[實用新型]三棲飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821183746.0
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208498158U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢關(guān)生;許甫;朱光耀;張凱文;楊汀汀
• 申請（專利權(quán)）人: 青島科技大學(xué)
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C35/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王獻(xiàn)茹

1.一種三棲飛行器，其特征在于：包括上模組；

所述上模組包括機身和設(shè)置在所述機身上的驅(qū)動模組；所述驅(qū)動模組包括模式切換組件和動力組件；其中，

所述動力組件包括轉(zhuǎn)動橫桿和與所述轉(zhuǎn)動橫桿垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)動附件，所述轉(zhuǎn)動附件包括同軸設(shè)置的電機和槳葉；

所述轉(zhuǎn)動橫桿與所述機身平行且能夠相對所述機身轉(zhuǎn)動；

所述模式切換組件與所述轉(zhuǎn)動橫桿連接且能夠驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動橫桿帶動所述轉(zhuǎn)動附件同步轉(zhuǎn)動以切換模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三棲飛行器，其特征在于：所述模式切換組件包括舵機、舵機臂、連桿和套筒；其中，

所述舵機臂與所述舵機的輸出軸同軸設(shè)置，所述套筒套接在所述轉(zhuǎn)動橫桿上，所述連桿連接在所述舵機臂與所述套筒之間；

在所述舵機的驅(qū)動力作用下，所述輸出軸依次通過所述舵機臂和所述連桿帶動所述套筒驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動橫桿轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三棲飛行器，其特征在于：所述上模組包括兩個所述驅(qū)動模組；

兩個所述驅(qū)動模組沿所述機身的長度方向相對設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三棲飛行器，其特征在于：所述動力組件包括兩個轉(zhuǎn)動附件；

兩個所述轉(zhuǎn)動附件沿所述轉(zhuǎn)動橫桿的長度方向相對設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三棲飛行器，其特征在于：還包括下模組；

所述下模組包括浮筒組件；

所述浮筒組件設(shè)置在所述機身的下方，用于使所述飛行器支撐在水面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三棲飛行器，其特征在于：所述浮筒組件包括支撐架和兩個浮筒；

兩個所述浮筒均通過所述支撐架與所述機身連接；

兩個所述浮筒沿所述機身的寬度方向相對設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三棲飛行器，其特征在于：還包括下模組；

所述下模組包括行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)設(shè)置在所述機身的下方，用于使所述飛行器支撐在地面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三棲飛行器，其特征在于：所述行走機構(gòu)包括支撐架和行走輪組；

所述機身設(shè)置在所述支撐架上；

所述支撐架支撐在所述行走輪組上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三棲飛行器，其特征在于：所述行走輪組包括沿所述機身的長度方向相對設(shè)置的前端輪和后端輪組；

所述后端輪組包括兩個后端輪，兩個所述后端輪沿所述支撐架的寬度方向相對設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三棲飛行器，其特征在于：所述前端輪為麥克納姆輪。