[實用新型]車輛履帶行走裝置

有效

• 申請號: 201821183023.0
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN209008719U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 李勇;相輝玉;丁璇
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: B62D55/14
• 分類號: B62D55/14;B62D55/12;B62D55/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 艾春慧

1.一種車輛履帶行走裝置，其特征在于，包括：

支架(3)；

驅動輪總成(2)，安裝于所述支架(3)上，包括用于驅動所述履帶行走裝置行走的驅動輪；

支重輪總成(5)，安裝于所述支架(3)底部，包括用于支撐所述履帶行走裝置的支重輪(5-1)；和

履帶(1)，套于所述驅動輪和所述支重輪(5-1)上；

其中所述支重輪(5-1)可繞所述履帶行走裝置的縱向和橫向擺動。

2.如權利要求1所述的履帶行走裝置，其特征在于，所述支重輪總成(5)包括安裝于所述支架(3)底部的擺動架(5-2)，所述支重輪(5-1)安裝于所述擺動架(5-2)上，所述擺動架(5-2)可繞所述履帶行走裝置的橫向擺動，所述支重輪(5-1)可在所述擺動架(5-2)上繞所述履帶行走裝置的縱向擺動。

3.如權利要求2所述的履帶行走裝置，其特征在于，所述擺動架(5-2)與所述支架(3)之間設置有第一鉸接結構以實現所述擺動架(5-2)繞所述履帶行走裝置的橫向擺動；所述支重輪(5-1)與所述擺動架(5-2)之間設置有第二鉸接結構以實現所述支重輪(5-1)繞所述履帶行走裝置的縱向擺動。

4.如權利要求3所述的履帶行走裝置，其特征在于，所述第一鉸接結構包括第一銷軸(12)，所述支架(3)在所述履帶行走裝置的橫向上設有第一銷孔，所述擺動架(5-2)在所述履帶行走裝置的橫向上設有第二銷孔，所述第一銷軸(12)穿過所述第一銷孔和所述第二銷孔以鉸接所述支架(3)和所述擺動架(5-2)。

5.如權利要求3所述的履帶行走裝置，其特征在于，所述第二鉸接結構包括第二銷軸(5-6)，所述擺動架(5-2)在所述履帶行走裝置的縱向上設有第三銷孔，所述支重輪(5-1)包括位于所述履帶行走裝置的橫向上內側的第一輪、位于所述履帶行走裝置的橫向上外側的第二輪和連接所述第一輪和第二輪的連接臂(5-1-1)，所述連接臂(5-1-1)上設有第四銷孔，所述第二銷軸(5-6)穿過所述第三銷孔和所述第四銷孔以鉸接所述擺動架(5-2)和所述支重輪(5-1)。

6.如權利要求5所述的履帶行走裝置，其特征在于，所述支重輪總成(5)包括至少兩組所述支重輪(5-1)，所述至少兩組支重輪(5-1)在所述履帶行走裝置的縱向上位于所述第一鉸接結構的兩側。

7.如權利要求5所述的履帶行走裝置，其特征在于，所述擺動架(5-2)上包括容納有所述連接臂(5-1-1)的容納槽，所述容納槽限制所述連接臂(5-1-1)的擺動角度。

8.如權利要求5所述的履帶行走裝置，其特征在于，所述第一輪和第二輪相對的一側分別設有一個限位板(5-1-2)，所述履帶(1)內側設有凸起，所述兩個限位板(5-1-2)與所述凸起接觸且接觸的部分從所述支重輪(5-1)的徑向外側到徑向內側方向逐漸靠近。

9.如權利要求1至8任一所述的履帶行走裝置，其特征在于，所述支架(3)上設有用于限制所述支重輪總成(5)繞所述履帶行走裝置的橫向擺動的角度的限擺裝置(3-8)。

10.如權利要求3所述的履帶行走裝置，其特征在于，所述支架(3)底部設有兩個限擺板，所述兩個限擺板位于所述第一鉸接結構沿所述履帶行走裝置縱向的兩側，所述兩個限擺板分別用于限制所述擺動架(5-2)繞所述履帶行走裝置的橫向的順時針方向擺動和逆時針方向擺動。

11.如權利要求1所述的履帶行走裝置，其特征在于，所述履帶行走裝置還包括用于對所述履帶(1)導向的導向輪總成(4)，所述導向輪總成(4)包括設于所述履帶(1)內側的導向輪，所述導向輪的輪體包括殼體總成和殼內裝配體，所述殼體總成通過螺紋結構與殼內裝配體安裝連接，通過所述螺紋結構的旋緊和打開可實現所述導向輪的輪體的殼體總成與所述殼內裝配體的安裝連接和拆卸脫離。

12.如權利要求1所述的履帶行走裝置，其特征在于，所述履帶行走裝置還包括用于張緊所述履帶(1)的張緊輪總成(6)，所述張緊輪總成(6)包括設于所述履帶(1)內側的張緊輪，所述張緊輪的輪體包括殼體總成和殼內裝配體，所述殼體總成通過螺紋結構與殼內裝配體安裝連接，通過所述螺紋結構的旋緊和打開可實現所述張緊輪的輪體的殼體總成與所述殼內裝配體的安裝連接和拆卸脫離。