[實用新型]一種耐磨型機器人用電纜

有效

• 申請號: 201821183293.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208489018U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 陶天寶;李小康;陳國林;王敏;魯男子;李業梅;楊山
• 申請（專利權）人: 安徽華通電纜集團有限公司
• 主分類號: H01B7/18
• 分類號: H01B7/18
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

本實用新型公開了一種耐磨型機器人用電纜，包括第一電纜和第二電纜，第一電纜和第二電纜均為耐磨性材料，第一電纜和第二電纜的一端均固定連接有纜芯導體，兩個纜芯導體上均固定套設有軸承，且纜芯導體與軸承轉動連接，兩個軸承均通過連接機構連接有接線塊，兩個接線塊的相向側壁上分別固定連接有接線筒和連接桿，且接線筒與連接桿相匹配，連接桿遠離接線塊的一端插設在接線筒內并固定連接有第一彈簧，且連接桿與接線筒滑動連接，第一彈簧遠離連接桿的一端固定連接在接線筒的筒底。本實用新型方便對彎曲扭轉的機器人用電纜進行校正，而且使得機器人用電纜具備更好的抗拉伸效果。

技術領域

本實用新型涉及機器人電纜技術領域，尤其涉及一種耐磨型機器人用電纜。

背景技術

隨著工業機器人技術的日趨成熟化，工業機器人的應用開始迅速推廣，工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向，國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故，機器人技術是具有前瞻性、戰略性的高技術領域，國際電氣電子工程師協會IEEE的科學家在對未來科技發展方向進行預測中提出了4個重點發展方向，機器人技術就是其中之一。

經檢索，中國專利授權號為CN107658050A的專利，公開了一種機器人用電纜，包括電纜主體，所述的電纜主體包括內置的至少三組行動用的動力線組、一組控制用的控制線組、一組傳輸信息用的信號線組，所述的電纜主體還包括從內到外依次包裹的纜芯包帶、防止使用時產生滑移和松動現象的纖維編織加強層、外護套。上述專利中的機器人用電纜存在以下不足：機器人電纜在使用過程中發生彎曲扭轉時，不方便對電纜進行校正，在扭曲狀態下長時間使用容易導致電纜發生損壞，而且電纜的抗拉伸效果不佳，受到拉力作用時不能有效對拉力進行緩沖。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中機器人用電纜發生彎曲扭轉時，不方便對電纜進行校正，以及電纜抗拉伸效果不佳的問題，而提出的一種耐磨型機器人用電纜。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種耐磨型機器人用電纜，包括第一電纜和第二電纜，所述第一電纜和第二電纜均為耐磨性材料，所述第一電纜和第二電纜的一端均固定連接有纜芯導體，兩個所述纜芯導體上均固定套設有軸承，且纜線導體與軸承轉動連接，兩個所述軸承均通過連接機構連接有接線塊，兩個所述接線塊的相向側壁上分別固定連接有接線筒和連接桿，且接線筒與連接桿相匹配，所述連接桿遠離接線塊的一端插設在接線筒內并固定連接有第一彈簧，且連接桿與接線筒滑動連接，所述第一彈簧遠離連接桿的一端固定連接在接線筒的筒底。

優選的，所述連接機構包括與軸承匹配的安裝槽，所述安裝槽開設在接線塊靠近軸承的一側，所述軸承插設在安裝槽內，所述安裝槽的內壁上開設有滑槽，且滑槽為一端開口設置，所述軸承的外側壁上固定連接有與滑槽匹配的滑塊，所述滑塊與滑槽滑動連接，且滑塊與滑槽遠離開口的一側相抵，所述滑塊靠近滑槽槽底的一側開設有卡槽，所述滑槽的槽底對應卡槽的位置處開設有滑動槽，所述滑動槽的槽底固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧的另一端固定連接有與滑動槽匹配的卡塊，所述卡塊遠離第二彈簧的一端穿過滑動槽的槽口并延伸至卡槽內，且卡塊與卡槽相匹配，所述卡塊靠近滑動槽槽底的一側固定連接有滑桿，所述滑桿的另一端穿過第二彈簧并貫穿滑動槽的槽底，且滑桿與滑動槽的槽底滑動連接。

優選的，所述接線筒的內壁上開設有兩個相對稱的限位槽，所述連接桿的外側壁上固定連接有兩個與限位槽匹配的限位塊，且限位塊與對應的限位槽滑動連接。

優選的，所述接線筒的筒口位置處連接有保護墊。

優選的，所述滑桿遠離卡塊的一端固定連接有拉把。

優選的，所述卡塊靠近卡槽槽底的側壁上連接有橡膠墊。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種耐磨型機器人用電纜，具備以下有益效果：