[實用新型]一種水下潛行機器人用漂浮電纜

有效

• 申請號: 201821184201.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208521651U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 陶天寶;李小康;陳國林;王敏;吳中東;李業勝;何晶晶
• 申請（專利權）人: 安徽華通電纜集團有限公司
• 主分類號: H01B7/18
• 分類號: H01B7/18;H01B7/02;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/28;H01B7/282;H01B5/08;H01B11/22;H01B11/06
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

本實用新型公開了一種水下潛行機器人用漂浮電纜，包括有橡膠骨架，所述的橡膠骨架包括有連為一體且相通的圓形管，兩個圓形管之間的連接處為向內凹陷的折彎邊，在所述的兩個圓形管的內部分別設有信號線芯，所述的信號線芯包括有信號導體，在信號導體的外側包覆有改性聚苯醚絕緣層一，將兩根信號導體對絞后在外側依次包覆有鍍錫銅絲編織屏蔽層一、防水帆布繞包層和玻璃纖維帶加陶瓷化硅橡膠帶繞包層，在所述的橡膠骨架的外側分別設有兩根光纖，每根光纖分別與兩根芳綸絲對絞。本實用新型將絕緣層改進為薄壁絕緣，有效減輕了電纜的整體重量，產品具有較好的柔軟性和漂浮力特性，以及較好的耐磨、抗拉、防水、耐酸堿鹽霧腐蝕等特性。

技術領域

本實用新型涉及電纜技術領域，尤其涉及一種水下潛行機器人用漂浮電纜。

背景技術

水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，水下機器人已成為開發海洋的重要工具，在水下作業，通常是在上百米甚至千米的水域進行。這種作業除了必備的水下機器人外還需要使用傳輸電源和信號控制的電纜，對于這種環境下使用的電纜的要求往往十分苛刻，一般的普通電纜存在以下缺點：一方面由于是在水上作業，為保證電纜的絕緣性大都會增加電纜的絕緣層數，這樣電纜將變的非常沉重；另一方面，大多數工程設備用的電纜都不能漂浮在水中，這樣一來當水下機器人往前移動的過程中電纜向水下墜落的越多，越增加水下機器人的負擔，而且很容易造成電纜兩端的脫落；再則,電纜被水淹沒還使得其可見度大大降低，在拖動的時候很容易被水里的生物或巖石等損壞，而且還無法及時的觀察到損壞情況。因此急需一種能漂浮在水上、柔軟性好、且機械強度理想、阻水性能好的電纜來進行水下作業，為此我公司針對市場發展的需求，設計出了水下潛行機器人用漂浮電纜。

實用新型內容

本實用新型目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種水下潛行機器人用漂浮電纜。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種水下潛行機器人用漂浮電纜，包括有橡膠骨架，所述的橡膠骨架包括有連為一體且相通的圓形管，兩個圓形管之間的連接處為向內凹陷的折彎邊，在所述的兩個圓形管的內部分別設有信號線芯，所述的信號線芯包括有信號導體，在信號導體的外側包覆有改性聚苯醚絕緣層一，將兩根信號導體對絞后在外側依次包覆有鍍錫銅絲編織屏蔽層一、防水帆布繞包層和玻璃纖維帶加陶瓷化硅橡膠帶繞包層，在所述的橡膠骨架的外側分別設有兩根光纖，每根光纖分別與兩根芳綸絲對絞，兩根光纖和兩個信號線芯共同組成纜芯，在纜芯的外側依次包覆有塑料薄膜繞包層、鍍錫銅絲編織屏蔽層二、發泡塑料內護層、納米硅防水膠填充層和TPU外護套；在所述的塑料薄膜繞包層與鍍錫銅絲編織屏蔽層二之間均勻分布有多個控制線芯，所述的控制線芯包括有控制導體以及包覆在控制導體外側的改性聚苯醚絕緣層二。

所述的信號導體和控制導體均由數根鍍銀軟銅線絞合而成的。

本實用新型的優點是：本實用新型在結構設計上導體采用鍍銀絞合軟銅導體，加強導電性能，保證信號傳輸精確，將絕緣層改進為薄壁絕緣，有效減輕了電纜的整體重量，產品具有較好的柔軟性和漂浮力特性，以及較好的耐磨、抗拉、抗扭、防水、耐酸堿鹽霧腐蝕等特性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式