伺服液壓馬達的輸出軸通過機械傳動機構帶動螺旋輸送機旋轉。

根據本實用新型的一個實施例，機械反饋式伺服液壓馬達包含集成的電機、數字伺服閥、機械反饋機構和液壓馬達，其中，電機連接至數字伺服閥，數字伺服閥與液壓馬達連接。

根據本實用新型的一個實施例，數字伺服閥上的電機響應于來自控制器的指令而打開數字伺服閥，數字伺服閥輸出高壓油驅動液壓馬達運動，液壓馬達的運動帶動機械反饋機構控制數字伺服閥的閥口進行相應的調節變化。

根據本實用新型的一個實施例，電機的轉動速度與機械反饋機構決定液壓馬達的轉速，電機的轉動角度與機械反饋機構決定液壓馬達的轉角，由此實現對機械反饋式伺服液壓馬達的方向、轉速和轉角的控制。

根據本實用新型的一個實施例，數字液壓系統包含設置于液壓泵和機械反饋式伺服液壓馬達之間的液壓閥組，液壓閥組用于防止系統過載并進行卸壓保護。

根據本實用新型的一個實施例，數字液壓系統包含液壓附件，液壓附件用于保證數字液壓系統正常工作。

根據本實用新型，提供一種螺旋輸送機，螺旋輸送機包含上述螺旋輸送機轉速精準控制的數字液壓系統。